1.本实用新型涉及厨房用品技术领域，特别是涉及一种液体调料添加装置及智能炒菜机。


背景技术：

2.目前市面上的炒菜机种类繁多，但有很多不能做到自动定量添加调料，往往需要人工添加，这无形中增加了人们的工作强度，而即使有些炒菜机能自动定量添加调料，但在添加时又不讲究添加顺序，喜欢以“一锅端”的添加方式进行一次性添加全部调料，严重影响了菜的口感。此外，部分炒菜机为了达到多种调料自动定量添加的目的，其添加调料的机构过于复杂，造成成本太高，维护困难。对于液体调料的添加，市面上一些解决方案是为每个调料盒配备一个蠕动泵，但如果有多个调料盒，就必须要有多个蠕动泵，整体成本大大增加。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种液体调料添加装置及智能炒菜机，能按顺序自动定量添加相应调料，只需单个第二驱动机构能够使所有调料盒的添加，有效降低成本。
4.为了实现上述目的，本实用新型的一方面提供了一种液体调料添加装置，其包括固定座、安装板、调料盒、第一驱动机构、第二驱动机构和活动压板，
5.所述调料盒包括储液盒和出液组件，所述出液组件包括出液管、密封圈、弹簧和限位挡板，所述密封圈连接在所述出液管的上部，所述限位挡板设置在所述出液管的底部外周，所述储液盒的底部设有封盖，所述封盖上设有可供所述出液管密封地穿过的过孔，所述封盖的上方连接有导向管，所述出液管自上而下依次穿过所述导向管、所述封盖和所述弹簧且伸出所述储液盒外，所述弹簧夹设于所述封盖与所述限位挡板之间，所述出液管的上部侧壁开设有位于所述密封圈的下方的进液孔，所述出液管的内部竖向设有与所述进液孔连通的出液孔，所述出液孔为自下而上设置的盲孔；
6.所述调料盒设有多个且均设置在所述安装板上，所述第一驱动机构设置在所述固定座上，所述第一驱动机构的输出端与所述安装板连接并能驱动所述安装板运动使待出料的调料盒移动至出料区域，所述第二驱动机构安装在所述固定座上，所述第二驱动机构与所述活动压板连接并能驱动所述活动压板上下升降；
7.当所述活动压板上升并推动位于出料区域的调料盒的限位挡板时，所述弹簧被压缩，所述出液管向上移动且所述出液管的进液孔与所述储液盒的内腔连通；当所述弹簧复位时，所述出液管上的密封圈紧贴所述导向套并封堵所述导向套与所述所述出液管之间的间隙。
8.作为本实用新型优选的方案，所述调料盒与所述安装板可拆卸连接。
9.作为本实用新型优选的方案，所述安装板的外周环设有多个置瓶开口，所述置瓶开口呈u形，所述调料盒的外壁上设有与所述置瓶开口插接配合的插槽；所述安装板上设有
定位卡块，所述定位卡块的两侧分别设有球头柱塞，所述调料盒的外壁两侧分别设有与所述球头柱塞的球头部分相配合的凹孔，所述定位卡块与所述置瓶开口一一对应设置。
10.作为本实用新型优选的方案，还包括用于监测储液盒液位情况的液位报警器。
11.作为本实用新型优选的方案，所述液位报警器包括报警器、设置在所述固定座上的磁感接近开关或光电接近开关以及浮设在所述储液盒内的浮子，所述浮子上设有与磁感接近开关配合的磁感件或用于反射光电接近开关检测信号的反射条。
12.作为本实用新型优选的方案，所述液位报警器包括报警器和设置在所述储液盒内的液位计。
13.作为本实用新型优选的方案，所述液位报警器包括报警器、浮子、设置在所述固定座上的光电传感器和用于反射所述光电传感器检测信号的反射纸，所述安装板的外周围设有外壳，所述反射纸设置在所述外壳的内侧壁上，所述浮子浮设在用于放置透明液体调料的所述储液盒内，所述浮子能够遮挡所述光电传感器检测信号。
14.作为本实用新型优选的方案，所述第一驱动机构为步进电机或伺服电机，所述第一驱动机构的输出轴与所述安装板连接并能驱动所述安装板沿所述第一驱动机构的输出轴转动，所述安装板为圆形结构，多个所述调料盒间隔均匀地环设在所述安装板的外周；所述第二驱动机构为丝杆电机，所述活动压板与所述丝杆电机的丝杆螺母连接；所述封盖与所述导向管之间设有唇形密封圈。
15.作为本实用新型优选的方案，还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括感应柱和用于检测所述感应柱的位置检测元件，所述感应柱和所述位置检测元件中的一个设置在所述安装板上，另一个设置在所述固定座上。
