1.本实用新型属于自动旋转桌台技术领域，具体涉及的是一种能够根据眼睛注视实现自动旋转的眼动识别旋转桌台。


背景技术：

2.目前在市场上出现的自动旋转桌台能在电机工作时可进行人工加速、反转或者按住不动，在某种程度上方便了用餐人员，在各种宴会场所具有广泛的应用价值，但是仍然存在需人工控制的特点，且在一些情况下会出现同时多人旋转桌台的尴尬场景。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种能够实现根据眼动识别进行自动旋转的眼动识别旋转桌台，该旋转桌台能够根据人们对所选的物品的注视而进行自动旋转，实现不用人工转动即可把所选物品转到面前的目的。
4.本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种眼动识别旋转桌台，其包括支撑座、固定支撑在该支撑座上的固定桌面、通过旋转装置转动支撑在该支架座上的旋转桌面以及固定在该支撑座上用于驱动旋转装置的驱动电机，所述固定桌面上还设有能够对桌台周围的座位进行扫描获取人脸图像的鱼眼摄像机，用于接收图像信息的图像采集卡固定在支架座上并与鱼眼摄像机连接；固定在支架座上的控制器包括用于对人脸图像进行处理以获取人眼注视位置的图像处理模块和用于驱动电机转动的电机控制模块，该控制器与图像采集卡连接并能够根据图像处理模块得到的人眼注视位置通过电机控制模块驱动电机转动，使得旋转桌面上的人眼注视位置转动到注视者所在的位置。
5.本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
6.前述的眼动识别旋转桌台，其中所述的图像处理模块包括用于对图像的几何校正、增强图像、去噪、色偏校正的图像预处理模块和用于识别人脸信息和人眼信息并通过计算瞳孔与面部的相对角度，判断眼睛注视的位置的人脸识别模块。
7.前述的眼动识别旋转桌台，其中所述的控制器还包括用于实现对桌台周围的座位进行优先级次序设置的优先级裁决模块，控制器通过该优先级裁决模块将桌台优先转至优先级高的注视者的位置。
8.前述的眼动识别旋转桌台，其中所述鱼眼摄像机具有三个摄像头，且三个摄像头的广角之和≧360度。
9.前述的眼动识别旋转桌台，其中所述的鱼眼摄像机每间隔10s进行一次图像采集。
10.前述的眼动识别旋转桌台，其中所述的图像采集卡通过电缆与鱼眼摄像机连接。
11.前述的眼动识别旋转桌台，其中所述的控制器通过电缆与图像采集卡连接。
12.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有
下列优点：
13.本实用新型眼动识别旋转桌台，在桌台上安装摄像机，利用摄像机对桌台周围的座位进行扫描获取人脸图像，并将图像通过电缆实时传输给图像采集卡；图像采集卡将人脸图像数据传输给控制器；控制器对图像数据进行图像识别分析处理，从而得到人眼信息和座位信息，包括瞳孔与面部的相对角度、座位方位，分析出眼睛注视位置，从而实现旋转桌台的自动旋转。同时，控制器中对座位的优先级进行了设置，可有效避免多人同时选择一种物品时的尴尬场景。
14.本实用新型通过不同的台桌平台，可使用于家庭宴会、亲朋宴会和商务宴会等多种大小型宴会。采用全自动化，旋转过程无需人为干预，精度高、成本低、安全性高、适用性强，是眼动识别技术和图像识别技术的实际应用，具有很大的经济价值和社会价值，值得广泛推广应用。
附图说明
15.图1为本实用新型眼动识别旋转桌台的结构示意图；
16.图2为本实用新型眼动识别旋转桌台鱼眼摄像头的示意图；
17.图3为本实用新型眼动识别旋转桌台的控制模块组成示意图；
18.图4为本实用新型眼动识别旋转桌台的工作流程图。
19.【主要元件符号说明】
20.1:旋转桌台
21.11：固定桌面
22.12：旋转桌面
23.13：支架座
24.2：鱼眼摄像机
25.3：控制器
26.4：主席位
具体实施方式
27.为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的眼动识别旋转桌台其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
