1.本实用新型涉及炒菜机领域，特别涉及基于图像智能识别的自动炒菜系统。
背景技术：
2.随着时代发展，人们对餐品的品质要求越来越高，在用餐的高峰期一些饭店、餐馆会出现食客聚集的情况，对菜品的需求量瞬间达到峰值，这时候厨师有点力不从心，无法快速的给食客供给上可口的饭菜。
3.另外在一些大型的食堂，如学校、企业的内部食堂等，需要烹饪大量的菜品，对普通的炒菜机而言不同数量的食材原料，需要对炒菜机进行重新设定，这对厨师而言非常的繁琐和浪费时间，带来不便，影响效率。
技术实现要素：
4.为实现上述目的，本实用新型提出了基于图像智能识别的自动炒菜系统，
5.包括自动炒菜机、菜品托盘、视觉模块、称重模块、微处理器，其中，菜品托盘安装于自动炒菜机前端，在厨师配好食材原料后，将所有食材原料放置在菜品托盘上；视觉模块与微处理器相连接，视觉模块具备识别食材原料种类的功能；称重模块安装于菜品托盘底部，与微处理器相连接，具备称重的功能；微处理器可以接受来自所述视觉模块和称重模块的数据信息，并加以处理后再把炒菜的指令发送给自动炒菜机。
6.菜品托盘，是一个具备电动结构的托盘；菜品托盘与微处理器相连接，在菜品未烹饪前，视觉模块会进行不断的检测，当厨师把需要烹饪的菜品放置到菜品托盘时，视觉模块会进行识别，当视觉模块的信息搜集完毕后，微处理器会发送指令给到菜品托盘，菜品托盘会将食材原料倒入自动炒菜机的锅中；菜品托盘的周围有一圈翻边结构，防止食材原料在倒入时发生掉落。
7.视觉模块是一种3d结构摄像机，在菜品未烹饪前，可以通过图像采集识别食材原料的种类，食材原料的种类判定可以确定菜品的烹饪方法，厨师提前将每个菜品的烹饪方法和调料用量等信息录入到自动炒菜机中，当开始烹饪时，视觉模块自动识别相应的菜品后，选择出厨师提前录入的相应菜品烹饪方法，菜品托盘会自动将菜品倒入自动炒菜机的锅中进行烹饪，不需要厨师再去额外的操作。
8.称重模块与微处理器相连接，在食材原料放入食材托盘后，可以对食材原料的重量进行称重，把重量信息传输给微处理器。重量信息可以转化成菜品烹饪的时长以及油、清水、调味料等辅材的用量。
9.微处理器是一个微型电脑，接受所述视觉模块和所述称重模块发来的信息，并加以处理汇总，视觉模块将菜品食材原料类型传输给微处理器，称重模块会把重量信息传输给所述微处理器，微处理将所有信息汇总并加以处理，转换成菜品烹饪方法、烹饪时长、添加调味料用量等。最终把相应的指令发送给自动炒菜机。
10.自动炒菜机是具备智能系统的炒菜机。自动炒菜机根据接收到的个性化菜谱参数
添加不同量的调味料和食材原料， 根据厨师提前录入的工序参数炒出不同口味的菜肴。
附图说明
11.图1 是按照本实用新型基于图像智能识别的自动炒菜系统的一优选实施例的系统结构示意图。
12.图2 是本实用新型系统结构图。
具体实施方式
13.为了使本实用新型的创作特征、技术手段、实现的目的与功效更能明白，下面结合附图对本实用新型进一步描述。
14.参见图中本实用多功能收纳保险盒，主要包括：1.自动炒菜机、2.菜品托盘、3.视觉模块、4.称重模块、5.微处理器
15.下面结合附图对本实用新型进一步解释，本实施例的结构如图所示，自动炒菜机1是具备智能控制系统的炒菜机，菜品托盘2安装于自动炒菜机1的前端，称重模块4安装于菜品托盘2的底部，视觉模块3安装于菜品托盘2的上方，微处理器安装于自动炒菜机1内部。
16.厨师需将各种菜品烹饪方法提前录入到自动炒菜机中，生成个性化的菜谱。
17.进一步的，当厨师将食材原料准备好放在菜品托盘2上时，视觉模块会检测到并且识别食材的种类，将信息传递给微处理器5；同时的称重模块会测量出食材原料的重量，将信息传递给微处理器5。
18.进一步的，微处理器收到信息后，开始进行处理转化。食材原料的种类信息可以转换成菜品的烹饪方法，重量信息可以转化成菜品烹饪的时长以及油、清水、调味料等辅材的用量。
19.进一步的，通过微处理器将信息处理转化后，微处理器发送信号给菜品托盘，菜品托盘通过电动结构将菜品倒入自动炒菜机内。