16.此外，本实用新型的另一方面还提供了一种智能炒菜机，包括上述的液体调料添加装置。
17.本实用新型实施例一种液体调料添加装置及智能炒菜机与现有技术相比，其有益效果在于：
18.本实用新型能够根据调料添加需要通过第一驱动机构将相应的调料盒移动至出料区域，然后第二驱动机构驱动活动压板上下升降从而带动调料盒出液，只需单个第二驱动机构能够使所有调料盒的自动定量添加，无需每一调料盒都配备一个出料驱动机构，可见，本实用新型能够根据需要按顺序自动定量添加相应调料，改善菜肴味道，有效降低成本。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
20.图1是本实用新型提供的一种液体调料添加装置的结构爆炸图；
21.图2是调料盒的结构爆炸图；
22.图3是调料盒与安装板的连接结构图；
23.图4是第二驱动机构与活动压板的结构爆炸图；
24.图5是光电传感器与反射纸的位置示意图；
25.图中，1为固定座；11为外壳；12为出液过口；13为导向轴；2为安装板；21为置瓶开
口；22为定位卡块；221为球头柱塞；23为连接块；24为轴承；3为调料盒；31为储液盒；311为封盖；312为导向管；313为唇形密封圈；314为插槽；32为出液管；321为进液孔；33为密封圈；34为弹簧；35为限位挡板；4为第一驱动机构；5为第二驱动机构；51为丝杆螺母；6为活动压板；61为避让孔；62为轴套；71为光电传感器；72为反射纸；73为浮子；81为感应柱；82为位置检测元件。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
28.如图1至图4所示，本实用新型优选实施例的一种液体调料添加装置，其包括固定座1、安装板2、调料盒3、第一驱动机构4、第二驱动机构和活动压板6，所述调料盒3包括储液盒31和出液组件，储液盒31的下部呈漏斗形，方便储料盒内的调料输出；所述出液组件包括出液管32、密封圈33、弹簧34和限位挡板35，所述密封圈33连接在所述出液管32的上部，所述限位挡板35设置在所述出液管32的底部外周，限位挡板35通过开口卡簧连接在出液管32，所述储液盒31的底部设有封盖311，所述封盖311上设有可供所述出液管32密封地穿过的过孔，所述封盖311的上方连接有导向管312，所述出液管32自上而下依次穿过所述导向管312、所述封盖311和所述弹簧34且伸出所述储液盒31外，所述弹簧34夹设于所述封盖311与所述限位挡板35之间，所述出液管32的上部侧壁开设有位于所述密封圈33的下方的进液孔321，所述出液管32的内部竖向设有与所述进液孔321连通的出液孔，所述出液孔为自下而上设置的盲孔；
29.所述调料盒3设有多个且均设置在所述安装板2上，所述第一驱动机构4设置在所述固定座1上，所述第一驱动机构4的输出端与所述安装板2连接并能驱动所述安装板2运动使待出料的调料盒3移动至出料区域，所述第二驱动机构安装在所述固定座1上，所述第二驱动机构与所述活动压板6连接并能驱动所述活动压板6上下升降，优选的，所述活动压板6上设有对应待出料的调料盒3的出液孔的避让孔61；
30.当所述活动压板6上升并推动位于出料区域上的调料盒3的限位挡板35时，所述弹簧34被压缩，所述出液管32向上移动且所述出液管32的进液孔321与所述储液盒31的内腔连通；当所述弹簧34复位时，所述出液管32上的密封圈33紧贴所述导向套并封堵所述导向套与所述所述出液管32之间的间隙。
31.液体调料添加装置使用时，根据调料添加命令，通过第一驱动机构4驱动安装板2使安装板2上相应的调料盒3移动至出料区域，第一驱动机构4停止，然后第二驱动机构启动，使活动压板6上升并抵压限位挡板35使出液管32向上移动，同时弹簧34被压缩，出液管
32的进液孔321露出导向套外，从而使进液孔321与储液盒31的内腔连通，使储液盒31内的液体调料从出液孔排出，当第二驱动机构的活动压板6到达预设上升高度时，第二驱动机构停止；
