1.本实用新型涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种移动接菜机构及炒菜机。


背景技术：

2.现有炒菜机中，每个出菜口只能由与相应出菜口相对应的餐盘进行接菜，所以在取菜时需要将多个餐盘分别放置到不同的出菜口进行接菜，在接到菜以后，用户还需要到相应的出菜口处取出餐盘。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的问题是多个出菜口导致的餐盘放置与餐盘取出的不便捷。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种移动接菜机构，所述移动接菜机构包括驱动机构、接菜装置和并排设置的多个炒锅，所述驱动机构与所述接菜装置驱动连接，所述驱动机构适于驱动所述接菜装置沿所述炒锅的排列方向往复运动，所述接菜装置位于所述炒锅的下方，所述接菜装置用于多个所述炒锅的接菜。
5.可选地，所述移动接菜机构还包括支撑装置，所述驱动机构包括电机和皮带传动装置，所述皮带传动装置与所述支撑装置连接，所述电机安装于所述支撑装置上，所述电机与所述皮带传动装置驱动连接，所述皮带传动装置适于带动所述接菜装置运动。
6.可选地，所述皮带传动装置包括第一皮带轮组件、第一转轴和第二皮带轮组件，所述第一转轴的两端分别与所述支撑装置转动连接，所述电机与所述第一皮带轮组件的一端驱动连接，所述第一皮带轮组件的另一端与所述第一转轴传动连接，所述第二皮带轮组件的一端与所述第一转轴传动连接，所述第二皮带轮组件的另一端与所述支撑装置转动连接，所述第二皮带轮组件适于带动所述接菜装置运动。
7.可选地，所述第一皮带轮组件包括驱动轮、第一带轮和第一皮带，所述驱动轮与所述电机的驱动端键连接，所述第一带轮与所述第一转轴连接，所述第一皮带分别与所述驱动轮和所述第一带轮传动连接。
8.可选地，所述第二皮带轮组件包括两组，所述第一皮带轮组件位于两组所述第二皮带轮组件之间。
9.可选地，所述第二皮带轮组件包括第二带轮、第三带轮和第二皮带，所述第二带轮和所述第三带轮分别位于所述炒锅排列方向的相对两侧，所述第二带轮安装于所述第一转轴上，所述第三带轮安装于所述支撑装置上，所述第二皮带的两端分别与所述第二带轮和所述第三带轮传动连接。
10.可选地，所述皮带传动装置还包括第二转轴，所述第二转轴的两端分别与所述支撑装置转动连接，两个所述第二带轮分别安装于所述第一转轴上，两个所述第二带轮同轴设置，两个所述第三带轮分别安装于所述第二转轴上，两个所述第三带轮同轴设置。
11.可选地，所述第一皮带轮组件与所述第二皮带轮组件垂直设置。
12.可选地，所述皮带传动装置上安装有第一磁吸件，所述接菜装置的底面设有第二
磁吸件，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸连接。
13.相对于现有技术，本实用新型所述的移动接菜机构所具有的有益效果是：
14.通过驱动机构控制接菜装置沿着炒锅的排列方向往复运动，以此实现一个接菜装置对多个炒锅的接菜，可以有效地提高接菜效率，用户可以在一个地方放置餐盘和收取餐盘，而不需要到相应的炒锅下方进行餐盘的放置与收取，减小了用户的工作量。
15.本实用新型还提供一种炒菜机，包括上述任一所述的移动接菜机构。
16.本实用新型所提供的一种炒菜机相对于现有技术的优势与上述的移动接菜机构相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
17.图1为本实用新型的炒菜机的一实施例结构示意图；
18.图2为本实用新型的炒菜机的另一实施例结构示意图；
19.图3为本实用新型的移动接菜机构皮带传动装置的一实施例结构示意图；
20.图4为本实用新型的移动接菜机构的一实施例结构示意图。
21.附图标记说明：
22.1-驱动机构；11-电机；12-皮带传动装置；121-第一皮带轮组件；1211-第一带轮；1212-第一皮带；122-第一转轴；123-第二皮带轮组件；1231-第二带轮；1232-第三带轮；1233-第二皮带；124-第二转轴；2-炒锅；5-接菜装置；6-支撑装置。
具体实施方式
23.在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位的词语，只是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。
