1.本实用新型涉及小家电技术领域，具体涉及一种烘烤研磨一体机。


背景技术：

2.市场上现有的烘烤研磨器具，一般采用先研磨再烘烤和先烘烤再研磨两种途径，食材加工效率低且加工效果不佳。例如，公开号为cn105411425b的专利申请公开了一种研磨烘焙机，采用先研磨再烘烤方式，研磨后食材受热面积增加，如果不及时烘烤，耐温性能变差，容易碳化。公开号为cn111358312a的专利申请公开了一种烘焙研磨一体机，先烘烤再研磨，由于烘烤时存在受热不均匀、热利用效率低、食物通道不能清洗等问题，导致研磨后的食材研磨不均，食材加工效果不佳；另外，食材转移靠风驱动，机器内腔容易集尘，进一步导致食材加工效果较差，且机器内腔清洗不便。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种烘烤研磨一体机，能够同时进行烘烤和研磨，提高食材加工效率；且烘烤时烘烤均匀、加热效率高，能够提高烘烤和研磨效果。
4.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种烘烤研磨一体机，包括：
5.机体；
6.滚筒，横向安装于所述机体，所述滚筒内设有烘烤腔，所述滚筒上设有与所述烘烤腔分别连通的进料口和卸料口；
7.驱动机构，安装于所述机体并与所述滚筒连接，用于驱动所述滚筒转动；
8.发热体，靠近所述滚筒设置，用于对所述滚筒内的食材进行加热烘烤；
9.研磨机构，与所述滚筒的卸料口连接，以使加热后的所述食材进入所述研磨机构中进行研磨。
10.本实用新型实施例提供的烘烤研磨一体机通过在横向布置的滚筒内设置烘烤腔，通过靠近滚筒设置的发热体对烘烤腔内的食材进行烘烤，并将烘烤后的食材送入研磨机构中进行研磨，可以实现烘烤、研磨一体进行，提高产品性能；同时，将滚筒横向设置，能够增大烘烤腔内的烘烤面积，提高发热体的热利用效率，且能够保证烘烤腔内的食材受热均匀，烘烤均匀的食材能够及时送入研磨机构中进行研磨，提高食材加工效果；另外，采用边烘烤边研磨的方式，可以提高食材加工效率。
11.在一些实施例中，所述机体包括机座和安装于所述机座的一侧的机身，所述机座的另一侧设有用于放置所述研磨机构的放置槽，所述滚筒安装于所述机身的上部，结构合理，布局紧凑。
12.在一些实施例中，所述研磨机构包括研磨杯、设于所述研磨杯内的刀组件以及用于驱动所述刀组件转动进行研磨的研磨驱动机构，所述研磨驱动机构包括设于机座上的研磨电机和设于所述机座内的传动组件，所述研磨电机位于所述放置槽的一侧，并位于所述
机身内；所述研磨电机通过所述传动组件与设于所述研磨杯内的底部的所述刀组件传动连接。将刀组件设于研磨杯内的底部，采用底部传动研磨的方式配合顶部入料使得研磨杯内的研磨更加充分；同时，将研磨电机设于研磨杯的一侧，并位于机身内，通过设于机座内的传动组件将研磨电机和刀组件传动连接，整体结构合理、紧凑，能够降低烘烤研磨一体机的整体体积，提高烘烤研磨一体机的适用范围。
13.在一些实施例中，所述传动组件包括皮带组件，所述皮带组件包括主动轮、从动轮、绕设在所述主动轮和所述从动轮上的传送带以及穿设于所述从动轮的传动轴，所述研磨电机的输出轴伸入所述机座内与所述主动轮连接，所述从动轮套设于所述传动轴，所述传动轴的一端伸出所述机座与所述刀组件连接。由于研磨电机设于研磨杯的一侧，传动距离较远，因此，通过皮带组件将研磨电机与设于研磨杯的底部的刀组件传动连接，结构合理，且能够保证传动平稳、可靠。