32.当液体调料排出达到预设值时，第二驱动机构启动并带动活动压板6下降，活动压板6到达预设位置时第二驱动机构停止，此时，在弹簧34的复位力作用下，出液管32向下移动，并使出液管32上的密封圈33紧贴导向套，这时，液体调料不再通过出液管32的出液孔流走，完成添加一种调料的完整过程。
33.需要说明的是，由于出液管32内的出液孔横截面积一定，根据液体调料的流速能够计算出单位时间内流走的液体调料的流量，再根据流通时间能计算出流走的液体调料的总量；不同液体调料单位时间内的流量都已预设在主控程序里，改变流通时间能够得到不同的流出总量。
34.示例性的，所述调料盒3与所述安装板2可拆卸连接，方便将调料盒3从安装板2上取出进行清洗、检修；当然在其他实施例中，调料盒3可固设在安装板2上。
35.示例性的，所述安装板2的外周环设有多个置瓶开口21，所述置瓶开口21呈u形，所述调料盒3的外壁上设有与所述置瓶开口21插接配合的插槽314；所述安装板2上设有定位卡块22，所述定位卡块22的两侧分别设有球头柱塞221，所述调料盒3的外壁两侧分别设有与所述球头柱塞221的球头部分相配合的凹孔，所述定位卡块22与所述置瓶开口21一一对应设置，方便将调料盒3快速安装与拆卸，且连接稳固。在其他实施例中，调料盒3可与安装板2通过螺纹连接、卡扣连接等其他可拆卸形式连接。
36.优选的，液体调料添加装置还包括外壳11，所述外壳11与所述固定座1连接且围设在所述安装板2外周，所述外壳11的底部开设有一个出液过口12，所述出液过口12位于所述调料盒3的下方，所述第一驱动机构4驱动所述安装板2运动并能待出料的调料盒3(其中一个所述调料盒3)，同时，所述活动压板6上的避让孔61正对外壳11的出液过口12。
37.进一步地，所述液体调料添加装置还包括用于监测储液盒31液位情况的液位报警器，当储液盒31的液体调料处于低液位时，能够报警进行提示用户添加，避免出现调料添加不足的情况。
38.在本实施例中，所述液位报警器包括报警器、设置在所述固定座上的光电接近开关以及浮设在所述储液盒31内的浮子73，所述浮子73上设有用于反射光电接近开关检测信号(光线)的反射条，所述报警器能够以声音、光或信息提醒(通过主控程序发送至信息用户手机端或者pc端上，如手机短信、微信、qq、邮件等形式)中的至少一种报警方式报警，所述光电接近开关设有一个，优选的，光电接近开关能够检测位于出料区域上的调料盒3，所述储液盒31的侧壁由透明材料制成，浮子73能浮在液体调料的上面，并随着液体调料的减少而跟着液面下降，当储液盒31内的液体调料减少到一定量时，当光电接近开关在浮子73上的反射条的作用下接收到反射光时触发报警器，从而来提醒用户补充调料。
39.在另一实施例中，所述液位报警器包括报警器、设置在所述固定座1上的磁感接近开关以及浮设在所述储液盒31内的浮子73，所述浮子73上设有与磁感接近开关配合的磁感件，所述报警器与所述磁感接近开关连接，所述报警器能够以声音、光或信息提醒(通过主控程序发送信息至用户手机端或者pc端上，如手机短信、微信、qq、邮件等形式)中的至少一种报警方式报警，所述磁感接近开关设有一个，优选的，磁感接近开关能够检测位于出料区
域上的调料盒3，浮子73能浮在液体调料的上面，并随着液体调料的减少而跟着液面下降，当储液盒31内的液体调料减少到一定量时，当磁感接近开关检测到浮子73时触发报警器，从而来提醒用户补充调料。
40.在又一实施例中，所述液位报警器包括报警器和设置在所述储液盒内的液位计，当所述液位计检测到储液盒处于低液位时，反馈至主控程序内后通过主控程序启动报警器进行报警，所述报警器能够以声音、光或信息提醒(通过主控程序发送信息至用户手机端或者pc端上，如手机短信、微信、qq、邮件等形式)中的至少一种报警方式报警，从而提醒用户补充调料。
