1.本实用新型涉及智能炒菜机，尤其涉及一种用于炒菜机炒锅和搅拌子转动的传动机构。


背景技术：

2.随着人们对炒菜机烹饪菜品品质要求的提高，在炒菜机的炒锅内安装搅拌子以对食材进行翻炒成为必不可少的烹饪环节，现有技术中，通常使用一个电机直接驱动炒锅旋转，使搅拌子随炒锅同步旋转，或者，使用两个电机分别驱动炒锅和搅拌子旋转，在与炒锅相接的转轴内安装立式电机，该立式电机的输出轴连接在与搅拌子固接的转轴上，在炒锅的转轴外设置另一电机与炒锅的转轴连接，驱动炒锅和搅拌子相对旋转以达到翻炒食材的作用，采用上述结构时，具有以下不足：
3.1)使用一个电机时，因搅拌子、炒锅及炒锅内的食材同步旋转，因此搅拌子无法对食材进行翻炒或仅仅只是起到打散食材的作用，导致食材受热不均，从而降低菜品品质。
4.2)使用两个电机时，其结构设计复杂，且需为电机提供足够的安装空间，增加生产成本及炒菜机的体积。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种能同时驱动炒锅和搅拌子相对旋转并对锅内食材进行充分翻炒的用于炒菜机炒锅和搅拌子转动的传动机构。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
7.提供一种用于炒菜机炒锅和搅拌子转动的传动机构，包括与驱动电机的输出轴相接的转轴，所述转轴上远离该驱动电机的一端为呈圆盘状的基板，所述基板上设有至少一个孔位，所述孔位的周边为向上延伸的环形筒，在所述炒锅底部设有可使该环形筒插入其中的通孔，炒锅与基板固接，在环形筒内设有轴承，该轴承的内圈中穿有从动轴，所述从动轴的上端设有从动齿轮，从动轴的下端设有主动齿轮，所述主动齿轮与固定在炒锅之下的保护壳内的齿轮传动机构相啮合，所述从动齿轮通过设置在炒锅内的连接组件驱动炒锅内且用于翻炒食材的所述搅拌子转动。
8.优选地，所述齿轮传动机构为行星齿轮传动结构，该行星齿轮传动结构的齿轮圈固接在所述保护壳的底部内表面，所述主动齿轮的外齿与该齿轮圈的内齿相啮合，所述炒锅与搅拌子同向旋转。
9.优选地，所述齿轮传动机构为环绕所述转轴设置的第一盘式齿轮，该第一盘式齿轮固接在所述保护壳的底部内表面，所述主动齿轮的外齿与该第一盘式齿轮外啮合，所述炒锅与搅拌子反向旋转。
10.优选地，所述连接组件由一个与所述从动齿轮相啮合的第二盘式齿轮、连接轴、至少一个轴承、固接在所述炒锅内表面上的固定架和连接块构成，所述第二盘式齿轮固接在所述连接轴的下端并与炒锅底面间隔设置，在所述固定架上设有轴向通道，所述轴承设置
在该轴向通道内，连接轴的上端穿过所述轴承与所述连接块固接，所述搅拌子的下端固接在连接块上，连接块与固定架之间留有间隙。
11.优选地，所述固定架为吸盘式的基盘，该基盘由盘部和柱部构成，所述盘部具有可容纳所述从动齿轮和第二盘式齿轮的盘腔，所述轴向通道设置在所述柱部内，盘部的底面与炒锅的内底面固接。
12.优选地，所述轴向通道为台阶式通道，在其顶端面设有沿径向向内延伸的环边，在轴向通道内位于该环边的下方设有套设在所述连接轴上的油封，在所述盘部与炒锅之间设有密封圈。
13.优选地，所述连接块为具有中空通道的筒状，所述柱部设置在中空通道内，所述连接轴的上端穿过连接块与卡簧卡接。
14.优选地，所述连接块为具有中空通道的筒状，所述柱部设置在该中空通道内，连接块的顶部设有旋盖，该旋盖的内侧设置带有内螺纹的轴向盲孔，所述连接轴的上端设有外螺纹，该上端穿过中空通道与所述轴向盲孔旋接。
15.优选地，所述驱动电机设置在所述保护壳的下方，驱动电机的输出轴为空心轴，所述转轴的下端穿过设置在保护壳上的中央通孔插入该空心轴内并以快速拆装结构与该输出轴固接。
16.优选地，所述盘腔内的边侧设有多个且呈梅花状分布的安装孔和螺柱，在盘腔内设有用于承托设置在所述轴向通道内的所述轴承的托板，该托板固接在所述安装孔上，所述炒锅、基板与盘腔以连接螺丝锁接在所述螺柱上的方式固定在一起。