24.术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或转动连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
26.而且，附图中z轴表示竖向，也就是上下位置，并且z轴的正向(也就是z轴的箭头指向)表示上，z轴的负向(也就是与z轴的正向相反的方向)表示下；附图中x轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且x轴的正向(也就是x轴的箭头指向)表示左侧，x轴的负向(也就是与x轴的正向相反的方向)表示右侧；附图中y轴表示前后位置，并且y轴的正向(也就是y轴的箭头指向)表示前侧，y轴的负向(也就是与y轴的正向相反的方向)表示后侧；同时需要说明的是，前述z轴、y轴及x轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
28.如图1和图2所示，移动接菜机构包括驱动机构1、接菜装置5和并排设置的多个炒锅2，驱动机构1与接菜装置5驱动连接，驱动机构1适于驱动接菜装置5沿炒锅2的排列方向往复运动，接菜装置5位于炒锅2的下方，接菜装置5用于多个炒锅2的接菜。
29.多台炒菜机可以并排放置，相邻炒菜机的炒锅2的排列方向为图1中x轴的方向，接菜装置5可以沿着x轴的方向移动。多个炒锅2可以分别进行不同菜品的炒制，当某个炒锅2炒菜完成后，可以通过控制驱动机构1以此带动接菜装置5沿着炒锅2的排列方向运动，当接菜装置5到达指定炒锅2的下方时，可以控制驱动机构1停止，此时炒锅2中炒好的菜品可以倾倒至位于其下方的接菜装置5中。可以通过设置摄像头监控接菜装置5的移动位置，例如，当有三个炒锅2时，用户通过摄像头监控接菜装置5移动的具体位置，当用户查看到接菜装置5移动至需要接菜的炒锅2下方时，可以控制驱动机构1停止，此时相应炒锅2可以通过翻转将位于炒锅2内的菜品倾倒至接菜装置5中。还可以通过设置传感器，或者通过plc进行控制，以此实现接菜装置5可以精确的对应到每个需要进行接菜的炒锅2，避免位置不对应时菜品洒出的情况。驱动机构1可以包括齿轮和齿条，接菜装置5可以安装于齿条上，齿轮与齿条相互啮合，通过转动齿轮实现齿条运动，以此实现位于齿条上的接菜装置5沿着多个炒锅2的排列方向移动，齿条的长度方向与多个炒锅2的排列方向一致；驱动机构1还可以是传送带，接菜装置5可以固定于传送带上，传送带沿着多个炒锅2的排列方向设置，当传送带转动时，位于传送带上的接菜装置5一起运动，当接菜装置5移动至需要接菜的炒锅2下方时，传送带可以停止运动，以此实现接菜。
30.通过驱动机构1控制接菜装置5沿着炒锅2的排列方向往复运动，以此实现一个接菜装置5对多个炒锅2的接菜，可以有效地提高接菜效率，用户可以在一个地方放置餐盘和收取餐盘，而不需要到相应的炒锅2下方进行餐盘的放置与收取，减小了用户的工作量。
31.如图1和图2所示，移动接菜机构还包括支撑装置6，驱动机构1包括电机11和皮带传动装置12，皮带传动装置12与支撑装置6连接，电机11安装于支撑装置6上，电机11与皮带传动装置12驱动连接，皮带传动装置12适于带动所述接菜装置5运动。
32.支撑装置6可以是可移动的架子或者可移动的柜子，电机11安装在支撑装置6上，电机11与皮带传动装置12驱动连接，以此通过电机11带动皮带传动装置12运动，皮带传动装置12运动时，可以带动与其相连的接菜装置5一起运动。皮带传动装置12和支撑装置6可以有不同长度的，根据炒菜机的数量选取不同长度的皮带传动装置12，由此实现接菜装置5同时对多台炒菜机进行接菜。
33.如图2至图4所示，皮带传动装置12包括第一皮带轮组件121、第一转轴122和第二皮带轮组件123，第一转轴122的两端分别与支撑装置6转动连接，电机11与第一皮带轮组件121的一端驱动连接，第一皮带轮组件121的另一端与第一转轴122传动连接，第二皮带轮组件123的一端与第一转轴122传动连接，第二皮带轮组件123的另一端与支撑装置6转动连接，第二皮带轮组件123适于带动接菜装置5运动。
34.第一转轴122的转动方向为图1中y轴的方向，第一转轴122绕y轴方向转动。支撑装置6上可以相对设置有两个支座，支座上开设有开孔，第一转轴122的两端分别与两个开孔转动连接，电机11驱动第一皮带轮组件121运动时候，第一皮带轮组件121可以通过第一转
