1.本实用新型涉及家居制造领域，特别涉及一种可实现零重力的伸展装置。
背景技术：
2.目前许多沙发、躺椅上都安装了伸展装置，可以在坐姿、tv姿、躺姿三种状态切换。为了有更好的享受，人们在躺姿时还在追求零重力的状态，即腿部翘得更高，背部离地面更近，从而让人得到进一步的放松。在此市场需求下，本实用新型在授权公开号为cn214048221u的《一种新型电机驱动款机械伸展装置》的基础上做了改进。
技术实现要素：
3.针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种满足市场需求的可实现零重力的伸展装置。
4.为实现上述目的，本实用新型的可实现零重力的伸展装置采用的技术方案是：
5.一种可实现零重力的伸展装置，包括底座，底座的两侧设置有伸展组件，伸展组件包括腿部机构，腿部机构包括脚板，脚板枢接有腿部连杆一和腿部连杆二，腿部连杆一的另一端枢接有腿部连杆三，腿部连杆二的另一端枢接有腿部连杆四，腿部连杆二的后部与腿部连杆三的前部枢接，腿部连杆三安装有第一限位销，腿部连杆二开设有与第一限位销配合的第一限位面和第二限位面，腿部连杆三和腿部连杆四枢接有座椅机构，座椅机构包括与底座铰接的前安装件和后安装件，前安装件的另一端枢接有前转动件一，前转动件一安装有第二限位销，腿部连杆四开设有与第二限位销配合的第三限位面，后安装件的另一端枢接有后转动件，后转动件的内侧安装有第三限位销，后安装件开设有与第三限位销配合的第四限位面，后转动件枢接有侧连杆件，侧连杆件的另一端枢接前转动件一，前转动件一和后转动件同时枢接有座椅安装板，座椅安装板的后端设置有靠背机构，座椅安装板的前端与腿部连杆三和腿部连杆四枢接，前安装件的中部枢接有前转动件二，前转动件二的另一端枢接支撑件一，支撑件一的中部与座椅安装板枢接，支撑件一的另一端枢接有支撑件二，支撑件二的另一端与腿部连杆四枢接。
6.优先的，所述底座上设置有驱动机构，驱动机构包括与底座固接的电机，电机驱使滑块在导轨上滑移，滑块两侧枢接有连杆，连杆的另一端枢接有折弯件，折弯件固接有驱动杆，驱动杆伸出座椅安装板的一端固接有驱动连杆一，驱动连杆一的中部安装有第四限位销，驱动连杆一的另一端枢接有驱动连杆二，驱动连杆二开设有与第四限位销配合的第五限位面，驱动连杆二的另一端与腿部连杆四枢接。
7.优选的，所述底座包括与电机固接的前底杆，前杆底的两侧固接有与前安装件和后安装件枢接的侧底杆，侧底杆的另一端固接有后底杆。
8.优先的，两侧的前安装件之间固接有第一支撑杆，两侧的后安装件之间固接有第二支撑杆。
9.优选的，所述靠背机构包括与座椅安装板枢接的靠背安装板，靠背安装板枢接有
后支撑杆，后支撑杆的另一端枢接于后转动件，后转动件的外侧安装有第五限位销，座椅安装板开设有与第五限位销配合的第六限位面。
10.优选的，两侧的后转动件之间安装有第三支撑杆。
11.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
12.1、前转动件二枢接支撑件一，支撑件一枢接座椅安装板和支撑件二，支撑件二枢接腿部连杆四，在改动较小的情况下，增加了座椅安装板的倾斜角度实现零重力，以满足市场需求；
13.2、驱动连杆二不仅通过腿部连杆四驱动伸展组件展开或收拢，而且在腿部机构展开时提供支撑，从而保证腿部机构展开时牢固可靠；
14.3、第一、第二、第三支撑杆保证两侧的伸展组件动作一致。
附图说明
15.图1是一种可实现零重力的伸展装置的结构示意图；
16.图2是伸展组件坐姿状态的正面图；
17.图3是伸展组件坐姿状态的背面图；
18.图4是伸展组件tv姿状态的正面图；
19.图5是伸展组件tv姿状态的正面图；
20.图6是伸展组件躺姿状态的正面图；
21.图7是伸展组件躺姿状态的正面图；
22.图8是驱动机构的结构示意图。
23.其中，1底座，11前底杆，12侧底杆，13后底杆，2伸展组件，21腿部机构，211脚板，212腿部连杆一，213腿部连杆三，214腿部连杆二，2141第一限位面，2142第二限位面，215腿部连杆四，2151第三限位面，22座椅机构，221前安装件，222后安装件，2221第四限位面，223前转动件二，224支撑件一，225座椅安装板，2251第六限位面，226支撑件二，227前转动件一，228后转动件，229侧连杆件，23靠背机构，231靠背安装板，232后支撑杆，24第一支撑杆，25第二支撑杆，26第三支撑杆，3驱动机构，31电机，32滑块，33导轨，34连杆，35折弯件，36驱动杆，37驱动连杆一，38驱动连杆二，381第五限位面，401第一轴，402第二轴，403第三轴，404第四轴，405第五轴，406第六轴，407第七轴,408第八轴，409第九轴，410第十轴，411第十一轴，412第十二轴，413第十三轴，414第十四轴，415第十五轴，416第十六轴，417第十七轴，418第十八轴，419第十九轴，420第二十轴，421第二十一轴，422第二十二轴，423第二十三轴，424第二十四轴，425第二十五轴，426第二十六轴，427第二十七轴,501第一限位销，502第二限位销，503第三限位销，504第五限位销，505第四限位销。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本技术所附权利要求所限定的范围。
