1.本实用新型涉及自动开合机构，具体涉及一种用于激光电视柜的自动伸缩开合机构及激光电视柜。


背景技术：

2.由于激光电视在光学屏幕上投射出的画面的大小与激光电视的投影端至光学屏幕的距离有关，一般投影端至光学屏幕的距离越远，激光电视投射在光学屏幕上的画面越大，距离越近则画面越小。为此，在激光电视的使用过程中，一般需要通过调整激光电视与光学屏幕的距离，以在光学屏幕上获得大小合适的投射画面，例如，在使用过程中相对于放置激光电视的电视柜和光学屏幕移动激光电视，但是，这样的话，需要将放置激光电视的电视柜的面积设置的足够大，挤占生活空间。


技术实现要素：

3.为了避免因需要相对电视柜移动激光电视导致激光电视柜的尺寸较大，挤占生活空间的问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于激光电视柜的自动伸缩开合机构。
4.该用于激光电视柜的自动伸缩开合机构包括设在激光电视柜的用于放置激光电视的抽屉上的第一移动单元；设在激光电视柜的柜体上的反向运动单元，反向运动单元具有可绕第一枢转轴转动地设在第一移动单元上的第一输出端，还有具有第二输出端；可绕第二枢转轴转动地设在第二输出端上的第二移动单元；和设在第二移动单元和柜体上的第一导向单元；第一移动单元设置成能够带动第一输出端沿第一方向往复运动；反向运动单元设置成在第一输出端沿第一方向往复运动时，第二输出端至少沿与第一输出端运动方向相反的方向运动；第二移动单元设置成能够带动第二输出端沿不平行于第一方向的第二方向运动；第一导向单元设置成在其和反向运动单元的限制下，使得第二移动单元能够至少沿第一方向往复运动。
5.使用该自动伸缩开合机构时，将反向运动单元设在柜体上，将第一移动单元设在抽屉上，并将第一方向与抽屉的抽拉方向相平行设置，还将用于在抽屉处于回缩状态盖合在抽屉的开口上的盖板连接在第二移动单元上。
6.由此，当抽屉自柜体伸出时，在该自动伸缩开合机构的带动下，盖板朝与抽屉的伸出方向相反的方向运动，以打开抽屉的开口，实现通过抽屉的运动调整激光电视的位置；当抽屉回缩至柜体中时，在该自动伸缩开合机构的带动下，盖板朝与抽屉回缩方向相反的方向运动，以将抽屉的开口盖合，从而当缩回柜体中时，可以通过盖板实现抽屉的防尘功能；由于抽屉伸出的同时，盖板朝相反方向移动，使得抽屉在移动较小的距离时即可使抽屉的开口打开，激光电视由此可以开始工作；而且，由于连接有盖板的第二运动单元的运动轨迹同时受到反向运动单元和第一导向单元的限制，使得盖板的运动更加平稳。
7.在一些实施方式中，第一导向单元包括设在柜体上且至少沿第一方向延伸的第一
导向槽；可绕第三枢转轴转动地适配在第一导向槽中的滚轮；和设在第三枢转轴上的连接块；连接块设在第二移动单元上；第一枢转轴、第二枢转轴和第三枢转轴相互平行设置。
8.由于滚轮可转动地适配在第一导向槽中，使得第一导向单元给第二移动单元提供导向时摩擦力更小，需要的动力更小，产生的噪音更小。
9.在一些实施方式中，第一导向槽包括沿第一方向延伸的第一直线滑道、沿第一方向延伸且位于第一直线滑道的下方的第二直线滑道和将第一直线滑道和第二直线滑道连通的弧形滑道。
10.由于连接盖板的第二移动单元的运动轨迹受第一导向单元的第一导向槽的限制，当盖板处于打开状态时，其处于第一直线滑道和第二直线滑道中的一个，当盖板处于盖合状态时，其处于另一个直线滑道中，又由于第一直线滑道和第二直线滑道通过弧形滑道连通，由此使得滚轮自第一直线滑道滚动至第二直线滑道上时，或自第二直线滑道滚动至第一直线滑道上时，需要的驱动力大于滚轮在直线滑道中的驱动力，从而使得滚轮能够更加稳定地处于第一直线滑道或第二直线滑道中，进而使得盖板能够更加稳定地处于打开状态或盖合状态。
11.在一些实施方式中，该自动伸缩开合机构还包括将柜体与反向运动单元连接的复位单元；第一输出端在反向运动单元的带动下沿第一方向往复运动时具有第一极限位置和第二极限位置，且在第一输出端位于第二极限位置时，第一输出端和第二输出端在第一方向上的距离具有最大值；复位单元具有驱使第一输出端自第一极限位置运动至第二极限位置的动力。示例性的，复位单元为拉伸弹簧，且拉伸弹簧在第一输出端位于第二极限位置时处于拉伸状态。