轴122带动第二皮带轮组件123运动，以此带动位于第二皮带轮组件123上的接菜装置5移动。通过设第一皮带轮组件121和第二皮带轮组件123可以实现电机11的避位，有效地缩小支撑装置6垂直于炒锅2排列方向的长度，缩小支撑装置6的体积，减小占地面积，有效地利用空间，当电机11驱动第一皮带轮组件121转动时，第一皮带轮组件121可以带动第一转轴122转动，第一转轴122转动时可以带动第二皮带轮组件123运动，第二皮带轮组件123运动时可以带动与其连接的接菜装置5移动，以此可以实现接菜装置5的移动，并且通过控制电机11的正转与反转，可以实现接菜装置5在炒锅2的排列方向往复移动。
35.如图3所示，第一皮带轮组件121包括驱动轮、第一带轮1211和第一皮带1212，驱动轮与电机11的驱动端键连接，第一带轮1211与第一转轴122连接，第一皮带1212分别与驱动轮和第一带轮1211传动连接。
36.电机11的输出端驱动轮转动时，可以带动环绕驱动轮外的第一皮带1212运动，第一皮带1212运动时可以带动第一带轮1211转动，第一带轮1211与第一转轴122通过键连接，第一带轮1211转动时，第一转轴122随之一起转动。电机11通过自身的正转反转可以带动第一转轴122顺时针或者逆时针转动。
37.如图3和图4所示，第二皮带轮组件123包括两组，第一皮带轮组件121位于两组第二皮带轮组件123之间。通过第一皮带轮组件121可以同时带动两组第二皮带轮组件123运动，且第一皮带轮组件121位于两组第二皮带轮组件123之间，当负载过大时，也可以有效地避免皮带轮之间打滑。
38.如图3和图4所示，第二皮带轮组件123包括第二带轮1231、第三带轮1232和第二皮带1233，第二带轮1231和第三带轮1232分别位于炒锅2排列方向的相对两侧，第二带轮1231安装于第一转轴122上，第三带轮1232安装于支撑装置6上，第二皮带1233的两端分别与第二带轮1231和第三带轮1232传动连接。
39.第二带轮1231可以与第一转轴122键连接，当第一转轴122顺时针或者逆时针转动时，可以带动第二带轮1231顺时针或者逆时针转动，第二带轮1231转动时可以带动第二皮带1233运动，第二皮带1233运动时第三带轮1232同时转动，且位于第二皮带1233上方的接菜装置5随第二皮带1233一起运动。第二带轮1231和第三带轮1232分别位于炒锅2排列方向的相对两侧，保障接菜装置5可以移动至任意一个炒锅2下方进行接菜。
40.如图3和图4所示，皮带传动装置12还包括第二转轴124，第二转轴124的两端分别与支撑装置6转动连接，两个第二带轮1231分别安装于第一转轴122上，两个第二带轮1231同轴设置，两个第三带轮1232分别安装于第二转轴124上，两个第三带轮1232同轴设置。
41.第二转轴124的转动方向为图1中y轴的方向，第二转轴124绕y轴方向转动。两个第三带轮1232可以和第二转轴124键连接，两个第三带轮1232可同轴转动，当长时间使用后，第二皮带1233与第二带轮1231或者第三带轮1232之间打滑，通过同轴设置的两个第二带轮1231和两个第三带轮1232，当某个皮带轮出现打滑的情况时，也可以保障接菜装置5移动的平稳性。
42.如图3和图4所示，第一皮带轮组件121与第二皮带轮组件123垂直设置。
43.通过垂直设置的第一皮带轮组件121与第二皮带轮组件123可以有效地减少皮带传动装置12的长度，避免皮带传动装置12占据过多的面积，有效地利用了支撑装置6的空间。
44.皮带传动装置12上安装有第一磁吸件，接菜装置5的底面设有第二磁吸件，第一磁吸件与第二磁吸件磁吸连接。
45.第一磁吸件和第二磁吸件由磁石或者铁磁性材料制成，例如铁片或者磁铁，第一磁吸件和第二磁吸件两者中的至少一个为磁铁，两者通过磁吸作用相连，接菜装置5的底部可以安装有滚轮，当皮带传动装置12运动时，通过第一磁吸件和第二磁性件的相互作用可以带动与皮带传动装置12磁吸连接的接菜装置5在支撑装置6上移动，并且通过磁吸的方式可以更便于接菜装置5的拆卸，便于清洗。
46.本实用新型的另一实施例还提供一种炒菜机，包括如上所述的移动接菜机构。所述炒菜机所具有的有益效果与所述移动接菜机构相同，在此不再赘述。
47.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。