17.本实用新型的传动机构，驱动电机工作时，其动能通过基板传递至炒锅，使炒锅携主动齿轮和从动齿轮同步旋转，同时，旋转的主动齿轮与该齿轮转动机构啮合，主动齿轮产生自转并带动从动齿轮旋转，再通过连接组件，将驱动电机的动能最终传递至设置在炒锅内的搅拌子上，且使炒锅和搅拌子相对旋转，由此，实现采用一个驱动电机，完成对炒锅和搅拌子的两个驱动，且两者为相对旋转，搅拌子能对锅内食材进行充分有效的翻炒，使食材受热均匀，保证菜品品质。
附图说明
18.图1是本实用新型提供的传动结构的拆解结构示意图。
19.图2是本实用新型提供的连接组件的拆解结构示意图。
20.图3是本实用新型提供的传动结构的剖面图。
21.图4是本实用新型提供的图3中a处的放大示意图。
22.图5是本实用新型提供的第二种齿轮传动机构的结构示意图。
23.图6是本实用新型提供的第一种连接轴与连接块连接方式的示意图。
24.图7是本实用新型提供的固定架的结构示意图。
25.图中：炒锅1；搅拌子11；保护壳12；外壳13；驱动电机2；输出轴21；销柱22；外销孔23；转轴3；基板31；内销孔32；齿轮组件4；主动齿轮41；从动轴42；从动齿轮43；轴承44；齿轮圈51；第一盘式齿轮52；连接组件6；第二盘式齿轮61；连接轴62；上圆轴621；下圆轴622；连接块63；上轴承64；下轴承65；固定架66；盘部661；柱部662；盘腔663；安装孔664；油封67；密封圈68；托板69；卡簧7；旋盖8；垫圈81。
具体实施方式
26.本实用新型的用于炒菜机炒锅1和搅拌子11转动的传动机构，采用一个驱动电机2完成两个动作，即在该驱动电机2的驱动下，通过所述传动机构使炒锅1和设置在炒锅1内的搅拌子11相对旋转，两者相对旋转的方式可以是同向不同速、反向同速或反向不同速三种，由此使搅拌子11充分有效地对炒锅1内的食材进行翻炒，保证菜品品质。
27.传动机构包括与所述驱动电机2的输出轴21连接的转轴3、齿轮组件4、齿轮传动机构和连接组件6。
28.1、转轴3
29.所述转轴3的作用是将驱动电机2的动能传递给炒锅1。
30.如图1-4所示，所述转轴3的上端(以图1中炒锅1所在的纸面为参考方向，靠近炒锅1的方向为“上”，反之为“下”，下同)为与其一体成型且同轴设置的基板31，所述基板31呈圆盘状，在基板31上设有至少一个圆形的孔位，优选地，所述孔位的数量为两个且以转轴3的轴线中心对称设置，在每一孔位的上周边设有向上延伸且呈筒状的环形凸台，在每一孔位的下周边设有沿径向向孔内延伸的环形台阶。
31.炒锅1与转轴3同轴线设置，炒锅1的底部设有两个圆形的通孔，所述环形凸台由下至上完全插入对应的通孔中，炒锅1的底部外表面与基板31的顶表面相贴合，有利于避免炒锅1在基板31上左右晃动，炒锅1与基板31固接。
32.在炒锅1外设有与其同轴设置的用于安装线圈加热组件的保护壳12和固接在炒菜机的机架上的外壳13，该保护壳12与外壳13固定连接。
33.驱动电机2的输出轴21优选为空心轴，转轴3的下端依次穿过设置在保护壳12和外壳13上的中央通孔插入所述空心轴内，转轴3与空心轴通过快速拆装结构固接，驱动电机2的机壳固接在外壳13的底部。
34.所述快速拆装结构优选为分别设置在转轴3上的内销孔32、设置在输出轴21上的外销孔23和销柱22组成，所述销柱22优选为平头带孔的销柱22，当转轴3插入至空心轴内时，所述内销孔32和外销孔23对应连通，将所述销柱22带孔的一端穿出内销孔32和外销孔23，再将插销安装在销柱22的孔内，实现转轴3与驱动电机2的稳定固接，方便对炒锅1进行拆装更换。
35.在驱动电机2的驱动下，输出轴21通过转轴3、基板31带动炒锅1同步旋转。
36.2、齿轮组件4
37.如图1-4所示，齿轮组件4通过与齿轮传动机构相互作用，将由输出轴21、转轴3、基板31传递过来的驱动电机2的动能传递至连接组件6上，继而通过连接组件6传递至搅拌子11上。
38.所述齿轮组件4设置在所述孔位内，其由轴承44、从动轴42、主动齿轮41和从动齿轮43构成。
39.所述轴承44优选为滚动轴承，其装配在所述孔位内并置于所述环形台阶上，轴承44的外圈与所述孔位的内壁之间紧配合。