12.由此，当第一输出端位于第一极限位置时，盖板处于盖合状态；当第一输出端位于第二极限位置时，盖板处于打开状态。可以通过复位单元减少盖板从盖合状态转换至打开状态的驱动力。
13.在一些实施方式中，反向运动单元设置成在第一输出端沿第一方向往复运动距离m1时，第二输出端在朝背离第一输出端运动的方向运动距离m2，且m1＜m2。示例性的，反向运动单元包括可绕平行于第一枢转轴的第四枢转轴转动地设在柜体上的摇杆，和第一端可绕平行于第一枢转轴的第五枢转轴转动地设在摇杆上的连杆；其中，第一输出端设在连杆的第二端上；第二输出端设在摇杆的第一端上，复位单元设在摇杆的第二端上，第四枢转轴设在摇杆的第一端和第二端之间，第五枢转轴设在第四枢转轴和摇杆的第二端之间。在一些实施例中，第二输出端至第四枢转轴的距离n1大于第四枢转轴至第五枢转轴的距离n2和第五枢转轴至第一输出端的距离n3,且n1-n2＞n3-n2。
14.由此，可以在进一步减少抽屉的移动距离的情况下就能够实现盖体的打开，减少激光电视使用时因抽屉伸出距离过大导致的挤占空间的问题。
15.在一些实施方式中，第一移动单元包括沿第一方向设置且设在抽屉上的第一滑轨，以及适配在第一滑轨中且设在反向运动单元的第一输出端上的第一滑块；第二移动单元包括沿第二方向设置且设在第一导向单元上的第二滑轨，以及适配在第二滑轨中且设在反向运动单元的第二输出端上的第二滑块；第一方向沿水平方向设置，第二方向沿竖直方向设置。
16.由此，使得第二输出端除了能够沿第一方向运动之外，还可以沿第二方向运动。
17.根据本实用新型的一个方面，提供了一种激光电视柜，其包括柜体；设在柜体上的抽屉；将柜体与抽屉连接的前述的自动伸缩开合机构；以及设在自动伸缩开合机构的第二移动单元上的盖板；柜体的位于抽屉的上方设有第一开口；自动伸缩开合机构设置成在抽屉自柜体中伸出时，带动盖板将第一开口打开，还设置成在抽屉回缩至柜体中时，带动盖板盖合在第一开口上。
18.由此，可以在自动伸缩开合机构的作用下，可以使抽屉在伸出柜体较小距离的情况下就能够将第一开口打开，避免该激光电视柜在使用抽屉中的激光电视时挤占放置激光电视柜的空间。
19.在一些实施方式中，该激光电视柜还包括设在柜体和抽屉上的、用于驱动抽屉沿第一方向往复运动的第一驱动单元。由此，可以通过第一驱动单元驱动抽屉沿第一方向往复运动的方式带动自动伸缩开合机构运动，实现盖体在抽屉伸出柜体时打开第一开口，在抽屉缩回柜体时盖合第二开口的自动化；而且，由于抽屉移动较小距离即可打开第一开口，可以减少通过第一驱动单元驱动抽屉移动的能耗。
附图说明
20.图1为本实用新型一实施方式的用于激光电视柜的自动伸缩开合机构的第一输出端位于第二极限位置的结构示意图；
21.图2为图1所示用于激光电视柜的自动伸缩开合机构的的第一输出端位于第一极限位置的结构示意图；
22.图3为本实用新型一实施方式的反向运动单元的运动状态结构示意图；
23.图4为本实用新型一实施方式的设有自动伸缩开合机构的激光电视柜的抽屉处于伸出状态的结构示意图；
24.图5为图4所示激光电视柜的另一视角的结构示意图；
25.图6为本实用新型一实施方式的设有自动伸缩开合机构的激光电视柜的抽屉处于回缩状态的结构示意图；
26.附图标记：101、第一枢转轴、102、第二枢转轴、103、第三枢转轴；104、第四枢转轴；105、第五枢转轴；20、柜体；201、第一开口；30、抽屉；41、第一移动单元；411、第一滑轨；412、第一滑块；42、第二移动单元；421、第二滑轨；422、第二滑块；43、反向运动单元；431、摇杆；432、连杆；44、第一导向单元；441、第一导向槽；4411、第一直线滑道、4412、第二直线滑道；4413、弧形滑道；442、滚轮；443、连接块；45、复位单元；50、盖板；60、第一驱动单元；61、电机；62、驱动结构；621、丝杆；63、第二导向单元；631、第三滑轨；632、第三滑块。
