1.本实用新型属于清洁设备，尤其涉及一种清洁机器人。


背景技术：

2.清洁机器人可在没有用户或操作者的帮助的情况下移动以清洁地板表面。例如，清洁机器人可被配置成将污物(包括灰尘、毛发、其它碎屑以及污水)收集机器人上携带的污物箱中，而污物通常通过通道从清洁组件进入污物箱内。但是现有清洁机器人的结构中，通道与污物箱之间为了便于污物在工作中的收集，因此使通道和污物箱之间常处于连通状态，而这种结构使得当清洁机器人属于非工作状态时，用户或者操作者在搬运清洁机器人的过程中，污物箱内的污物，尤其是污水，会从污物箱内倒灌到通道内，导致污物溢出机体外。


技术实现要素：

3.本实用新型提供的清洁机器人，旨在解决现有技术中污物箱的污物会倒灌到通道内导致污物溢出机体外的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种清洁机器人，包括：
5.机体，设有污物箱和污物通道，所述污物通道与所述污物箱连通；
6.防溢装置，设于所述污物箱内，所述防溢装置包括关闭所述污物通道的第一防溢件，当所述清洁机器人工作时，控制所述第一防溢件打开，使所述污物通道与所述污物箱连通。
7.进一步地，所述污物通道伸入所述污物箱内，所述第一防溢件可转动地设于所述污物箱并且位于所述污物通道的端部，所述第一防溢件转动时，所述污物通道打开或者关闭。
8.进一步地，所述防溢装置还包括：
9.转动轴，可转动地设于所述污物箱内，所述第一防溢件固定于所述转动轴上；
10.预紧件，设于所述污物箱内并对所述第一防溢件提供关闭所述污物通道的预紧力。
11.进一步地，所述第一防溢件的朝向所述污物通道一侧设有第一密封件，所述第一密封件套设于所述污物通道外。
12.进一步地，所述清洁机器人还包括抽吸装置，所述污物箱内设有抽吸通道，所述抽吸装置与所述抽吸通道连通，所述抽吸通道与所述污物通道连通。
13.进一步地，所述抽吸通道和所述污物通道与所述污物箱连通的一端朝向一致。
14.进一步地，所述转动轴上设有关闭所述抽吸通道的第二防溢件，当所述清洁机器人工作时，控制所述第二防溢件打开，使所述抽吸通道与所述污物通道连通。
15.进一步地，所述第一防溢件和所述第二防溢件一体成型设置。
16.进一步地，所述第二防溢件的朝向所述抽吸通道的一侧设有第二密封件，所述第
二密封件可套设于所述抽吸通道外。
17.进一步地，所述污物通道与所述污物箱连通的一端、所述抽吸通道与所述污物箱连通的一端均位于所述污物箱的上方。
18.本实用新型的有益效果在于，通过在污物通道内设置防溢装置，防溢装置设置可关闭污水通道的第一防溢件，在工作中时将第一防溢件打开，以使污物通道和污物箱连通以保证工作的正常进行，而在非工作状态第一防溢件将污水通道关闭，使得在搬运清洁机器人时，能够避免污物箱内的污物倒灌入污物通道内,从而使得污物从清洁组件溢出机体外。
附图说明
19.图1是本实用新型提供的一种清洁机器人的分解示意图；
20.图2是本实用新型提供的一种清洁机器人的部分结构分解示意图；
21.图3是图2中a-a处的截面图；
22.图4是图3中c处的放大图；
23.图5是图2中b-b处的截面图；
24.图6是图5中d处的放大图。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.本实用新型通过在污物通道内设置防溢装置，防溢装置设置可关闭污水通道的第一防溢件，在工作中时将第一防溢件打开，以使污物通道和污物箱连通以保证工作的正常进行，而在非工作状态时第一防溢件将污水通道关闭，使得在搬运清洁机器人时，能够避免污物箱内的污物倒灌入污物通道内,从而使得污物从清洁组件溢出机体外。
27.实施例一
28.参见图1-6本实用新型实施例提供了一种清洁机器人，包括机体1以及防溢装置4。机体1的底部设置有清洁组件20以及驱动机器人行走的行走组件10(见图5)，机体1内设有污物箱2和污物通道3，污物通道3连通清洁组件20以及污物箱2，以将清洁组件20在清洁过程中的污物输送至污物箱2内，污物可以包括污水、灰尘、毛发或者其它碎屑的组合，防溢装置4设于污物箱2内，防溢装置4包括关闭污物通道3的第一防溢件41，当清洁机器人工作时，控制第一防溢件41打开，使污物通道3与污物箱2连通。
29.当清洁机器人工作时，行走组件10带动机体1在待清洁区域上行走，清洁组件20对清洁区域的待清洁区域进行清洁，污物通道3内设置防溢装置4，防溢装置4设置可关闭污水通道的第一防溢件41，在工作中时将第一防溢件41打开，以使污物通道3和污物箱2连通以保证工作的正常进行，而在非工作状态时，第一防溢件41将污水通道关闭，使得在搬运清洁机器人时，能够避免污物箱2内的污物倒灌入污物通道3内,从而使得污物从清洁组件20溢出机体1外。
30.本实用新型提供的清洁机器人，在搬运清洁机器人时，能够避免污物箱2内的污物
从污物通道3倒灌而导致溢出机体1外。
31.实施例二