40.所述主动齿轮41和从动齿轮43优选为相同型号的圆环形的外齿轮，所述从动轴42穿设在轴承44的内圈中，从动轴42为台阶式轴，其中段与轴承44的内圈固接，其上端穿过所述环形凸台与设置在环形凸台之上的从动齿轮43固接，其下端穿过所述环形台阶与设置在
环形台阶之下的主动齿轮41固接。
41.3、齿轮传动机构
42.齿轮传动机构的作用是：通过与主动齿轮41啮合，使主动齿轮41绕所述从动轴42旋转，由此带动从动齿轮43旋转，最终通过连接组件6使搅拌子11与炒锅1相对旋转。
43.齿轮传动机构的结构优选以下两种：
44.1)齿轮传动机构为行星齿轮传动结构
45.如图1-4所示，所述行星齿轮传动结构的齿轮圈51为圆环形的内齿轮，所述齿轮圈51与保护壳12的中央通孔同轴设置并固接在保护壳12的底部内表面上。
46.主动齿轮41位于齿轮圈51的内圈中，主动齿轮41的外齿可与齿轮圈51的内齿啮合，且主动齿轮41的底端面与保护壳12之间间隔设置。
47.在驱动电机2的驱动下，转轴3、基板31和炒锅1三者同步旋转，基板31带动从动轴42携主动齿轮41和从动齿轮43绕炒锅1的轴线与炒锅1同向旋转，由于齿轮圈51为固定结构，与该齿轮圈51啮合的主动齿轮41产生与炒锅1旋转方向相反的自转，自转的主动齿轮41带动从动轴42携从动齿轮43与其同步自转。
48.2)齿轮传动机构为第一盘式齿轮52
49.如图5所示，所述第一盘式齿轮52为圆环形的外齿轮，其与保护壳12同轴并固接在保护壳12的底部内表面上，主动齿轮41的外齿可与第一盘式齿轮52的外齿啮合。
50.在驱动电机2的驱动下，转轴3、基板31和炒锅1三者同步旋转，基板31带动从动轴42携主动齿轮41和从动齿轮43绕炒锅1的轴线与炒锅1同向旋转，由于第一盘式齿轮52为固定结构，使与第一盘式齿轮52啮合的主动齿轮41带动从动轴42携从动齿轮43绕从动轴42的轴线与炒锅1同向旋转。
51.4、连接组件6
52.如图2-4所示，所述连接组件6安装在炒锅1内，其用于连接从动齿轮43与搅拌子11。
53.连接组件6由第二盘式齿轮61、连接轴62、连接块63、至少一个轴承和固定架66构成，所述第二盘式齿轮61和连接块63通过所述连接轴62连接在一起，连接轴62通过所述轴承与固定架66连接。
54.搅拌子11固接在连接块63上，所述第二盘式齿轮61通过与旋转的从动齿轮43相啮合而产生旋转，第二盘式齿轮61最终带动搅拌子11旋转，实现搅拌子11与炒锅1相对旋转。
55.1)固定架66
56.固定架66为第二盘式齿轮61、连接轴62、连接块63和轴承提供安装支撑力，通过固定架66实现将连接组件6整体安装在炒锅1内。
57.如图7所示，固定架66是外轮廓形状为吸盘的基盘，所述基盘由一体成型的盘部661和柱部662构成，所述盘部661的底部为圆形开口，其具有空心的盘腔663，所述柱部662设置在盘部661的顶表面上，柱部662内设有贯通所述盘腔663的轴向通道。
58.所述轴向通道为台阶式通道，其具有上台阶和下台阶，所述轴承优选为2个滚动轴承，分别为固接在所述下台阶且沿轴向分布的上轴承64和下轴承65，该上轴承64的外圈抵接在所述上台阶的底面。
59.进一步地，盘腔663内的边侧设有多个向下凸起的呈梅花状分布的安装孔664及螺
柱，在盘腔663内设有托板69，所述托板69为圆环状的平板，托板69的外圆边侧锁接在所述安装孔664上，且托板69的内圆周边抵接在所述下轴承65的外圈底部，以对上轴承64和下轴承65进行轴向支撑，提高安装的稳定性。
60.2)第二盘式齿轮61与连接轴62之间的连接
61.所述第二盘式齿轮61为圆环形的外齿轮，所述连接轴62优选为由不同底半径且同轴设置的上圆轴621和下圆轴622构成，所述上圆轴621的底半径小于下圆轴622的底半径。
62.第二盘式齿轮61套设固定在下圆轴622的下端。
63.3)连接轴62与固定架66之间的连接
64.上圆轴621由下至上依次穿过下轴承65和上轴承64，使下圆轴622的顶面置于轴向通道外，下圆轴622与两个轴承的内圈之间紧配合，实现连接轴62与固定架66之间的连接。