具体实施方式
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要
素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。在本文中所用的术语一般为本领域技术人员常用的术语，如果与常用术语不一致，以本文中的术语为准。
29.在本文中，术语“激光电视”是指通过激光光源在光学屏幕上投射出可以与电视机相媲美的画面的第四代电视。
30.在本文中，术语“激光电视柜”是指用于放置激光电视的电视柜。
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种用于激光电视柜的自动伸缩开合机构。
33.如图1和图2所示，该用于激光电视柜的自动伸缩开合机构包括第一移动单元41、反向运动单元43、第二移动单元42和第一导向单元44；其中，第一移动单元41设在激光电视柜的用于放置激光电视的抽屉30上；反向运动单元43设在激光电视柜的柜体20上，其具有可绕第一枢转轴101转动地设在第一移动单元41上的第一输出端，还有具有第二输出端；第二移动单元42可绕第二枢转轴102转动地设在第二输出端上；第一导向单元44设在第二移动单元42和柜体20上；第一移动单元41设置成能够带动第一输出端沿第一方向x往复运动；反向运动单元43设置成在第一输出端沿第一方向x往复运动时，第二输出端至少沿与第一输出端运动方向相反的方向运动；第二移动单元42设置成能够带动第二输出端沿不平行于第一方向x的第二方向z运动；第一导向单元44设置成在其和反向运动单元43的限制下，使得第二移动单元42能够至少沿第一方向x往复运动。
34.作为第一移动单元41的一种实施例，继续参考图1和图2所示，第一移动单元41包括相互适配的第一滑轨411和第一滑块412；其中，第一滑轨411沿第一方向x设置，在具体应用中，第一滑轨411可以安装在抽屉30上，也可以一体成型在抽屉30上；第一滑块412设在反向运动单元43的第一输出端上，具体的，第一滑块412通过第一枢转轴101设在第一输出端上或第一滑块412和第一枢转轴101一体成型。
35.作为第二移动单元42的一种实施例，继续参考图1和图2所示，第二移动单元42包括相互适配的第二滑轨421和第二滑块422；其中，第一滑轨411沿不平行于第一方向x的方向设置，在具体应用中，第二滑轨421可以设在第一导向单元44上，第二滑块422设在反向运动单元43的第二输出端上，具体的，第一滑块412通过第二枢转轴102设在第二输出端上或第二滑块422和第二枢转轴102一体成型。由此，使得第二输出端除了能够沿第一方向x运动之外，还可以沿第二方向运动。优选的，第二枢转轴102平行于第一枢转轴101。以使该自动伸缩开合机构结构紧凑。
36.作为反向运动单元43的一种实施例，继续参考图1和图2所示，反向运动单元43包括可绕第四枢转轴104转动地设在柜体20上的摇杆431，和其第一端可绕第五枢转轴105转动地设在摇杆431上的连杆432；具体的，第一输出端设在连杆432的第二端上；第二输出端设在摇杆431的第一端上，第四枢转轴104设在摇杆431的第一端和第五枢转轴105之间。由
于第一输出端的运动轨迹受到第一移动单元41和反向运动单元43的限制，第二输出端的运动轨迹受到第二移动单元42、第一导向单元44和反向运动单元43的限制，使得第一输出端在沿第一方向x运动时，第二输出端至少沿与第一方向x相反的方向运动。优选的，第四枢转轴104和第五枢转轴105平行于第一枢转轴101，以使该自动伸缩开合机构结构紧凑。
37.作为第一导向单元44的一种实施例，继续参考图1和图2所示，第一导向单元44包括相互适配的第一导向槽441和运动块；其中，第一导向槽441设在柜体20或一体成型在柜体20上，且至少沿第一方向x延伸；运动块设在第二移动单元42上，具体的，当第二移动单元42包括第二滑轨421时，第二滑轨421设在运动块上。以使第一输出端在沿第一方向x运动时，第二输出端至少能够沿第一方向x的相反方向运动。