28.请参阅图1-3，其为本实用新型眼动识别旋转桌台的各部分结构示意图，该眼动识别旋转桌台包括旋转桌台1，该旋转桌台1支架座13、固定支撑在该支架座13上的固定桌面以及通过旋转装置转动支撑在该支架座13上的旋转桌面12，且所述固定桌面11和旋转桌面12位于同一水平面上，且固定桌面位于中间位置，旋转桌面围绕固定桌面设置。所述支架座13上还设有用于驱动旋转桌面12进行转动的驱动装置，该驱动装置包括驱动电机。
29.所述固定桌面11上还设有鱼眼摄像机2，该鱼眼摄像机2能够对桌台周围的座位进行扫描获取人脸图像，并将该图像通过电缆实时传输至固定在支架座13上的图像采集卡，该图像采集卡将将人脸图像数据传输给位于支架座13上的控制器3，该控制器3通过图像预处理模块对图像信息进行预处理，图像的预处理包括对图像的几何校正、增强图像、去噪、
色偏校正等，然后通过人脸识别模块对图像画面先进行脸部检测，在识别出人脸后对人脸的眼部进行识别，通过对眼部进行扫描检测后对瞳孔进行检测，控制器通过几何计算计算出瞳孔与面部的相对角度，判断出眼睛注视的位置。从而得到人眼信息和座位信息，包括瞳孔与面部的相对角度、座位方位，分析出眼睛注视位置，控制器3内的电机控制模块控制驱动装置的驱动电机使得旋转桌面将人眼注视位置的菜品旋转至人面前，实现旋转桌台通过眼动识别的旋转。
30.在本实用新型实施例中，所述鱼眼摄像机2具有三个摄像头，且三个摄像头的广角之和≧360度，扫描角度能覆盖桌台周围的每个座位，每个摄像头对所对应方位每隔一定时间进行一次扫描。扫描完成后将图像传输给采集卡，采集卡将人脸图像信息传输给控制器，控制器对图像进行处理判断眼睛的注视位置。
31.在本实用新型实施例中，所述采集卡通过电缆与控制器连接，该采集卡将所采集的图像数据通过电缆传输给控制器，控制器接收到图像数据后对图像数据进行识别分析处理。
32.所述控制器还通过优先级裁决模块实现对桌台周围的座位进行优先级次序的设置，控制器对图像进行识别分析处理计算出桌台周围的座位上的人眼睛注视的位置，旋转桌台时优先根据桌台周围座位优先级高的注视者的方位进行就近旋转。
33.本实用新型在使用时，图像采集模块利用在桌台上安装的摄像机对桌台周围的座位进行扫描获取人脸图像，摄像机的广角之和≧360度能够保证拍摄到桌台周围各个方向上座位的人脸图像，扫描拍摄到的图像上除了人脸数据外还包括座位方位角度、拍摄时间等信息，图像信息通过接口传输给采集卡，采集卡通过电缆将数据传输给控制器，图像数据通过数据传输线的作用被保存。
34.控制器通过图像预处理模块对所接收到的人脸图像进行预处理，主要包括对图像进行几何校正、去噪、色偏校正和增强图像等，然后人脸识别模块根据人脸特征对人脸进行识别检测，进一步地对眼睛进行识别检测，在进行人眼识别检测过程中利用人眼特征粗算人眼位置，然后从人眼图像中提取瞳孔信息，计算出瞳孔相对于面部的角度，根据计算得出眼睛相对于桌面的注视位置。
35.在控制驱动电机运动模块中，控制器通过几何计算得出眼睛相对于桌面的注视位置，同时控制器通过座位优先级的排序，计算出驱动电机运动的数据从而控制旋转桌台自动旋转到目的位置，在此过程中亦可人工对旋转桌台进行加速、反转或按住不动的操作，在桌台处于静止状态时亦可进行人工旋转或按住不动。
36.桌台在目的位置停止10s后，摄像头继续扫描桌台周围座位上的人脸信息，不断的传输图像采集信息给采集卡，图像内容经控制器分析解析后，进行预处理并根据瞳孔位置计算出人眼注视位置点，控制器再次向电机驱动模块发出命令，驱动电机到下一个追踪点。
37.等驱动电机再次停止10s后，继续采集注视位置信息进行实时存储和处理并控制驱动电机前往下一位注视位置点。如此循环往复，根据席位的优先级不同客人享有的用餐权受被采集到的次数和优先级顺序的影响。同时，控制器中对座位的优先级进行了设置，可有效避免多人同时选择一种物品时的尴尬场景。
38.本实用新型提出的眼动识别桌台，能够根据人眼注视位置实现自动旋转，方便桌台周围座位上的客人选取物品；本实用新型提出的眼动识别桌台，能够根据座位优先级的
设置进行自动旋转，避免出现多人选择同种物品时无法同时分发的场景；本实用新型成本低、实现桌台的全自动旋转。
39.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。