1.本实用新型涉及床垫制造技术领域，尤其涉及一种床垫围边机。


背景技术：

2.床垫生产的其中一道工序是将床垫两面的面料和床垫四周的面料用一根窄长的布带缝在一起，这道工序称之为围边，其使用的设备是围边机。
3.现有床垫围边机通常包括床垫输送平台、机头组件、推扶机构、翻转机构等，机头组件安装在工作台一侧，在缝合床垫的边带时由床垫输送平台的输送皮带带动床垫移动经过缝机头的车针而将边带缝好，完成床垫一端面的缝合后，翻转机构对床垫进行翻转操作，以继续完成床垫另一端面的围边。在上述过程中，需要利用床垫围边机的推扶机构推动放置在输送平面表面的床垫在翻床启动位置和围边启动位置之间切换。
4.然而，目前床垫围边机的推扶机构伸出于机架顶端或侧端设置，占用了一定的空间，整机体积较大，使得空间成本较大。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种床垫围边机，旨在缩小整机体积，节省空间，缩减空间成本。
6.为实现上述目的，本实用新型提出一种床垫围边机，所述床垫围边机包括：
7.机架，设有围边位和推送位；以及
8.推送机构，安装于所述机架的推送位上，适于带动所述围边位上的床垫沿所述机架的宽度方向移动；所述推送机构包括推板和驱动件，所述推板与所述驱动件驱动连接，在所述驱动件的驱动下，所述推板在推送位置和折叠位置可转动切换地设置于所述机架上；
9.在所述推送位置时，所述推板适于与所述围边位上的床垫抵接；
10.在所述折叠位置时，所述推板收纳于所述机架。
11.可选地，所述推送机构还包括支撑架、传动带和推送电机，所述推板设于所述支撑架上，所述支撑架滑动安装于所述机架上并设于所述传动带上，所述机架上设有带轮，所述传动带卷绕于所述推送电机的驱动轴和所述带轮上并沿所述机架的宽度方向设置，以使所述推板可沿所述机架的宽度方向移动。
12.可选地，所述推送机构还包括连杆、滑块和滑轨，且所述连杆的一端与所述推板连接，所述连杆的另一端与所述滑块连接，所述滑块滑动设置于所述滑轨上并与所述驱动件驱动连接，所述驱动件设置在所述支撑架上，所述滑轨设于所述支撑架上，且所述推板与所述支撑架转动连接，以使所述推板在所述连杆的推动下在所述推送位置和所述折叠位置之间可转动切换。
13.可选地，所述支撑架上设有转轴，所述推板设于所述转轴上，以使所述推板与所述支撑架转动连接。
14.可选地，推板与所述支撑架通过铰链铰接，以使所述推板与所述支撑架转动连接。
15.可选地，所述驱动件为气缸或电机。
16.可选地，所述推板具有适于与所述围边位的床垫侧面相抵接的推送面，在所述推送位置时，所述推送面与所述机架的顶面垂直；在所述折叠位置时，所述推送面与所述机架的顶面平行。
17.可选地，所述床垫围边机还包括：
18.输送皮带，设置在所述机架上，并形成所述围边位；
19.输送电机，作用在所述输送皮带上；以及
20.控制器，与所述输送电机通讯连接，用以控制所述输送电机的正转或反转。
21.可选地，所述床垫围边机还包括：
22.缝纫机头组件，安装于所述机架上，适于对位于所述围边位的床垫进行围边处理。
23.可选地，所述床垫围边机还包括：
24.承托机构，设置在所述机架上并位于所述床垫翻转运动路径的前方，适于承托翻转后落下的床垫。
25.在本实用新型的技术方案中，该床垫围边机包括机架和推送机构，机架设有围边位和推送位；推送机构安装于机架的推送位上，适于带动围边位上的床垫沿机架的宽度方向移动；推送机构包括推板和驱动件，推板与驱动件驱动连接，在驱动件的驱动下，推板在推送位置和折叠位置可转动切换地设置于机架上；在推送位置时，推板适于与围边位上的床垫抵接；在折叠位置时，推板收纳于机架。可以理解，由于该推送机构的推板在推送位置和折叠位置可转动切换，在推送机构未工作时，可将其推板折叠收纳，增强了整机的一致性，缩小了整机体积，节省空间，缩减了空间成本。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为本实用新型床垫围边机一实施例的结构示意图；
28.图2为本实用新型床垫围边机一实施例中推送机构处于折叠位置时的结构示意图；
29.图3为本实用新型床垫围边机一实施例中推送机构处于推送位置时的结构示意图。
30.附图标号说明：
31.10、机架；20、推送机构；30、缝纫机头组件；40、承托机构；50、翻床机构；11、输送皮带；21、推板；22、驱动件；23、支撑架；24、传动带；25、推送电机；26、带轮；27、连杆；28、滑块；29、滑轨；231、转轴。