38.使用该自动伸缩开合机构时，需要将反向运动单元43设在柜体20上，将第一移动单元41设在抽屉30上，同时保证第一输出端能够在第一移动单元41的作用下相对抽屉30运动；并将第一方向与抽屉30的抽拉方向相平行设置；还将用于在抽屉30处于回缩状态盖合在抽屉30的开口上的盖板50连接在第二移动单元42上(使用状态如图4所示)。
39.当放置有激光电视的抽屉30自柜体20伸出时，也即抽屉30沿第一方向x运动时，在该自动伸缩开合机构的带动下，盖板50朝与抽屉30的伸出方向相反的方向运动，以打开抽屉30的开口(即抽屉30的开口处于柜体20的外部)(如图4和图5所示)，实现通过抽屉30的运动调整激光电视的位置，并将激光电视从激光电视柜中显示出来，以便激光电视后续的使用。
40.当放置有激光电视的抽屉30回缩至柜体20中时，也即抽屉30沿第一方向x的反向运动时，在该自动伸缩开合机构的带动下，盖板50朝与抽屉30回缩方向相反的方向运动，以将抽屉30的开口盖合(如图6所示)，从而当抽屉30缩回柜体20中时，可以通过盖板50和柜体20实现对抽屉30中的激光电视的防尘功能。
41.由于抽屉30伸出的同时，盖板50朝相反方向移动，使得抽屉30在移动较小的距离时即可使抽屉30的开口打开，激光电视由此可以开始工作；而且，由于连接有盖板50的第二运动单元的运动轨迹同时受到反向运动单元43和第一导向单元44的限制，使得盖板50的运动更加平稳。
42.在优选实施例中，第一方向x沿水平方向设置。
43.作为第二移动单元42的优选实施例，第二方向z沿竖直方向设置。由此，在使用该自动伸缩开合机构时，可以通过调整该自动伸缩开合机构在柜体20上的安装位置，使得盖板50在第二移动单元42的带动下，在打开抽屉30的开口时运动至柜体20的上板面的上方或下方，并在盖板50盖合在抽屉30的开口上时，使盖板50与柜体20的上板面保持平齐(如图6所示)。
44.作为反向运动单元43的优选实施例，参考图3所示，反向运动单元43设置成在第一输出端沿第一方向x往复运动距离m1时，第二输出端在朝背离第一输出端运动的方向运动距离m2，且m1＜m2。在一些具体实施方式中，如图1所示，第二输出端至第四枢转轴104的距离n1大于第四枢转轴104至第五枢转轴105的距离n2和第五枢转轴105至第一输出端的距离n3,且n1-n2＞n3-n2。由此，可以在进一步减少抽屉30的移动距离的情况下就能够实现盖体的打开，减少激光电视使用时因抽屉30伸出距离过大导致的挤占空间的问题。
45.作为第一导向单元44的优选实施例，如图1和图2所示，运动块实现为可绕第三枢
转轴103转动地适配在第一导向槽441中的滚轮442；且第一导向单元44还包括设在第三枢转轴103上的连接块443；运动块通过连接块443与第二移动单元42连接。由于滚轮442可转动地适配在第一导向槽441中，使得第一导向单元44给第二移动单元42提供导向时摩擦力更小，需要的动力更小，产生的噪音更小。
46.进一步优选的，继续参考图1和图2所示，第一导向槽441包括沿第一方向延伸的第一直线滑道4411、沿第一方向延伸且位于第一直线滑道4411的下方的第二直线滑道4412和将第一直线滑道4411和第二直线滑道4412连通的弧形滑道4413。
47.由于连接盖板50的第二移动单元42的运动轨迹受第一导向单元44的第一导向槽441的限制，当盖板50处于打开状态时，其处于第一直线滑道4411和第二直线滑道4412中的一个；当盖板50处于盖合状态时，其处于另一个直线滑道中；又由于第一直线滑道4411和第二直线滑道4412通过弧形滑道4413连通，由此使得滚轮442自第一直线滑道4411滚动至第二直线滑道4412上时，或自第二直线滑道4412滚动至第一直线滑道4411上时，需要的驱动力大于滚轮442在直线滑道中的驱动力，从而使得滚轮442能够更加稳定地处于第一直线滑道4411或第二直线滑道4412中，进而使得盖板50能够更加稳定地处于打开状态或盖合状态。