14.在一些实施例中，所述传动组件还包括套设于所述传动轴的第一轴承和第二轴承，以使所述从动轮和所述刀组件分别与所述传动轴可转动连接，所述传动轴上还套设有用于支撑所述从动轮的支撑垫片。保证从动轮和所述刀组件与传动轴可转动连接，并能够稳定支撑，提高传动组件的可靠性。
15.在一些实施例中，所述研磨杯的底部设有上离合器，所述刀组件的刀轴与所述上离合器固定连接，所述放置槽内设有下离合器，所述传动轴固定安装于所述下离合器，所述刀组件和所述传动组件通过所述上离合器和所述下离合器的配合传动连接。通过上离合器和下离合器的配合将刀组件和传动组件传动连接，由于上、下离合器具有一定的刚性，能够保证传动的可靠性，且能够防止刀组件或传动轴旋转过程中出现偏心等问题。
16.在一些实施例中，所述研磨机构还包括盖设于所述研磨杯的顶部的研磨杯盖，所述烘烤研磨一体机还包括用于感应所述研磨杯的放置的第一感应模块和用于感应所述研磨杯盖的第二感应模块，所述第一感应模块和所述第二感应模块分别与设于所述机体内的控制机构电连接。通过设置第一感应模块可以有效防止烘烤后卸料时，由于研磨杯未放置到位造成的无法卸料，保证烘烤、研磨的同时顺利进行；通过设置第二感应模块可以保证烘烤后卸料时研磨杯盖开启，使食材顺利流入研磨杯中，以及防止研磨时由于研磨杯盖未关闭，造成食材飞溅或发生危险。
17.在一些实施例中，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮、驱动轴、驱动轴承和齿轮组，所述齿轮组包括固定于所述驱动电机的输出端的第一伞齿轮以及与所述驱动轮同轴连接的第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮垂直啮合，所述驱动轮和所述第二伞齿轮通过所述驱动轴可转动安装于所述机身，所述驱动轴承套设于所述驱动轴和所述驱动轮之间，以将所述驱动轴和所述驱动轮可转动连接，所述滚筒朝向所述机身的一端的外周设有与所述驱动轮啮合的外齿，所述驱动电机通过所述齿轮组带动所述驱动轮转动能够通过所述外齿带动所述滚筒同步转动。通过相互垂直啮合的伞齿轮改变驱动机构的传动方向，并在滚筒的第二端的外周设置与所述驱动轮啮合的外齿，传动平稳可靠。
18.在一些实施例中，所述机身包括自下而上设置的下机身和上机身，所述驱动机构的驱动电机安装于所述下机身内，所述驱动电机的输出轴穿过所述下机身的顶部与位于所述下机身外的所述第一伞齿轮连接，所述驱动轮和所述第二伞齿轮安装于所述上机身，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮垂直啮合。分开设置的下机身和上机身便于驱动机构的各
或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
32.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
33.图1和图2示出了本实用新型实施例的烘烤研磨一体机的整体结构示意图。如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种烘烤研磨一体机，包括：
34.机体1；
35.滚筒2，横向安装于机体1，滚筒2内设有烘烤腔21，滚筒2上设有与烘烤腔21分别连通的进料口22和卸料口23；
36.驱动机构3，安装于机体1并与滚筒2连接，用于驱动滚筒2转动；
37.发热体4，靠近滚筒2设置，用于对滚筒2内的食材(物料)进行加热烘烤；
38.研磨机构5，与滚筒2的卸料口23连接，以使加热后的食材进入研磨机构5中进行研磨。