41.在再一实施例中，如图5所示，所述液位报警器包括报警器、浮子73、设置在所述固定座1上的光电传感器71和用于反射所述光电传感器71检测信号的反射纸72，所述安装板2的外周围设有外壳11，所述反射纸72设置在所述外壳11的内侧壁上，所述浮子浮设在用于放置透明液体调料的所述储液盒31内，所述浮子73能够遮挡所述光电传感器检测信号，所述浮子73的材料为非透光且非反光材料，当然在浮子73的外表面可以外覆有透明外壳，所述报警器能够以声音、光或信息提醒(通过主控程序发送信息至用户手机端或者pc端上，如手机短信、微信、qq、邮件等形式)中的至少一种报警方式报警，所述储液盒31的侧壁由透明材料制成，反射纸72对应位于出料区域的储液盒31，优选的，所述光电传感器71设有一个，光电传感器71能够检测位于出料区域的储液盒31，由于液体调料有透明和非透明的，只在装有透明的液体调料的储液盒31内才放置浮子73，浮子73能浮在液体调料的上面，并随着液体调料的减少而跟着液面下降；在储液盒31移动到出料区域时，主控程序能够获知当前的液体调料的种类及其是否透明，当放置有非透明的液体调料的储液盒31移动到出料区域时，通过主控程序控制光电传感器71使光电传感器71接收到反射纸72反射的反射光时而触发报警器，从而提醒用户补充调料；当放置有透明的液体调料的储液盒31移动到出料区域时，通过主控程序控制光电传感器71使光电传感器71发出的检测信号被所述浮子73遮掩时，触发报警器，从而提醒用户补充调料。
42.示例性的，所述第一驱动机构4为步进电机或伺服电机，所述第一驱动机构4的输出轴与所述安装板2连接并能驱动所述安装板2沿所述第一驱动机构4的输出轴转动，所述安装板2优选为圆形结构，多个所述调料盒3间隔均匀地环设在所述安装板2的外周，优选的，安装板2的底部设有连接块23，固定座1上设有轴承24，所述连接块23通过轴承24与固定座1连接；当安装板2为非圆形时，第一驱动机构4与安装板2之间可以通过链传动机构、同步带传动机构等进行连接；当然在其他实施例中，全部所述调料盒3沿直线布置在所述安装板2上，所述第一驱动机构4优选为步进电机或伺服电机，所述第一驱动机构4的输出轴与所述安装板2之间还设有传动机构，所述传动机构可为齿轮齿条传动机构，所述安装板2与齿轮齿条传动机构的齿条连接，所述第一驱动机构4的输出轴与齿轮齿条传动机构的齿轮连接；所述第二驱动机构优选为丝杆电机，所述活动压板6与所述丝杆电机的丝杆螺母51连接，其中，活动压板6与固定座1之间设有导向机构，优选的，活动压板6上设有轴套62，轴套62通过卡簧限位固定在活动压板6上，固定座1上设有与所述轴套62匹配的导向轴13，保证活动压板6升降位置的准确性与稳定性；当然在其他实施例中，第二驱动机构可以为电动推杆、气缸、液压缸或电机结合齿轮齿条传动机构等。
43.进一步的，液体调料添加装置还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括感应
柱81和用于检测所述感应柱81的位置检测元件82，所述感应柱81和所述位置检测元件82中的一个设置在所述安装板2上，另一个设置在所述固定座1上，优选的，所述感应柱81设置在安装板2上，位置检测元件82固设在固定座1上，以安装板2上的感应柱81转到可被位置检测元件82检测到的位置作为初始位置，所述位置检测元件82可为光电传感器或磁感传感器，所述感应柱81则为与光电传感器用于反射光电传感器检测信号的反射柱或与磁感传感器配合的磁感柱；第一驱动机构4带动安装板2及其上的多个调料盒3一起转动，当位置检测元件82检测到感应柱81时，主控程序获得安装板2的初始位置，然后根据预设的位置信息，第一驱动机构4将对应需要添加调料的调料盒3转动至出料区域(即调料盒3的出液孔对应下方外壳11的出液过口12)，然后停止，保证调料盒3的位置准确。
44.优选的，所述封盖311与所述导向管312之间设有唇形密封圈313，保证出液管32与封盖311之间的密封性，保证调料盒3内的液体调料不会从出液管32与封盖311之间的间隙泄露。
45.此外，本实施例还提供了一种智能炒菜机，包括所述的液体调料添加装置，因而具有上述液体调料添加装置的所有有益效果，在此不做一一陈述。
46.综上，本实用新型能够根据调料添加需要通过第一驱动机构4将相应的调料盒3移动至出料区域，然后第二驱动机构驱动活动压板6上下升降从而带动调料盒3出液，只需单个第二驱动机构能够使所有调料盒3的自动定量添加，无需每一调料盒3都配备一个出料驱动机构，大大降低成本，可见，本实用新型能够根据需要按顺序自动定量添加相应调料，改善菜肴味道，有效降低设备成本。
47.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。