20.进一步的，微处理器发送信号给自动炒菜机，开始菜品烹饪。自动炒菜机根据接收到的个性化菜谱参数添加不同量的调味料和食材原料， 根据厨师提前录入的工序参数炒出不同口味的菜肴。实现真正意义上的全自动炒菜。
21.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.基于图像智能识别的自动炒菜系统，其特征是包括：自动炒菜机、菜品托盘、视觉模块、称重模块、微处理器，其中，所述菜品托盘安装于所述自动炒菜机的前端，在厨师配好食材原料后，将所有食材原料放置在所述菜品托盘上；所述视觉模块与所述微处理器相连接，所述视觉模块具备识别食材原料种类的功能；所述的称重模块安装于所述菜品托盘底部，与所述微处理器相连接，具备称重的功能；所述微处理器可以接受来自所述视觉模块和所述称重模块的数据信息，并加以处理后再把炒菜的指令发送给所述自动炒菜机。2.根据权利要求1所述基于图像智能识别的自动炒菜系统，其特征是所述的菜品托盘，是一个具备电动结构的托盘；菜品托盘与微处理器相连接，在菜品未烹饪前，所述视觉模块会进行不断的扫描和识别，当厨师把需要烹饪的菜品放置到所述菜品托盘时，所述视觉模块会进行识别，所述当所述视觉模块的信息搜集完毕后，所述微处理器会发送指令给到所述菜品托盘，所述菜品托盘会将食材原料倒入所述自动炒菜机的锅中；所述菜品托盘的周围有一圈翻边结构，防止食材原料在倒入时发生掉落。3.根据权利要求1所述基于图像智能识别的自动炒菜系统，其特征是所述的视觉模块是一种3d结构摄像机，在菜品未烹饪前，可以通过图像采集识别食材原料的种类，食材原料的种类判定可以确定菜品的烹饪方法，厨师提前将每个菜品的烹饪方法和调料用量信息录入到自动炒菜机中，当开始烹饪时，视觉模块自动识别相应的菜品后，选择出厨师提前录入的相应菜品烹饪方法，菜品托盘会自动将菜品倒入自动炒菜机的锅中进行烹饪，不需要厨师再去额外的操作。4.根据权利要求1所述基于图像智能识别的自动炒菜系统，其特征是所述的称重模块与所述微处理器相连接，在食材原料放入所述菜品托盘后，可以对食材原料的重量进行称重，把重量信息传输给微处理器，重量信息可以转化成菜品烹饪的时长以及油、清水、调味料辅材的用量。5.根据权利要求1所述基于图像智能识别的自动炒菜系统，其特征是所述的微处理器是一个微型电脑，接受所述视觉模块和所述称重模块发来的信息，并加以处理汇总，所述视觉模块将菜品食材原料类型传输给所述微处理器，所述称重模块会把重量信息传输给所述微处理器，所述微处理将所有信息汇总并加以处理，转换成菜品烹饪方法、烹饪时长、添加调味料，最终把相应的指令发送给所述自动炒菜机。6.根据权利要求1所述基于图像智能识别的自动炒菜系统，其特征是所述的自动炒菜机是具备智能系统的炒菜机，所述的自动炒菜机根据接收到的个性化菜谱参数添加不同量的调味料和食材原料，根据厨师提前录入的工序参数炒出不同口味的菜肴。
技术总结
本实用新型公开了基于图像智能识别的自动炒菜系统，包括自动炒菜机、菜品托盘、视觉模块、称重模块、微处理器，其中，所述菜品托盘安装于所述自动炒菜机前端，在厨师配好食材原料后，将所有食材原料放置在菜品托盘上；所述视觉模块与所述微处理器相连接，所述视觉模块具备识别食材原料种类和测量食材原料体积的功能；所述的称重模块安装于菜品托盘底部，与所述微处理器相连接，具备称重的功能；所述微处理器可以接受来自所述视觉模块和称重模块的数据信息，并加以处理后再把炒菜的指令发送给自动炒菜机。自动炒菜机根据接收到的个性化菜谱参数添加不同量的调味料和食材原料，根据厨师提前录入的工序参数炒出不同口味的菜肴，实现真正意义上的全自动炒菜。现真正意义上的全自动炒菜。现真正意义上的全自动炒菜。
技术研发人员：黄振武
受保护的技术使用者：黄振武
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2022/2/11