1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体的说是一种水箱内液位测量装置、扫地机器人。
背景技术：
2.扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能效果。目前的扫地机器人为了具有更好的除尘清扫效果，都配备有水箱，但是现目前的扫地机器人无法测量水箱内水位的高度，需要人工查看，如果人工查看不及时，就会导致缺水，进而会进一步影响清扫效果。
技术实现要素：
3.本实用新型提供一种水箱内液位测量装置、扫地机器人，以期解决背景技术中存在的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种水箱内液位测量装置，包括：水箱，所述水箱的侧壁开设有安装口；传感器，通过所述安装口密封安装于水箱上，且传感器的检测端内置在水箱内，用于测量水箱内液位的高度。
6.在一些实施例中，所述传感器包括：电极板和传感器壳体，传感器壳体上设有凸起且上下开有进水孔的安装腔，所述电极板安装在所述安装腔内，传感器壳体内设有用于控制电极板的控制电路，传感器壳体在远离安装腔的一侧设有与所述控制电路连接的金属触点。
7.在一些实施例中，所述传感器壳体和与水箱的安装口之间使用防水胶圈密封。
8.本实用新型还提供了一种扫地机器人，包括任一上述的水箱内液位测量装置。
附图说明
9.图1是根据本申请一些实施例所示的水箱内液位测量装置的结构示意图；
10.图2是根据本申请一些实施例所示的水箱内液位测量装置的传感器的主视图；
11.图3是根据本申请一些实施例所示的水箱内液位测量装置的传感器的后视图；
12.图中标记：1-电极板，2-进水孔，3-传感器壳体，4-水箱，5-防水胶圈，6-螺丝，7-金属触点。
具体实施方式
13.为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
14.相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。
15.图1是根据本申请一些实施例所示的水箱内液位测量装置的结构示意图；以下将结合图1对本申请实施例所涉及的水箱内液位测量装置本体进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。
16.在本申请的实施例中，如图1-3所示，水箱4内液位测量装置可以包括：水箱4，所述水箱4的侧壁开设有安装口；传感器，通过所述安装口密封安装于水箱4上，且传感器的检测端内置在水箱4内，用于测量水箱4内液位的高度；所述传感器壳体3和与水箱4的安装口之间使用防水胶圈5密封。所述传感器包括：电极板1和传感器壳体3，传感器壳体3上设有凸起且上下开有进水孔2的安装腔，所述电极板1安装在所述安装腔内，传感器壳体3内设有用于控制电极板1的控制电路，传感器壳体3在远离安装腔的一侧设有与所述控制电路连接的金属触点7。
17.利用水(纯净水除外)的导电性，通过控制电路检测电极间的电阻变化情况，得到水位。电极间的电阻变化转换成电极间的电流变化或电极上的电压变化。在传感器的最下端配置一块面积较大的电压平衡电极，使得整体水的电势处于一个比较稳定的状态。
18.在电压平衡电极的上方均匀的或按规律的排布检测电极，检测电极通过高阻态连接到控制电路上。
19.水量少时，仅有电压平衡电极处于水中，所有检测电极上的电压处于一个不稳定或设定值。当水量增加时，靠近电压平衡电极的检测电极优先接触到水，此时检测电极上的电压会偏向于电压平衡电极的电压。控制电路通过检测电极上的电压值变化或检测电极与电压平衡电极之间的电流变化来判定该检测电极是否被水淹没或接触。通过预先确定好的检测电极的位置，可以得到水位或水量。
20.在本申请中，adc数字信号输出方案，电压平衡电极接电源正或者电源负，检测电极接单片机adc引脚，adc引脚处于高阻态时电压处于电源电压的一半左右。当电压平衡电极接电源正时，检测引脚接触到水之后adc值会高于电源电压的一半，向电源电压正靠拢；当电压平衡电极接电源负时，检测引脚接触到水之后adc值会低于电源电压的一半，向电源电压负靠拢。单片机结合所有检测电极的电压状态判断水位，并通过io口输出数字信号到控制系统。
21.本实用新型还提供了一种扫地机器人，包括任一上述的水箱内液位测量装置。
22.本申请所披露的水箱内液位测量装置、扫地机器人可能带来的有益效果包括但不限于：1.电极板处于管状结构安装腔中，安装腔的上下开有进水孔，当水箱晃动时，由于安装腔的进出水量受到限制，安装腔内的水位变化量会减小或变缓，从而达到更加稳定和精确的水位信息。
23.2.整个控制电路被密封在传感器壳体中，只留出检测电极与水箱中的水接触，从而达到防水的目的。
24.3.传感器从水箱外部嵌入，传感器与水箱之间使用防水胶圈和螺丝压紧，防止水箱中的水向外渗出。
25.4.传感器与机器人的控制系统采用金属触点接触，简化使用，水箱换水时不需要插拔接线头。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种水箱内液位测量装置，其特征在于，包括：水箱，所述水箱的侧壁开设有安装口；传感器，通过所述安装口密封安装于水箱上，且传感器的检测端内置在水箱内，用于测量水箱内液位的高度。2.根据权利要求1所述的一种水箱内液位测量装置，其特征在于，所述传感器包括：电极板和传感器壳体，传感器壳体上设有凸起且上下开有进水孔的安装腔，所述电极板安装在所述安装腔内，传感器壳体内设有用于控制电极板的控制电路，传感器壳体在远离安装腔的一侧设有与所述控制电路连接的金属触点。3.根据权利要求1所述的一种水箱内液位测量装置，其特征在于，所述传感器壳体和与水箱的安装口之间使用防水胶圈密封。4.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1-3任一所述的水箱内液位测量装置。
技术总结
本实用新型公开了一种水箱内液位测量装置，其包括：水箱，所述水箱的侧壁开设有安装口；传感器，通过所述安装口密封安装于水箱上，且传感器的检测端内置在水箱内，用于测量水箱内液位的高度。电极板处于管状结构安装腔中，安装腔的上下开有进水孔，当水箱晃动时，由于安装腔的进出水量受到限制，安装腔内的水位变化量会减小或变缓，从而达到更加稳定和精确的水位信息。水位信息。水位信息。
技术研发人员：骆军 邹勇 程东
受保护的技术使用者：成都汇通西电电子有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2022/1/28