39.本实用新型实施例提供的烘烤研磨一体机通过在横向布置的滚筒2内设置烘烤腔21，通过靠近滚筒2设置的发热体4对烘烤腔21内的食材进行烘烤，并将烘烤后的食材送入研磨机构5中进行研磨，可以实现烘烤、研磨一体进行，提高产品性能；同时，将滚筒2横向设置，能够增大烘烤腔21内的烘烤面积，提高发热体4的热利用效率，且能够保证烘烤腔21内的食材受热均匀，烘烤均匀的食材能够及时送入研磨机构5中进行研磨，提高食材加工效果；另外，采用边烘烤边研磨的方式，可以提高食材加工效率。
40.具体地，如图1和图2所示，机体1包括机座11和安装于机座11的一侧的机身12，机座11的另一侧设有用于放置研磨机构5的放置槽111。研磨机构5的进料口与卸料口23连通，以盛接烘烤后的食材。滚筒2安装于机身12的上部，使得烘烤后的食材能够通过位于研磨机构5上方的卸料口23快速落入研磨机构5中。
41.如图1至图3所示，研磨机构5包括研磨杯51、设于研磨杯51内的刀组件52以及用于驱动刀组件52转动进行研磨的研磨驱动机构，研磨驱动机构包括设于机座11上的研磨电机53和设于机座11内的传动组件54，研磨电机53位于放置槽111的一侧，并位于机身12内；研磨电机53通过传动组件54与设于研磨杯51内的底部的刀组件52传动连接。本实施例中，将研磨电机53设于机座11上放置槽111的一侧，并使其位于机身12内，同时，将传动组件54设于机座11内，能够充分利用机座11上有限的空间，且可以将机座11的高度设置的较低(机座11内仅放置传动组件54等)，将研磨杯51的高度设置的较高，使得研磨杯51的容积更大，提供更大的研磨空间。另外，将机座11的高度设置的较低，配合设于机身12的上部的滚筒2，可以降低烘烤研磨一体机的整体高度，便于烘烤研磨一体机的小型化设计，方便家庭外出携带。研磨机构5的整体结构合理、紧凑，能够降低烘烤研磨一体机的整体体积，提高烘烤研磨一体机的适用范围。
42.进一步地，如图3所示，传动组件54包括皮带组件，所述皮带组件包括主动轮541、从动轮542、绕设在主动轮541和从动轮542上的传送带543以及穿设于从动轮542的传动轴
544，研磨电机53的输出轴531伸入机座11内与主动轮541连接，传动轴544的一端伸出机座11与刀组件52连接。研磨电机53的输出轴输出的动力可以依次通过主动轮541、传送带543、从动轮542以及传动轴544传递至刀组件52。
43.本实施例中，由于研磨电机53设于研磨杯51的一侧，传动距离较远，因此，通过皮带组件将研磨电机53与设于研磨杯51的底部的刀组件52传动连接，结构合理，且能够使研磨电机53和刀组件52的传动平稳、可靠。具体实施中，还可以配合使用单齿轮和/或齿轮组等齿轮传动组件实现研磨电机53和刀组件52传动连接。
44.进一步地，传动组件54还包括套设于传动轴544的第一轴承545和第二轴承546，以使从动轮542和刀组件52分别与传动轴544可转动连接，传动轴544上还套设有用于支撑从动轮542的支撑垫片547。支撑垫片547设于从动轮542的下端以支撑从动轮542，同时，可以减少从动轮542在转动过程中由于摩擦等造成的磨损。
45.本实施例中，研磨杯51的底部外设有上离合器，刀组件52的刀轴521穿过研磨杯51的底壁与该上离合器固定连接，放置槽111内设有下离合器112，传动轴544固定安装于下离合器112，刀组件52和传动组件54通过上离合器和下离合器112的配合传动连接。研磨电机53转动通过传动轴544带动下离合器112转动，下离合器112转动带动上离合器转动进而带动刀组件52同步转动。
46.通过上、下离合器的配合将刀组件52和传动组件54传动连接，可以利用上、下离合器的刚性，提高传动的可靠性，且能够防止刀组件52或传动轴544旋转过程中出现偏心等问题。
