1.本实用新型涉及婴儿用品技术领域，特别涉及一种婴儿摇篮车。
背景技术：
2.婴儿摇篮车不但可以用作玩耍装置，而且可以用作辅助睡眠装置。婴儿摇篮车分为手动摇篮车和电动摇篮车，现有的电动摇篮车都是通过旋转电机再机械转化成直线运动，一般需要配置一个传动机构，其结构复杂，价格高，而且噪音大，影响婴儿睡眠质量。因此，现有技术有待发展。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单、价格低廉、噪音小的婴儿摇篮车。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.本实用新型提供了一种婴儿摇篮车，包括车架和摇篮，摇篮设置于车架内，其中，所述婴儿摇篮车还包括动力驱动结构，所述动力驱动结构包括支架以及安装于支架内的音圈直线电机，所述音圈直线电机连接有供电电源，所述音圈直线电机设置有输出轴，所述输出轴伸出所述支架并可相对所述车架的支撑面进行伸缩运动，以使所述车架摇晃。
6.进一步地，所述输出轴方向朝下与所述车架的支撑面接触，所述车架的底部为弧面结构。
7.进一步地，所述支架包括壳体以及与所述壳体固定连接的垫块，所述壳体内设置有安装位用于安装所述音圈直线电机，所述垫块设置有供所述输出轴穿出的通孔。
8.进一步地，所述壳体设置有定位槽套于所述车架上，并通过固定件与所述车架固定连接。
9.进一步地，所述车架包括左框架、右框架和铰接盘，所述左框架与所述右框架通过所述铰接盘铰接，所述摇篮的两侧分别悬挂于所述左框架、右框架的顶部。
10.进一步地，所述铰接盘包括固定板以及于固定板两侧设置的盖板，所述固定板的两侧设置有限位槽、以及与限位槽内设置的定位柱，所述定位柱分别穿过所述左框架、右框架与对应盖板固定连接。
11.进一步地，所述摇篮通过柔性布悬挂于所述左框架、右框架的顶部。
12.进一步地，所述音圈直线电机连接有控制器，用于控制所述音圈直线电机的工作状态。
13.本实用新型技术方案具有的有益效果：
14.本实用新型的婴儿摇篮车，通过设置动力驱动结构，动力驱动结构包括支架以及安装于支架内的音圈直线电机，音圈直线电机设置有伸出支架的输出轴并可相对车架的支撑面进行伸缩运动，以使车架摇晃，从而实现摇篮的摇晃功能，本实用新型的婴儿摇篮车结构简单、成本低，而且音圈直线电机的噪音小，避免影响婴儿的睡眠质量。
附图说明
15.图1是本实用新型婴儿摇篮车的结构示意图；
16.图2是本实用新型动力驱动结构的拆解图；
17.图3是本实用新型动力驱动结构处于a位置时的剖面示意图；
18.图4是本实用新型动力驱动结构处于b位置时的剖面示意图；
19.图5是本实用新型铰接盘的拆解图；
20.附图标记说明：
21.100-婴儿摇篮车，10-车架，11-左框架，12-右框架，13-铰接盘，131-固定板，132-盖板，133-限位槽，134-定位柱，20-摇篮，21-柔性布，30-动力驱动结构，31-支架，311-壳体，312-垫块，313-安装位，314-通孔，315-定位槽，32-音圈直线电机，321-输出轴。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
26.请参考图1至图5，本实用新型提供了一种婴儿摇篮车100，包括车架10和摇篮20，所述摇篮20设置于所述车架10内，其中，所述婴儿摇篮车100还包括动力驱动结构30，所述动力驱动结构30包括支架31以及安装于所述支架31内的音圈直线电机32，所述音圈直线电机32连接有供电电源，所述音圈直线电机32设置有输出轴321，所述输出轴321伸出所述支架31并可相对所述车架10的支撑面进行伸缩运动，以使所述车架10摇晃。
27.如图3所示，设所述音圈直线电机32的初始位置为a位置，此时所述音圈直线电机32的输出轴321收容在所述支架31内，所述婴儿摇篮车100在重力作用下保持稳定；
28.给所述音圈直线电机32通正向电，所述输出轴321从所述支架31内伸出并与所述车架10的支撑面(如地面)抵接，将所述支架31、车架10往上撑起到b位置(如4图所示)，同步带动所述摇篮20一起运动，然后停止给所述音圈直线电机32通电或者给所述音圈直线电机32通反向电，所述输出轴321缩进所述支架31内使所述支架31及所述车架10失去支撑而回到a位置，如此循环即可实现所述婴儿摇篮车100的摇晃功能。
29.本实用新型的婴儿摇篮车100通过采用所述音圈直线电机32，结构简单、成本低，而且噪音小，不影响婴儿的睡眠质量。
30.在本实施方式中，所述供电电源可以是所述婴儿摇篮车100本身携带的可充电电池，也可以是拖过电源线外接供电电源，适用于居家或者外出等不同使用环境。
31.进一步地，所述输出轴321方向朝下与所述车架10的支撑面接触，所述车架10的底部为弧面结构，以使所述婴儿摇篮车100在所述输出轴321的伸缩运动下能够左右摇晃。
32.请参考图2，所述支架31包括壳体311以及与所述壳体311固定连接的垫块312，所述壳体311内设置有安装位313用于安装所述音圈直线电机32，所述垫块312设置有供所述输出轴321穿出的通孔314，使得所述输出轴321能够伸出或者缩进。所述垫块312可以拆卸，方便更换或者维修所述音圈直线电机32，以保证所述婴儿摇篮车100的正常使用。
33.在本实施方式中，所述垫块312可与所述婴儿摇篮车100的支撑面相抵接，保持稳定性。
34.优选地，所述壳体311设置有定位槽315套于所述车架10上，并通过固定件与所述车架10固定连接，方便安装和拆卸。
35.在本实施方式中，所述车架10包括左框架11、右框架12和铰接盘13，所述左框架11与所述右框架12通过所述铰接盘13铰接，所述摇篮20的两侧分别悬挂于所述左框架11、右框架12的顶部。优选地，所述铰接盘13包括固定板131以及于固定板131两侧设置的盖板132，所述固定板131的两侧设置有限位槽133、以及与限位槽133内设置的定位柱134，所述定位柱134分别穿过所述左框架11、右框架12与对应盖板132固定连接，提高所述左框架11与所述右框架12的固定稳定性。
36.在本实施方式中，所述摇篮20通过柔性布21悬挂于所述左框架11、右框架12的顶部，所述柔性布21具有较好的柔韧性，既能避免轻易掉落，也能实现较好的摇晃效果。
37.进一步地，所述音圈直线电机32连接有控制器，用于控制所述音圈直线电机32的工作状态，如运行速度、频率、工作时间等，可根据不同的需求调节所述音圈直线电机32的工作状态，提升用户的使用体验感。所述控制器可以为遥控器，用户可以进行远程控制，方便使用。
38.本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。