1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种建筑清洗机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.现有的建筑清洗机器人技术，机器人的清洁功能较少，不方便对建筑地面进行清洗干净，且清洗的效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种建筑清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧表面上固定安装有两个第一铰接座，所述第一铰接座上铰接有第一清洗架，所述第一清洗架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有清洁盘，所述第一清洗架的上表面上固定安装有吸尘罩，所述吸尘罩上连接有除尘机构，所述除尘机构固定安装在所述机器人主体上，所述除尘机构的一端连接有灰尘箱，所述第一清洗架与所述机器人主体之间设置有第一调节机构，所述机器人主体的另一侧表面上固定安装有两个第二铰接座，所述第二铰接座上铰接有第二清洁架，所述第二清洁架的下端表面上通过设有的两个弹簧固定安装有拖地清洁板，所述拖地清洁板的一侧设置有洒水机构，所述洒水机构安装在所述机器人主体上，所述机器人主体与所述第二清洁架之间设置有第二调节机构，所述第一调节机构与所述第二调节机构结构相同。
6.优选的，所述除尘机构包括两个吸尘管和吸尘器，其中一个所述吸尘管的一端安装在所述吸尘罩上，所述吸尘管的另一端安装在所述吸尘器上，所述吸尘器的一端通过另一个所述吸尘管与所述灰尘箱相连接。
7.优选的，所述第一调节机构包括伺服电缸和两个第三铰接座，所述伺服电缸的两端分别铰接在两个所述第三铰接座上，两个所述第三铰接座分别安装在所述机器人主体与所述第一清洗架上。
8.优选的，所述洒水机构包括水箱、水管和喷头，所述水箱固定安装在所述机器人主体上，所述喷头固定安装在所述第二清洁架上，所述水管的两端分别安装在所述喷头与所述水箱上。
9.优选的，所述水管上固定安装有阀门。
10.优选的，所述机器人主体的下端固定安装有两个驱动轮，两个所述驱动轮的一侧设置有转向轮。
11.优选的，所述机器人主体上设置有电池仓，所述电池仓内安装有蓄电池。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.第一、该建筑清洗机器人中，通过第一铰接座铰接的第一清洗架便于调节清洁盘的角度，通过伺服电机便于带动清洁盘转动，便于对建筑地面进行清扫；
14.第二、该建筑清洗机器人中，通过第二铰接座铰接的第二清洁架便于拖地清洁板的安装，通过安装的拖地清洁板便于将清洁盘清扫后的地面进行拖干净，提高建筑地面清洁的洁净度，提高了清洗的效率，设有的弹簧提高了拖地清洁板抗震缓冲的性能。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图之一；
16.图2为本实用新型的结构示意图之二；
17.图3为本实用新型的结构示意图之三；
18.图4为图1中a处局部放大图。
19.图中：1、机器人主体；2、第一铰接座；3、第一清洗架；4、伺服电机； 5、清洁盘；6、吸尘罩；7、除尘机构；71、吸尘管；72、吸尘器；8、灰尘箱；9、第一调节机构；91、伺服电缸；92、第三铰接座；10、第二铰接座； 11、第二清洁架；12、弹簧；13、拖地清洁板；14、洒水机构；141、水箱； 142、水管；143、喷头；15、第二调节机构；16、阀门；17、驱动轮；18、转向轮；19、电池仓；20、蓄电池。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑清洗机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的一侧表面上固定安装有两个第一铰接座2，第一铰接座2上铰接有第一清洗架3，第一清洗架3上固定安装有伺服电机4，伺服电机4的输出轴上固定安装有清洁盘5，第一清洗架3的上表面上固定安装有吸尘罩6，吸尘罩6上连接有除尘机构7，除尘机构7固定安装在机器人主体1上，除尘机构7的一端连接有灰尘箱8，第一清洗架3与机器人主体1 之间设置有第一调节机构9，机器人主体1的另一侧表面上固定安装有两个第二铰接座10，第二铰接座10上铰接有第二清洁架11，第二清洁架11的下端表面上通过设有的两个弹簧12固定安装有拖地清洁板13，拖地清洁板13的一侧设置有洒水机构14，洒水机构14安装在机器人主体1上，机器人主体1 与第二清洁架11之间设置有第二调节机构15，第一调节机构9与第二调节机构15结构相同，通过第一铰接座2铰接的第一清洗架3便于调节清洁盘5的角度，通过伺服电机4便于带动清洁盘5转动，便于对建筑地面进行清扫，通过第二铰接座10铰接的第二清洁架11便于拖地清洁板13的安装，通过安装的拖地清洁板13便于将清洁盘5清扫后的地面进行拖干净，提高建筑地面清洁的洁净度，提高了清洗的效率，设有的弹簧12提高了拖地清洁板13抗震缓冲的性能。
22.请参阅图1-4，除尘机构7包括两个吸尘管71和吸尘器72，其中一个吸尘管71的一端安装在吸尘罩6上，吸尘管71的另一端安装在吸尘器72上，吸尘器72的一端通过另一个吸
尘管71与灰尘箱8相连接，吸尘器72启动时，便于通过吸尘罩6将灰尘由两个吸尘管71输送到灰尘箱8内，减小地面的灰尘。
23.请参阅图1-4，第一调节机构9包括伺服电缸91和两个第三铰接座92，伺服电缸91的两端分别铰接在两个第三铰接座92上，两个第三铰接座92分别安装在机器人主体1与第一清洗架3上，伺服电缸91通过调整输出轴的伸缩长度从而调节了机器人主体1与第一清洗架3之间的工作角度。
24.请参阅图1-4，洒水机构14包括水箱141、水管142和喷头143，水箱 141固定安装在机器人主体1上，喷头143固定安装在第二清洁架11上，水管142的两端分别安装在喷头143与水箱141上，通过水管142便于将水箱 141中的水输送到喷头143，由喷头143对建筑地面进行喷洒，具有较好的抑尘效果，有利于提高地面的洁净度。
25.请参阅图1-4，水管142上固定安装有阀门16，设有的阀门16便于控制水箱141的出水量。
26.请参阅图1-4，机器人主体1的下端固定安装有两个驱动轮17，两个驱动轮17的一侧设置有转向轮18，设有的驱动轮17便于驱动机器人的移动，设有的转向轮18便于调节机器人移动的方向。
27.请参阅图1-4，机器人主体1上设置有电池仓19，电池仓19内安装有蓄电池20，设有的电池仓19便于放置蓄电池20，通过蓄电池20便于为机器人提供动能。
28.工作原理：该建筑清洗机器人在使用的时候，通过第一铰接座2铰接的第一清洗架3便于调节清洁盘5的角度，通过伺服电机4便于带动清洁盘5 转动，便于对建筑地面进行清扫，吸尘器72启动时，便于通过吸尘罩6将灰尘由两个吸尘管71输送到灰尘箱8内，减小地面的灰尘，伺服电缸91通过调整输出轴的伸缩长度从而调节了机器人主体1与第一清洗架3之间的工作角度，通过水管142便于将水箱141中的水输送到喷头143，由喷头143对建筑地面进行喷洒，具有较好的抑尘效果，有利于提高地面的洁净度，通过第二铰接座10铰接的第二清洁架11便于拖地清洁板13的安装，通过安装的拖地清洁板13便于将清洁盘5清扫后的地面进行拖干净，提高建筑地面清洁的洁净度，提高了清洗的效率，通过弹簧12提高了拖地清洁板13抗震缓冲的性能。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。