47.如图3所示，机座11包括可拆卸地安装于机座11的本体的底部的底盖113，以便于机座11内传动组件54和其他部件的拆装、维修。在一些实施例中，研磨机构5还包括盖设于研磨杯51的顶部的杯盖55，以防止研磨时食材飞溅，同时，可以防止研磨杯51内的食材的热损失，使得烘烤、研磨后的食材的温度能够保持在一定范围内。研磨杯51优选为具有良好隔热效果的杯子，保温的同时，防止烫伤用户。
48.具体实施中，发热体4可以设于滚筒2外，例如，贴合于滚筒2外壁设置以提高传热效果并减少热损失；发热体4也可以设于滚筒2内，如图1和图2所示，本实施例中，发热体4设于滚筒2内，滚筒2内具有专门的用于放置发热体4的发热腔24，且发热腔24与烘烤腔21分隔，以防止烘烤腔21内的食材与发热体4接触，黏附于发热体4，影响发热体4的加热效果，且不便清洗。
49.如图1所示，本实施例中，为保证烘烤腔21内的食材均匀加热，发热腔24设于滚筒2的中心，烘烤腔21为围绕发热腔24的环形烘烤腔。
50.本实施例中，滚筒2的两端开口，滚筒2的第一端201内缩形成进料口22和/或卸料口23，滚筒2的第二端202用于安装发热体4，即将进料口22和卸料口23设于滚筒2靠近同一端的位置，将另一端用于安装其他部件，结构合理，能够保证食材的顺利流入、流出。
51.本实施例中，如图1所示，位于滚筒2的第一端201的内缩式开口可以同时作为进料口22和卸料口23，与滚筒2内的部件(例如导向机构211)配合，方便进出料。具体地，如图1和图5所示，烘烤研磨一体机还包括设于烘烤腔21内的导向机构211，滚筒2沿第一方向转动能够带动导向机构211沿第一方向转动以将食材引入烘烤腔21并通过发热体4对食材进行烘烤；滚筒2沿与第一方向相反的第二方向转动能够带动导向机构211沿第二方向转动以将烘
烤后的食材引导至卸料口23流出。
52.本实施例中，第一方向可以为顺时针方向(滚筒2正转)，第二方向可以为逆时针方向(滚筒2反转)。滚筒2的具体转动方向，根据导向机构211在烘烤腔21内的布置确定。
53.另一些实施例中，滚筒2的第一端201内缩形成进料口22或卸料口23，然后在滚筒2靠近进料口22或卸料口23的侧壁上设置卸料口23或进料口22。例如，当滚筒2的第一端201为进料口22时，可以在滚筒2靠近进料口22的底部侧壁上设置卸料口23；而当滚筒2的第一端201为卸料口23时，可以在滚筒2靠近卸料口23的顶部侧壁上设置进料口22。另外，内缩式的进料口22和卸料口23在方便食材进出的同时，可以有效防止食材泄漏。
54.在一些实施例中，靠近发热体4的位置还设有用于对加热温度进行检测的温度感测器41，本实施例中，温度感测器41设于发热腔24内靠近发热体4的位置，以提高温度检测精度。
55.在一些实施例中，如图2和图4所示，烘烤研磨一体机还包括用于安装滚筒2的滚筒支架61，滚筒支架61包括支架主体611，支架主体611上设有与滚筒2的外壁的形状相适配的弧形的安装位6111，支架主体611的两侧向上延伸对滚筒2的侧壁进行限位，且支架主体611的延伸的两侧设有能够与滚筒2的外壁贴合的滚轮612，以对滚筒2进行可靠支撑。滚轮612通过转轴组件安装于支架主体611的两侧，转轴组件包括转轴6131、安装套筒6132以及轴承6133，安装套筒6132固定设于支架主体611的两侧，套设有滚轮612的转轴6131装配于安装套筒6132，并通过轴承6133将转轴6131可转动安装于安装套筒6132。
56.进一步地，转轴6131上设有用于对转轴6131的轴向移动进行限位的限位部(图中未示出)，以防止转轴6131在转动过程中的轴向移动，保证转轴6131转动的可靠性。