65.此时，第二盘式齿轮61位于盘腔663内，第二盘式齿轮61与托板69之间留有可使两者相对旋转的间隙。
66.进一步地，柱部662的顶端面上设有沿径向向内延伸的环边，在上台阶上且位于该环边的下方设有油封67，所述油封67与下圆轴622的外壁触接，用于防止炒锅1内的液体或油烟由连接轴62与柱部662之间的间隙上方渗入至轴向通道内。
67.4)连接块63与连接轴62之间的连接
68.搅拌子11的下端固接在连接块63上，连接块63与连接轴62为可快速拆装连接，方便拆下连接块63清洗搅拌子11，用户也可根据不同形状(如块状、片状、条状或丝状)的食材所需的搅拌力度和方式更换带有不同形状和数量的搅拌子11的连接块63，以达到更好的翻炒效果。
69.连接块63与连接轴62的连接方式优选为以下两种：
70.第一种：
71.如图6所示，连接块63为具有中空通道的筒状结构，其底部为敞口，其顶部的中央设有一个通孔。
72.在上圆轴621的外壁和该通孔的孔壁上对应设有一字型的轴向切口。
73.上圆轴621的端部穿过所述通孔，通孔的内周边搭设在下圆轴622的顶面，使所述柱部662间隔容置在中空通道内且连接块63的底面与盘部661之间留有间隙，两个所述轴向切口适配触接，约束连接块63与上圆轴621之间相对旋转，连接块63通过卡簧7与该端部卡接的方式稳定安装在连接轴62上。
74.第二种：
75.如图1及图4所示，连接块63的结构与上述“第一种”中的结构相同，在连接块63的顶部设有旋盖8，所述旋盖8的底部为圆形闭合面，其底部内侧设有向上延伸的带有内螺纹的轴向盲孔，旋盖8的边侧安装有起密封防水作用的垫圈81。
76.上圆轴621的下端设有所述轴向切口，其上端设有外螺纹。
77.上圆轴621的上端穿过连接块63顶部的通孔，该通孔的内周边搭设在下圆轴622的顶面，使中空通道间隔套置在柱部662外，连接块63的底面与盘部661之间也留有间隙。
78.上圆轴621下端和连接块63之间的轴向切口约束两者相对旋转，继而通过将所述轴向盲孔旋紧在所述上端并使所述垫圈81压合在连接块63外顶面的方式，使旋盖8、连接块63稳定固接在连接轴62上，垫圈81提高旋盖8和连接块63之间的连接强度。
79.由此，完成连接组件6中各部件之间的连接，且与搅拌子11安装为一体结构。
80.5)固定架66的安装
81.盘腔663的底部紧密贴合在炒锅1的底部内表面，两者之间设有密封圈68。
82.盘腔663将从动齿轮43容纳在其内，使固接在盘腔663内的第二盘式齿轮61的外齿可与从动齿轮43的外齿啮合，且连接轴62的底面与炒锅1之间具有间隙。
83.连接螺丝依次穿过设于基板31和炒锅1底部的螺孔锁紧在盘腔663内的所述螺柱上，使基板31、炒锅1和固定架66三者固接，所述密封圈68密封固定架66与炒锅1之间的间隙，使固定架66密封安装在炒锅1内底面上，实现将连接组件6整体安装在炒锅1内，其中，第二盘式齿轮61、连接轴62、连接块63携搅拌子11四者与固定架66、炒锅1之间可相对旋转。
84.驱动电机2工作时，连接组件6和搅拌子11随炒锅1同步旋转，由于与齿轮传动机构啮合的主动齿轮41携从动齿轮43产生以从动轴42的轴线为中心的旋转运动，使从动齿轮43与第二盘式齿轮61啮合，第二盘式齿轮61带动连接轴62、连接块63携搅拌子11绕炒锅1的轴线旋转，且旋转方向与主动齿轮41、从动轴42和从动齿轮43三者的旋转方向相反，即，搅拌子11和炒锅1同向旋转(齿轮传动机构为齿轮圈51)或者，搅拌子11和炒锅1反向相对旋转(齿轮传动机构为第一盘式齿轮52)。
85.由于主动齿轮41和从动齿轮43为相同型号，通过设置齿轮圈51或第一盘式齿轮52与第二盘式齿轮61的齿数比，使搅拌子11具有与炒锅1相同的速度或具有一定的速度差，实现使用一个驱动电机2，同时驱动炒锅1和搅拌子11旋转，且两者是以同向不同速、反向同速或反向不同速的方式相对旋转，搅拌子11能充分有效地翻炒炒锅1内的食材，使锅内食材受热均匀，保证菜品品质。