1.本实用新型属于升降门技术领域，特别涉及一种机械助力上下推拉悬停门。


背景技术：

2.传动手动升降门比较重，抬起门时需要很大力气。随着自动化技术的推进，现有气动、电动助力与机械助力两类助力机构可以实现门的自动升降功能，但气动、电动助力的升降门成本都比较高、结构复杂，升降动作需要按键操作、等待气动、电动响应，使用体验差。
3.常见的机械助力结构由拉伸弹簧、钢丝绳和滑轮组成，但其缺点是，拉伸弹簧拉力为非线性，忽大忽小，存在异响；钢丝绳多次滚动摩擦易断；且须抬至最高点依靠定位机构固定，常用定位机构为定位珠或磁铁，容易失效，失效后门有砸落的风险，存在巨大的安全隐患；该结构无法在任意位置悬停。
4.专利号为201821694316.5的一种可任意位置悬停的手动上下推拉门机构公开了一种恒力弹簧助力门结构，如图1所示，恒力弹簧本体内端绕着固定转轴1’转动，门在被拉动时，恒力弹簧的弹力f1’和推拉力f2’处于同一垂直线上，但随着门的下降，恒力弹簧的外端被拉伸，固定转轴1’上的恒力弹簧厚度逐渐减小，弹簧的弹力f1’和推拉力f2’由原本的平行逐渐形成α
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的夹角，导致水平方向分力产生，不符合门自重与恒力弹簧的弹性力抵消的设计初衷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机械助力上下推拉悬停门，确保升降门的重力与恒力弹簧的弹力相抵消，减少人工作业，提高悬停准确度。
6.为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种机械助力上下推拉悬停门，包括门框、升降门、滑轨、滑块、连接块、恒力弹簧、导向块，所述门框两侧分别设置一所述滑轨，所述升降门的两侧分别设置一连接块，连接块连接滑块，通过滑块滑动配合在滑轨上，使得升降门沿门框上下滑动；
7.所述导向块固定在连接块的底部，所述导向块通过连接块随滑块一起上下移动；
8.所述门框侧壁在滑轨外侧连接一外接板，连接块和导向块至门框侧壁之间留有导向口，所述恒力弹簧的内端卷缩抵接在导向块的下端面，所述恒力弹簧的外端绕出导向块的下端面，并向上垂直穿过导向口连接在门框顶端，升降门与恒力弹簧形成垂直平衡机构。
9.进一步，所述导向块的下端面内凹形成内弧形面，恒力弹簧内端卷缩的外轮廓与内弧形面抵接配合。
10.进一步，所述导向块采用耐磨材料制成。
11.进一步，还包括导轮，导轮内嵌于门框上，导轮位于滑块上方，导轮的轮面与升降门滚动接触。
12.采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：
13.导向块的设计确保升降门的重力与恒力弹簧的弹力始终处于同一垂直线上，升降
门的重力与恒力弹簧的弹力相抵消，准确度高，只要稍微施加升降门推力，升降门就可在行程范围内任意点悬停，方便单手操作升降，省力、快捷，无须借助气动、电动等资源，经济、实用；而且，无须专门设计固定装置，不存在以往传统手动升降门的安全隐患，升降门稳定无晃动，机械助力，力值稳定无明显波动，门升降过程顺畅无卡涩、顿挫。
附图说明
14.图1为现有技术恒力弹簧的使用前后的原理示意图；
15.图2为本实用新型悬停门的整体结构示意图；
16.图3为本实用新型悬停门的分解结构示意图；
17.图4为本实用新型恒力弹簧的内端抵接在导向块的底部示意图；
18.图5为本实用新型恒力弹簧的外端受拉时的结构示意图；
19.图6为本实用新型恒力弹簧的外端未受拉的结构示意图；
20.图7为本实用新型悬停门的施力原理示意图；
21.图8为现有技术推拉门板的结构示意图；
22.图9为本实用新型悬停门关闭时的结构示意图；
23.图10为图9中a处的放大图；
24.图11为图9中b处的放大图。
25.标号说明：
26.门框1、升降门2、滑轨3、滑块4、恒力弹簧5、导向块6、导轮7、连接块8、外接板9、导向口10、内弧形面11。
具体实施方式
27.以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。
28.本实用新型提供一种机械助力上下推拉悬停门，如图2和图3所示，包括门框1、升降门2、滑轨3、滑块4、恒力弹簧5、导向块6、导轮7和连接块8，所述门框1顶部开设插槽，所述升降门2从插槽插入门框1内，所述门框1两侧的结构相同，所述门框1两侧分别设置一所述滑轨3，所述升降门2的两侧分别设置一连接块8，连接块8连接滑块4，通过滑块4滑动配合在滑轨3上，使得升降门2沿门框1上下滑动。所述导向块6固定在连接块8的底部，所述导向块6通过连接块8随滑块4一起上下移动。
29.所述门框1侧壁在滑轨3外侧连接一外接板9，外接板9沿门框1的垂直长度方向设置，外接板9凸出于门框1，连接块8凸设于升降门2，因此连接块8和外接板9并齐，连接块8和导向块6至门框1侧壁之间留有垂直的导向口10，结合图3和图4，所述恒力弹簧5的内端卷缩抵接在导向块6的下端面，所述恒力弹簧5的外端绕出导向块6的下端面，并向上垂直穿过导向口10连接在门框1顶端，结合图4、图5和图6，所述导向块6的下端面内凹形成内弧形面11，恒力弹簧5内端卷缩的外轮廓与内弧形面11抵接配合，使得恒力弹簧5内端能够沿着内弧形面11上滚动，防止恒力弹簧5变形；由于恒力弹簧5的内端与导向块6之间总是存在滚动摩擦，因此本案所述导向块6采用耐磨材料制成。因为恒力弹簧5没有固定转轴，所以恒力弹簧5的外端受到推拉力外拉时，恒力弹簧5始终贴紧导向口10并同时滚动，从而恒力弹簧5的外端能够始终平行导向口10，进而恒力弹簧5的弹力和推拉力保持在同一垂直线上，不会产生
水平方向分力，升降门2与恒力弹簧5形成垂直平衡机构，恒力弹簧5提供向上的弹力f1抵消升降门2自重的重力g。
30.基于此，如图7所示，当手向上推动升降门2时，只要稍微施加升降门2向上推拉力f2，升降门2就跟随手上升，升降门2相对门框1打开：f2+f1＞g；当手离开时，推拉力f2消失，恒力弹簧5的弹力f1与升降门2的重力g抵消：f1＝g，升降门2实现任意位置悬停；当手下压升降门2时，同样只要稍微施加升降门2向下推拉力f2，压力大于门的重力：f1-f2＜g，升降门2跟随手下降，升降门2相对门框1闭合。
31.如图8所示的背景技术提及的现有专利的侧视结构示意图，该结构的推拉门板仅依靠两侧的滑块作为在滑轨上的唯一支点，推拉门板前后左右存在严重晃动，用户体验极差，因此，如图9、图10所示，本实用新型特别在滑块4上方的门框1上设置导轮7，导轮7内嵌于门框1上，导轮7的轮面与升降门2滚动接触，这样一来，本实用新型升降门2的下端不仅有如图11所示的滑块4作为一个支点，还有上端的导轮7作为另外一个支点，两个支点使升降门2上下移动更顺畅、无晃动。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。