32.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.床垫生产的其中一道工序是将床垫两面的面料和床垫四周的面料用一根窄长的布带缝在一起，这道工序称之为围边，其使用的设备是围边机。
37.现有床垫围边机通常包括床垫输送平台、机头组件、推扶机构、翻转机构等，机头组件安装在工作台一侧，在缝合床垫的边带时由床垫输送平台的输送皮带带动床垫移动经过缝机头的车针而将边带缝好，完成床垫一端面的缝合后，翻转机构对床垫进行翻转操作，以继续完成床垫另一端面的围边。在上述过程中，需要利用床垫围边机的推扶机构推动放置在输送平面表面的床垫在翻床启动位置和围边启动位置之间切换。
38.然而，在一些示例性技术中，床垫围边机的推扶机构伸出于机架顶端或侧端设置，占用了一定的空间，整机体积较大，使得空间成本较大。
39.为了缩小整机体积，节省空间，缩减空间成本，本实用新型提出一种床垫围边机。
40.参照图1至图3，在一实施例中，该床垫围边机包括机架10和推送机构20，机架10设有围边位和推送位；推送机构20安装于机架10的推送位上，适于带动围边位上的床垫沿机架10的宽度方向移动；推送机构20包括推板21和驱动件22，推板21与驱动件22驱动连接，在驱动件22的驱动下，推板21在推送位置和折叠位置可转动切换地设置于机架10上；如图3所示，在推送位置时，推板21适于与围边位上的床垫抵接；如图2所示，在折叠位置时，推板21收纳于机架10。
41.其中，围边位可位于机架10的上表面位置，可由机架10上的输送带或台板等部件形成。推送位可位于机架10的侧边并与围边位相邻，此处不做具体限定。
42.本实施例中，机架10可以是由多个部件组装而成，各部件的材质可采用不锈钢、铝合金等金属材质，当然，也可采用塑胶等材质，此处不做具体限定。
43.需要说明，推送机构20的推板21可采用金属或塑胶等材质，可呈长条形板状或l形板状设置，其长度可大于床垫的宽度，避免床垫在推送过程中偏位，提高床垫围边机围边的稳定性和准确性。推送机构20的驱动件22可以是气缸或电机等，此处不做具体限定。
44.值得一提的是，当推板21处于折叠位置时，其可折叠于机架10的侧边或者收纳于机架10的内部，此处不做具体限定。
45.在本实施例的技术方案中，该床垫围边机包括机架10和推送机构20，机架10设有
围边位和推送位；推送机构20安装于机架10的推送位上，适于带动围边位上的床垫沿机架10的宽度方向移动；推送机构20包括推板21和驱动件22，推板21与驱动件22驱动连接，在驱动件22的驱动下，推板21在推送位置和折叠位置可转动切换地设置于机架10上；在推送位置时，推板21适于与围边位上的床垫抵接；在折叠位置时，推板21收纳于机架10。可以理解，由于该推送机构20的推板21在推送位置和折叠位置可转动切换，在推送机构20未工作时，可将其推板21折叠收纳，增强了整机的一致性，缩小了整机体积，节省空间，缩减了空间成本。
46.为了实现该床垫围边机可推动位于围边位的床垫沿机架10的宽度方向移动的功能，在一实施例中，参考图2和图3，该床垫围边机的推送机构20还可包括支撑架23、传动带24和推送电机25，推板21设于支撑架23上，支撑架23滑动安装于机架10上并设于传动带24上，机架10上设有带轮26，传动带24卷绕于推送电机25的驱动轴和带轮26上并沿机架10的宽度方向设置，以使推板21可沿机架10的宽度方向移动。如此，可在增强整机的一致性，缩小整机体积，节省空间，缩减空间成本的同时，方便组装，还实现了带动围边位的床垫沿机架10的宽度方向移动的功能。
47.其中，传动带24可以是同步带、输送带或传动链条等，此处不做具体限定。
48.本实施例中，支撑架23上可设置滑动块，机架10对应滑动块的位置可设有相滑动适配的滑槽或滑轨，以实现支撑架23与机架10的滑动连接。作为另一种实施例，支撑架23上也可设置滑轮，机架10上对应滑轮的位置可设有相滑动适配的滑动槽，也可实现支撑架23与机架10的滑动连接。此处，对支撑架23与机架10之间的具体连接结构不做限定。