48.在优选实施例中，为了盖板50在该自动伸缩开合机构的带动下能够更加平稳地运动，继续参考图1和图2所述，该自动伸缩开合机构设置了两组第一导向单元44，且两组导向单元44通过连接块443相连接。
49.在优选实施例中，第二枢转轴102、第三枢转轴103、第四枢转轴104和第五枢转轴105中的至少一个平行于第一枢转轴101。以使该自动伸缩开合机构的结构更为紧凑。
50.在优选实施例中，如图1和图2所示，该自动伸缩开合机构还包括将柜体20与反向运动单元43连接的复位单元45；第一输出端在反向运动单元43的带动下沿第一方向往复运动时具有第一极限位置和第二极限位置，且在第一输出端位于第二极限位置时，第一输出端和第二输出端在第一方向上x的距离具有最大值(如图1至图3所示，在图3中实线部分显示了反向运动单元43的第一输出端位于第一极限位置的状态，虚线部分显示了反向运动单元43的第一输出端位于第二极限位置的状态)；复位单元45具有驱使第一输出端自第一极限位置运动至第二极限位置的动力。
51.示例性的，如图1和图2所示，复位单元45为拉伸弹簧，且拉伸弹簧在第一输出端位于第二极限位置时处于拉伸状态。由此，当第一输出端位于第一极限位置时，盖板50处于盖合状态；当第一输出端位于第二极限位置时，盖板50处于打开状态。可以通过复位单元45减少盖板50从盖合状态转换至打开状态的驱动力。在一些具体实施例中，复位单元45设在反向运动单元43的摇杆431的第二端上，第四枢转轴104设在摇杆431的第一端和第二端之间，第五枢转轴105设在第四枢转轴104和摇杆431的第二端之间。
52.图4至图6示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的激光电视柜。
53.如图4所示，该激光电视柜包括柜体20；设在柜体20上的抽屉30；将柜体20与抽屉30连接的前述的自动伸缩开合机构；以及设在自动伸缩开合机构的第二移动单元42上的盖板50；柜体20的位于抽屉30的上方设有第一开口201；自动伸缩开合机构设置成在抽屉30自柜体20中伸出时，带动盖板50将第一开口201打开，还设置成在抽屉30回缩至柜体20中时，带动盖板50盖合在第一开口201上。
54.由此，可以在自动伸缩开合机构的作用下，可以使抽屉30在伸出柜体20较小距离的情况下就能够将第一开口201打开(如图4和图5所示)，避免该激光电视柜在使用抽屉30中的激光电视时挤占放置激光电视柜的空间。
55.在优选实施例中，为了使抽屉30和盖板50能够更加平稳地运动，参考图4和图5所示，该激光电视柜设有两组自动伸缩开合机构，且两组自动伸缩开合机构分别连接在抽屉30和盖板50的两侧。
56.在优选实施例中，如图4所示，该激光电视柜还包括设在柜体20和抽屉30上的、用于驱动抽屉30沿第一方向往复运动的第一驱动单元60。由此，可以通过第一驱动单元60驱动抽屉30沿第一方向往复运动的方式带动自动伸缩开合机构运动，实现盖体在抽屉30伸出柜体20时打开第一开口201，在抽屉30缩回柜体20时盖合第二开口的自动化；而且，由于抽屉30移动较小距离即可打开第一开口201，可以减少通过第一驱动单元60驱动抽屉30移动的能耗。
57.作为第一驱动单元60的一种实施例，如图4所示，第一驱动单元60包括设在柜体20上的电机、与电机的转轴同轴连接且沿第一方向x延伸的丝杆和适配在丝杆上且与抽屉30连接的螺母。进一步的，为了保证第一驱动单元60驱动的平稳性，该第一驱动单元60还包括沿第一方向x设在柜体20上的第三滑轨和适配在第三滑轨上且与抽屉30连接的第三滑块。
58.作为第一驱动单元60的另一种实施例，第一驱动单元60实现为缸体安装在柜体20上的气缸或油缸，其活塞杆沿第一方向x设置，且与抽屉30连接(图中未示出)。
59.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。