32.参见图3-4，在实施例一的基础上，进一步地，污物通道3伸入污物箱2内，第一防溢件41可转动地设于污物箱2并且位于污物通道3的端部，第一防溢件41转动时，污物通道3打开或者关闭。如此，通过转动第一防溢件41，即可使污物通道3实现在工作时处于打开状态或者在非工作时处于关闭状态。
33.参见图4-6，进一步地，防溢装置4还包括转动轴42以及预紧件43。其中，转动轴42可转动地设于污物箱2内，第一防溢件41固定于转动轴42上，预紧件43设于污物箱2内并对第一防溢件41提供关闭污物通道3的预紧力。转动轴42对第一防溢件41实现支撑，第一防溢件41在关闭污物通道3时，预紧件43对第一防溢件41提供始终关闭污物通道3的预紧力，如此使得在非工作状态，可以通过预紧件43的作用使第一防溢件41保持关闭污物通道3，如此，可以节省能源成本。
34.在本实施例中，预紧件43可以采用扭簧，污物箱2内设置有固定轴30，扭簧的中心固定在固定轴30上，扭簧的弹性端与第一防溢件41抵接以使第一防溢件关闭污物通道。
35.具体的，第一防溢件41可以是板状结构，板状结构的第一防溢件41可以封堵在污物通道3的端部，使第一防溢件41转动以打开污物通道3时，第一防溢件41可以向远离污物通道3的方向转动。
36.需要说明的是，第一防溢件41在清洁机器人工作过程中的打开可以用元器件驱动转动以保持打开状态，例如可以是但不包括电机驱动转动轴42转动。
37.进一步地，第一防溢件41的朝向污物通道3一侧设有第一密封件5，第一密封件5套设于污物通道3外，即套设与污物通道3端部的外部。设置第一密封件5，可以使得第一防溢件41在关闭污物通道3时能够避免污物由污物箱2内从第一防溢件41和污物通道3之间进入污物通道3内，以提高关闭污物通道3的密封性。
38.实施例三
39.参见图5-6，在实施例一或者实施例二的基础上，进一步地，清洁机器人还包括抽吸装置6，污物箱2内设有抽吸通道7，抽吸装置6与抽吸通道7连通，抽吸通道7与污物通道3连通。如此，抽吸通道7可以将抽吸装置6的动力端隐藏起来，避免动力端直接裸露在污物箱2内而被从污物通道3内进入的污物吸附，避免动力端被污物吸附堵塞，以降低动力端的吸附功能而导致清洁机器人抽吸故障。
40.进一步地，抽吸通道7和污物通道3与污物箱2连通的一端朝向一致。如此可以避免抽吸装置6的动力端直接与污物通道3对吸，进一步避免动力端被污物吸附堵塞，以降低动力端的吸附功能而导致清洁机器人抽吸故障。同时，朝向一致还能使下述的第二防溢件8与第一防溢件41固定在同一个转动轴42上实现同步打开和关闭，以简化结构。
41.实施例四
42.参见图5-6，在实施例三应用于上述实施二的基础上，进一步地，转动轴42上设有关闭抽吸通道7的第二防溢件8，当清洁机器人工作时，控制第二防溢件8打开，使抽吸通道7与污物通道3连通。如此，第二防溢件8能够避免在非工作状态时，避免污物箱2内的污物进入抽吸通道7内而污染抽吸装置6，同时，第二防溢件8固定在转动轴42上，可以简化结构。
43.具体的，第二防溢件8可转动地设于污物箱2并且位于抽吸通道7的端部，第二防溢
件8转动时，抽吸通道7打开或者关闭。如此，通过转动第二防溢件8，即可使抽吸通道7实现在工作时处于打开状态时或者在非工作时处于关闭状态。
44.具体的，第二防溢件8可以是板状结构，板状结构的第二防溢件8可以封堵在抽吸通道7的端部，使第二防溢件8转动以打开抽吸通道7时，第二防溢件8可以向远离抽吸通道7的方向转动。
45.实施例五
46.参见图6，在实施例四的基础上，进一步地，第一防溢件41和第二防溢件8一体成型设置。如此，可以节省零件数量以及减少安装工序，降低了成本。
47.在本实施例以及上述实施例二、实施例四中，转动轴42可以设置在污物箱2的顶部，第一防溢件41、第二防溢件8的一侧固定于转动轴42上，另一侧向污物箱2底部方向延伸以分别封堵污物通道3以及抽吸通道7。
48.实施例六
49.参见图5-6，在实施例四或者实施例五的基础上，进一步地，第二防溢件8的朝向抽吸通道7的一侧设有第二密封件9，第二密封件9可套设于抽吸通道7外。设置第二密封件9，可以使得第二防溢件8在关闭抽吸通道7时能够避免污物由污物箱2内从第二防溢件8和抽吸通道7之间进入抽吸通道7内，以提高关闭抽吸通道7的密封性。
50.实施例七
51.参见图3、6，在实施例三至实施例六任一实施例的基础上，污物通道3与污物箱2连通的一端、抽吸通道7与污物箱2连通的一端均位于污物箱2的上方。如此，可以避免污物箱2内的污物在少量时堆积在抽吸通道7和污物通道3处，以影响清洁机器人的正常工作。
52.进一步地，污物通道3与污物箱2连通的一端、抽吸通道7与污物箱2连通的一端可以同水平设置，如此可以避免高度不同而导致第一防溢件41或者第二防溢件8的高度方向的材料浪费。
53.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。