57.在一些实施例中，烘烤研磨一体机还包括用于安装发热体4的发热体支架62，发热体支架62靠近滚筒2的第二端202设置，发热体支架62与滚筒2的第二端202可转动连接，发热体4和温度感测器41均安装于发热体支架62并位于发热腔24中，装配于一体的发热体支架62和滚筒2通过发热体支架62固定于机身12的上部。
58.另一些实施例中，无需设置发热体支架62，可以直接将发热体4安装于机身12，并使发热体4位于滚筒2内的发热腔24中或使发热体4位于滚筒2外。如图2、图6和图7所示，驱动机构3包括驱动电机31和与驱动电机31连接的驱动轮32，驱动轮32安装于机身12(本实施例中安装于发热体支架62)，滚筒2的第二端202的外周设有与驱动轮32啮合的外齿25，驱动电机31带动驱动轮32转动能够通过与驱动轮32啮合的外齿25带动所述滚筒2同步转动。
59.进一步地，驱动机构3还包括用于连接驱动电机31和驱动轮32的驱动轴33、驱动轴承(图中未示出)和齿轮组，齿轮组包括固定于驱动电机31的输出端的第一伞齿轮341，以及与驱动轮32通过驱动轴33同轴连接的第二伞齿轮342，第一伞齿轮341和第二伞齿轮342垂直啮合，以改变驱动电机31的传动方向。驱动轮32和第二伞齿轮342通过驱动轴33可转动安装于机身12(本实施例中发热体支架62)；驱动轴承套设于驱动轴33和驱动轮32之间，用于将驱动轴33和驱动轮32可转动连接，驱动电机31通过齿轮组带动驱动轮32转动能够通过与驱动轮32啮合的外齿25带动滚筒2同步转动。
60.具体实施中，用于连接驱动电机31和驱动轮32的传动组件也可以为其他传动件，只要能够使驱动电机31的驱动轮32和设于滚筒2的外周的外齿25啮合，以驱动滚筒2转动即可。
61.本实施例中，通过在滚筒2的外周设置外齿25，并通过驱动轮32和相互啮合的伞齿轮将驱动电机31和滚筒2传动连接，结构合理，布置紧凑，传动可靠。本实施例中，如图1、图2、图6和图7所示，机身12包括自下而上设置的下机身121和上机身122，驱动电机31安装于下机身121内，驱动电机31的输出轴穿过下机身121的顶部与位于下机身121外的第一伞齿轮341连接，驱动轮32和所述第二伞齿轮342(本实施例中通过发热体支架62)均安装于上机身122，第一伞齿轮341与第二伞齿轮342垂直啮合，与第二伞齿轮342同轴设置的驱动轮32与设于滚筒2的外周的外齿25啮合。
62.本实施例中，分开设置的下机身121和上机身122便于各部件的安装，且如图1所示，滚筒支架61能够直接安装于上机身122的底壁，以保证滚筒支架61固定可靠，防止滚筒2悬空固定时，由于滚筒2高速旋转造成的转动不稳以及产生噪音。本实施例中，机身12和研磨机构5分别位于机座11的左右两侧，为保证整体结构紧凑及美观，如图2和图7所示，可以在下机身121靠近研磨机构5的一侧设置与研磨机构5的形状相匹配的弧形凹槽1211。在一些实施例中，如图1和图2所示，烘烤研磨一体机还包括进料斗71、卸料斗72以及用于安装进料斗71和卸料斗72的料斗支架。料斗支架包括相互可拆卸连接的第一料斗支架63和第二料斗支架64。
63.第一料斗支架63为u型结构，其u型底部设有用于安装卸料斗72的第一安装口631，卸料斗72可拆卸地安装于第一安装口631，并通过设于第一安装口631处的卡合部可靠固定。第一料斗支架63固定于上机身122的一侧。
64.第二料斗支架64可拆卸地安装于第一料斗支架63，进料斗71可拆卸地安装于第二料斗支架64，第二料斗支架64上设有用于安装进料斗71的第二安装口641。