技术特征：
1.一种机械助力上下推拉悬停门，其特征在于，包括门框、升降门、滑轨、滑块、连接块、恒力弹簧、导向块，所述门框两侧分别设置一所述滑轨，所述升降门的两侧分别设置一连接块，连接块连接滑块，通过滑块滑动配合在滑轨上，使得升降门沿门框上下滑动；所述导向块固定在连接块的底部，所述导向块通过连接块随滑块一起上下移动；所述门框侧壁在滑轨外侧连接一外接板，连接块和导向块至门框侧壁之间留有导向口，所述恒力弹簧的内端卷缩抵接在导向块的下端面，所述恒力弹簧的外端绕出导向块的下端面，并向上垂直穿过导向口连接在门框顶端，升降门与恒力弹簧形成垂直平衡机构。2.如权利要求1所述一种机械助力上下推拉悬停门，其特征在于：所述导向块的下端面内凹形成内弧形面，恒力弹簧内端卷缩的外轮廓与内弧形面抵接配合。3.如权利要求1所述一种机械助力上下推拉悬停门，其特征在于：所述导向块采用耐磨材料制成。4.如权利要求1所述一种机械助力上下推拉悬停门，其特征在于：还包括导轮，导轮内嵌于门框上，导轮位于滑块上方，导轮的轮面与升降门滚动接触。

技术总结
本实用新型公开一种机械助力上下推拉悬停门，包括门框、升降门、滑轨、滑块、连接块、恒力弹簧、导向块，所述门框两侧分别设置一所述滑轨，所述升降门的两侧分别设置一连接块，连接块连接滑块，通过滑块滑动配合在滑轨上，使得升降门沿门框上下滑动；所述导向块固定在连接块的底部，所述导向块通过连接块随滑块一起上下移动；所述门框侧壁在滑轨外侧连接一外接板，连接块和导向块至门框侧壁之间留有导向口，所述恒力弹簧的内端卷缩抵接在导向块的下端面，所述恒力弹簧的外端绕出导向块的下端面，并向上垂直穿过导向口连接在门框顶端，升降门与恒力弹簧形成垂直平衡机构。本案确保升降门重力与恒力弹簧弹力相抵消，减少人工作业，提高悬停准确度。提高悬停准确度。提高悬停准确度。


技术研发人员：李维超 黄灿明 刘育龙 罗炜程 张荣方 陈清林
受保护的技术使用者：睿科集团（厦门）股份有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/1/28