25.如图1至图8所示，一种可实现零重力的伸展装置，包括底座1，底座包括前底杆11，前杆底的两侧布置侧底杆12，两侧的侧底杆的前端之间固接前底杆，两侧的侧底杆的后端
之间固接后底杆13，侧底杆枢接伸展组件2，伸展组件包括腿部机构21，腿部机构包括脚板211，脚板通过第一轴401枢接腿部连杆一212，腿部连杆一通过第二轴402枢接腿部连杆三213，脚板通过第三轴403枢接腿部连杆二214，腿部连杆二通过第四轴404枢接腿部连杆四215，腿部连杆二通过第五轴405枢接腿部连杆三，腿部连杆三安装第一限位销501，腿部连杆二开设与第一限位销配合的第一限位面2141和第二限位面2142，腿部连杆三和腿部连杆四枢接座椅机构22，座椅机构包括前安装件221和后安装件222，前安装件的下部通过第六轴406枢接侧底杆，前安装件的中部通过第七轴407枢接前转动件二223，前转动件二通过第八轴408枢接支撑件一224，支撑件一的中部通过第九轴409枢接座椅安装板225，支撑件一的另一端部通过第十轴410枢接支撑件二226，支撑件二通过第十一轴411枢接腿部连杆四，前安装件的上部通过第十二轴412枢接前转动件一227，前转动件一安装第二限位销502，腿部连杆四开设与第二限位销配合的第三限位面2151，前转动件一通过第十三轴413枢接座椅安装板，后安装件的下部通过第十四轴414枢接侧底杆，后安装件的上部通过第十五轴415枢接后转动件228，后转动件通过第十六轴416枢接侧连杆件229，侧连杆件通过第十七轴417枢接前转动件一，后转动件通过第十八轴418枢接座椅安装板，后转动件的内侧安装第三限位销503，后安装件开设与第三限位销配合的第四限位面2221，座椅安装板的前端通过第十九轴419枢接腿部连杆三，座椅安装板的前端通过第二十轴420枢接腿部连杆四，座椅安装板的后端布置靠背机构23，靠背机构包括靠背安装板231，靠背安装板通过第二十一轴421枢接座椅安装板，靠背安装板通过第二十二轴422枢接后支撑杆232，后支撑杆通过第二十三轴423枢接后转动件，后转动件的外侧安装第五限位销504，座椅安装板开设与第五限位销配合的第六限位面2251，底座上布置驱动机构3，驱动机构包括与前底杆固接的电机31，电机驱使滑块32在导轨33上滑移，滑块两侧通过第二十四轴424枢接连杆34，连杆通过第二十五轴425枢接折弯件35，折弯件固接驱动杆36，驱动杆的两端伸出座椅安装板并固接驱动连杆一37，驱动连杆一的中部安装第四限位销505，驱动连杆一的另一端通过第二十六轴426枢接驱动连杆二38，驱动连杆二开设与第四限位销配合的第五限位面381，驱动连杆二通过第二十七轴427枢接腿部连杆四，驱动连杆二不仅通过腿部连杆四驱动伸展组件展开或收拢，而且在腿部机构展开时提供支撑，从而保证腿部机构展开时牢固可靠，两侧的前安装件之间固接第一支撑杆24，两侧的后安装件之间固接第二支撑杆25，两侧的后转动件之间安装第三支撑杆26。
26.本实用新型的具体工作过程与原理：
27.坐姿时，腿部机构、座椅机构和靠背机构均处于收缩状态，滑块距离电机最远端，第一限位销抵触第一限位面，第二限位销抵触第三限位面，第三限位销抵触第四限位面，第四限位销抵触第五限位面，第五限位销抵触第六限位面。
28.坐姿调节到tv姿时，启动电机，滑块向电机方向运动，在驱动连杆二的作用下，第一限位销抵触第二限位面，第二限位销脱离第三限位面，第三限位销脱离第四限位面，第四限位销脱离第五限位面，第五限位销保持抵触第六限位面，使得腿部机构处于完全展开状态。
29.tv姿调节到躺姿时，继续启动电机，滑块继续向电机方向运动，在驱动连杆二的作用下，第一限位销保持抵触第二限位面，第二限位销脱离第三限位面，第三限位销脱离第四限位面，第四限位销脱离第五限位面，第五限位销脱离第六限位面，使得腿部机构、座椅机
构和靠背机构均处于完全展开状态，此时，脚板离地面最远，靠背安装板离地面最近，达到零重力状态。
30.本实用新型在现有技术的基础上，改变了前转动件二与座椅安装板之间的相互约束关系，增加了座椅安装板的倾斜角度实现零重力，以满足市场需求，结构相对简单，生产成本低。