65.进一步地，烘烤研磨一体机还包括用于拆装第一料斗支架63和第二料斗支架64的拆装机构(图中未示出)，拆装结构包括按钮、设于按钮的复位器以及用于将按钮安装于第一料斗支架63的按钮支架，第一料斗支架63和第二料斗支架64装配于一体后，按压按钮便可以使第一料斗支架63和第二料斗支架64锁定，保证二者连接可靠；当需要拆卸时，再次按压按钮，在复位器的作用下可以使第一料斗支架63和第二料斗支架64解锁，方便拆卸。第一料斗支架63上设有与拆装机构相配合的拆装机构安装位。通过拆装机构固定于一体的第一料斗支架63和第二料斗支架64安装于上机身122。
66.在一些实施例中，料斗支架的顶部还设有顶盖65，以对进料斗71、卸料斗72以及料斗支架进行防护。如图1和图3所示，顶盖65与上机身122铰接，顶盖65与上机身122的顶面齐平，以使得烘烤研磨一体机整体外形美观。顶盖65上开设有与进料斗71的进料口相匹配的开口，以使食材能够顺利进入进料斗71，并从设于滚筒2的第一端201的进料口22进入烘烤腔21中。
67.在一些实施例中，如图3所示，烘烤研磨一体机还包括安装于机座11内的控制机构8，控制机构8分别与驱动机构3、发热体4以及研磨机构5电连接，以对滚筒2的转动、发热体4的加热以及研磨机构5的研磨进行控制。
68.在一些实施例中，烘烤研磨一体机还包括用于感应研磨机构5是否放置到位的感应模块，感应模块包括分别设于研磨机构5和机体1的第一感应件和第二感应件，第二感应件与控制机构8电连接，当研磨机构5放置于放置槽111时，第一感应件和第二感应件相互感应，控制机构8接收到该感应信号后确定研磨机构5放置到位，可以控制滚筒2反转，以将烘
烤后的食材卸出。感应模块可以为磁感应模块也可以为触点接触感应模块等，本实用新型不具体限定。
69.本实施例中，感应模块可以包括用于感应研磨杯51是否放置到位的第一感应模块和用于感应研磨杯51的顶部是否盖设有研磨杯盖55的第二感应模块，通过设置第一感应模块可以有效防止烘烤后卸料时，由于研磨杯51未放置到位造成的无法卸料，保证烘烤、研磨的同时顺利进行；通过设置第二感应模块可以保证烘烤后卸料时研磨杯盖55开启，使食材顺利流入研磨杯51中，以及防止研磨时由于研磨杯盖55未关闭，造成食材飞溅或发生危险。
70.优选地，如图3所示，第一感应模块的第一感应件911设于放置槽111的侧壁，并与设于机座11内的控制机构8电连接，第一感应模块的第二感应件设于研磨杯51的侧壁靠近其底部的位置，以便与第一感应件911感应；如图7所示，第二感应模块的第一感应件912可以设于下机身121的弧形凹槽121的侧壁，并从下机身121的内部与设于机座11内的控制机构8电连接，第二感应模块的第二感应件可以设于研磨杯盖55的边缘。
71.如图3所示，烘烤研磨一体机还包括设于机座11并与控制机构8电连接的显示面板92，显示面板92可以为触控显示面板，既能显示滚筒2的工作参数、研磨机构5的液位等参数，也能够对滚筒2的工作进行控制。
72.烘烤研磨一体机工作时，控制机构8可以控制驱动机构3、发热体4以及研磨机构5同时启动或者间隔一定的时间启动以实现边研磨边烘烤，驱动机构3和发热体4一般同步启动工作，以防止烘烤腔21内研磨不均。控制机构8也可以控制烘烤(驱动机构3、发热体4启动工作)和研磨(研磨机构5启动工作)分别进行，即烘烤研磨一体机可以分别作为烘烤机或研磨机分别进行工作，以提高本烘烤研磨一体机的使用体验。
73.以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。