49.请参考图2和图3，在一实施例中，推送机构20还可包括连杆27、滑块28和滑轨29，且连杆27的一端与推板21连接，连杆27的另一端与滑块28连接，滑块28滑动设置于滑轨29上并与驱动件22驱动连接，驱动件22设置在支撑架23上，滑轨29设于支撑架23上，且推板21与支撑架23转动连接，以使推板21在连杆27的推动下在推送位置和折叠位置之间可转动切换。如此，可在方便组装的同时，增强整机的一致性，缩小整机体积，节省空间，缩减空间成本。
50.需要说明的是，本实施例中，滑轨29可沿机架10的宽度方向设置，滑块28可套设于滑轨29上，当驱动件22为气缸时，气缸的输出轴可与滑块28连接，且输出轴的运动方向为机架10的宽度方向。
51.本实施例中，连杆27的一端与滑块28可采用铰链铰接，连杆27的另一端与推板21的侧壁的中部也可采用铰链铰接。
52.其运动原理在于，驱动件22驱动滑块28在滑轨29上沿机架10的宽度方向运动，滑块28带动连杆27绕逆时针或顺时针转动，并推动推板21绕逆时针或顺时针转动，进而实现了推板21在推送位置和折叠位置之间可转动切换。
53.进一步地，参考图2和图3，在一实施例中，支撑架23上可设有转轴231，推板21设于转轴231上，以使推板21与支撑架23转动连接。作为变型，推板21与支撑架23也可通过铰链铰接，以使推板21与支撑架23转动连接。
54.在一实施例中，推板21具有适于与围边位的床垫侧面相抵接的推送面，如图3所示，在推送位置时，推板21的推送面与机架10的顶面垂直；如图2所示，在折叠位置时，推板21的推送面与机架10的顶面平行。如此设置，可在保证推送机构20推床动作的稳定性的同
时，还可提高机床组装的便利性，实现将推板21收纳折叠于机架10的侧边，尽可能节省空间，降低空间成本，并为工作人员提供更大的活动空间。
55.在一些实施例中，如图1所示，床垫围边机还可包括输送皮带11、输送电机和控制器，输送皮带11设置在机架10上，并形成围边位；输送电机作用在输送皮带11上；控制器与电机通讯连接，用以控制电机的正转或反转。
56.需要说明，输送电机正转或反转可带动输送皮带11运动，进而带动输送皮带11上的床垫自上料位置移动至围边启动位置、翻床启动位置等，床垫围边机的床垫输送平面可由多个输送皮带11共同组成，如图1所示，具体可包括第一输送带区域、第二输送带区域、第三输送带区域和第四输送带区域，此处不限。
57.参考图1，一般情况下，床垫围边机还包括缝纫机头组件30，缝纫机头组件30安装于机架10上，适于对位于围边位的床垫进行围边处理。
58.本实施例中，缝纫机头组件30包括固定架和设于固定架上的缝纫机头、边带盘等，固定架安装于机架10的缝纫位置，缝纫机头适于对围边位上的床垫进行缝纫围边处理，边带盘用以放卷边带至缝纫机头。
59.在一些应用场景中，床垫围边机还可包括承托机构40和翻床机构50，承托机构40设置在机架10上并位于床垫翻转运动路径的前方，适于承托翻转后落下的床垫。翻床机构50可设置在机架10中部输送皮带11的侧边，适于带动围边位上的床垫朝向阻挡位方向进行翻转；承托机构40设置在机架10侧边并位于床垫翻转运动路径的前方。
60.翻床机构50可通过夹持床垫两侧或伸入床垫底部等方式并在气缸或电机等驱动件22的驱动下做翻床操作。
61.值得一提的是，床垫围边机工作时，可由输送皮带11沿床垫输送平面输送床垫至缝纫机头位置，依次将床垫的上端面和床垫侧面上端的面料用边带缝合，即围边；在将一个端面的周边围边完成后，由翻床机构50将床垫翻转，使得原来的下端面翻转为上端面；并对翻转后的上端面进行围边，直到完成床垫两个端面与床垫侧面的围边。
62.在本实施例中，该翻床机构50位于床垫输送皮带11的侧面，其具体翻床过程可为：
63.s10、在床垫一个端面的周边围边完成后，输送带沿床垫输送平面将床垫输送至围边启动位置；
64.s20、人工或输送带运动将床垫从围边启动位置移动至翻床启动位置；
65.s30、在床垫到达翻床启动位置后，翻床机构50以床垫的较长边为轴，将床垫向上翻转90度以上，随后床垫依靠自重下落在床垫输送平面，此时，之前与床垫输送平面相贴合的床垫的下端面被翻转为上端面；
66.s40、输送带沿床垫输送平面将该床垫输送至翻床结束位置；
67.s50、人工或输送带运动将床垫从翻床结束位置推动至围边启动位置。
68.在本实施例中，对承托机构40的具体结构不进行限定，其可以采用挡板、承托盘、横杆或滚筒等，只要可以实现对床垫的阻挡动作即可。
69.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。