1.本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人基站。


背景技术：

2.目前家庭扫地机器人都配置了对应的充电基站，无论是普通充电基站，亦或是带集尘或水洗功能的充电基站，均为一对一配置。扫地机器人多为扫拖一体配置，能同时实现清扫和拖地功能。而由于扫地机体积小，空间有限，无法很好发挥扫拖结合的功能，故市面上有专门扫地或拖地的清洁机器人，针对性提高清扫或拖地能力；而当家庭内有多台清洁机器人时，多个充电基站占用空间大，也不好收纳，成本高。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的清洁机器人基站只能容纳一台清洁机器人，当用户需要不同功能的清洁机器人时需要配备多个充电基站从而浪费空间、成本较高的缺陷，从而提供一种能够同时容纳多台清洁机器人的清洁机器人基站。
4.为解决上述技术问题，本发明提供的一种清洁机器人基站，包括：壳体；第一承载板，设在所述壳体内，所述第一承载板适于承载至少一台清洁机器人；第二承载板，设在所述壳体内且位于所述第一承载板的上方，所述第二承载板适于承载至少一台清洁机器人，所述第二承载板与所述第一承载板之间形成第一容纳空间，所述第二承载板的上方形成第二容纳空间，所述第一容纳空间及所述第二容纳空间均设有充电端子；升降驱动机构，与所述第二承载板相连，能够驱动所述第二承载板升降运动。
5.可选地，所述壳体内设有第一隔板，所述第一隔板设在所述第一承载板及所述第二承载板的一侧且与所述壳体的侧壁之间形成第一夹层空间，所述升降驱动机构设在所述第一夹层空间中。
6.可选地，所述第二承载板的至少一侧设有连接轴，所述第一隔板上开设有沿竖直方向延伸的通孔，所述壳体的与所述第一隔板相对的侧壁上设有沿竖直方向延伸的条形槽，所述条形槽的一个槽壁上形成有齿条，所述升降驱动机构包括：
7.托板，与所述第二承载板通过所述连接轴连接；
8.电机，固定设在所述托板上；
9.齿轮，与所述电机的输出轴连接，且与所述齿条啮合连接。
10.可选地，所述第一夹层空间中设有避空槽，所述托板可升降地设在所述避空槽中。
11.可选地，所述升降驱动机构还包括保护罩，所述保护罩固定连接在所述托板上且将电机包围在其内侧，所述避空槽的横截面积大于所述托板和所述保护罩在水平面上的投影的最大面积。
12.可选地，所述保护罩与所述托板卡接。
13.可选地，所述避空槽与所述保护罩或所述托板的边缘的间隙为d，0.5mm≤d≤1mm。
14.可选地，第一隔板设有两个，且对称分布在所述第二承载板的两侧，对应的，所述
升降驱动机构设有两组，且对称设在所述第二承载板的两侧。
15.可选地，所述第一承载板上设有吸尘口，所述吸尘口适于与清洁机器人的排尘口对接，所述清洁机器人基站还包括：
16.集尘结构，设在所述壳体内，所述集尘结构具有集尘腔，所述集尘腔通过风道结构与所述吸尘口相连；
17.风机，所述风机的进风口与所述集尘腔连通。
18.可选地，所述第二承载板上设有清洗机构，所述清洗机构具有进水口及排水口，所述清洁机器人基站还包括储水结构，所述储水结构设在所述壳体内，所述储水结构包括净水腔和污水腔，所述净水腔适于储存净水，所述污水腔适于储存污水，所述进水口通过进水管路与所述净水腔连通，所述排水口通过排水管路与所述污水腔连通。
19.本发明技术方案，具有如下优点：
20.本发明提供的清洁机器人基站，升降驱动机构能够驱动第二承载板上升或下降，当第二承载板上需要承载清洁机器人时，升降驱动机构驱动第二承载板下降至于第一承载板相贴的位置，清洁机器人可自动上到第二承载板上，之后升降驱动机构驱动第二承载板上升直至第二承载板与第一承载板之间的第一容纳空间能够容纳清洁机器人位置，此时其他清洁机器人可以上到第一承载板上。由于第一容纳空间与第二容纳空间中均设有充电端子，因此可同时对第一承载板上的清洁机器人和第二承载板上的清洁机器人进行充电。因此，该清洁机器人基站能够同时容纳多台清洁机器人，为多台清洁机器人充电，且充分利用高度方向上的空间，在水平方向上的占用空间小，成本低。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明的实施例中提供的清洁机器人基站的主视图；
23.图2为本发明的实施例中提供的清洁机器人基站在第二承载板处的俯视剖视图；
24.图3为本发明的实施例中提供的清洁机器人基站的结构示意图；
25.图4为图3的a处的放大图；
26.图5为第二承载板与升降驱动机构的结构示意图；
27.图6为本发明的实施例中提供的清洁机器人基站的主视剖视图；
28.图7为本发明的实施例中提供的清洁机器人基站的后视透视图；
29.图8为本发明的实施例中提供的清洁机器人基站的左视图；
30.图9为本发明的实施例中提供的清洁机器人基站的俯视图；
31.图10为清洗涡轮的结构示意图。
32.附图标记说明：
33.1、壳体；101、后侧壁；102、排风口；103、主体结构；104、盖体；105、条形槽；106、齿条；2、第一承载板；3、吸尘口；4、集尘结构；5、风道结构；6、风机；7、储水结构；8、第二承载板；801、连接轴；9、清洗涡轮；901、滤水盘；902、滤水孔；903、出水台；904、第一出水孔；905、
清洁条幅；906、第二出水孔；10、第一隔板；12、充电端子；13、第一水泵；14、抽水管；15、出水管；16、第二水泵；17、回收管；18、排水管；19、托板；20、电机；21、齿轮；22、避空槽；23、保护罩。
具体实施方式
34.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
38.实施例
39.目前家庭扫地机器人都配置了对应的充电基站，无论是普通充电基站，亦或是带集尘或水洗功能的充电基站，均为一对一配置。扫地机器人多为扫拖一体配置，能同时实现清扫和拖地功能。而由于扫地机体积小，空间有限，无法很好发挥扫拖结合的功能，故市面上有专门扫地或拖地的清洁机器人，针对性提高清扫或拖地能力；而当家庭内有多台清洁机器人时，多个充电基站占用空间大，也不好收纳，成本高。
40.为此，本实施例提供一种清洁机器人基站，该清洁机器人基站能够同时容纳多台清洁机器人，为多台清洁机器人充电，且占用空间小，成本低。
41.在一个实施方式中，如图1至图10所示，清洁机器人基站包括壳体1、第一承载板2、第二承载板8、升降驱动机构。其中，第一承载板2设在壳体1内，第一承载板2适于承载至少一台清洁机器人；第二承载板8设在壳体1内且位于第一承载板2的上方，第二承载板8适于承载至少一台清洁机器人，第二承载板8与第一承载板2之间形成第一容纳空间，第二承载板8的上方形成第二容纳空间，第一容纳空间及第二容纳空间均设有充电端子12；升降驱动机构与第二承载板8相连，能够驱动第二承载板8升降运动。
42.在该实施方式中，升降驱动机构能够驱动第二承载板8上升或下降，当第二承载板8上需要承载清洁机器人时，升降驱动机构驱动第二承载板8下降至于第一承载板2相贴的位置，清洁机器人可自动上到第二承载板8上，之后升降驱动机构驱动第二承载板8上升直至第二承载板8与第一承载板2之间的第一容纳空间能够容纳清洁机器人位置，此时其他清洁机器人可以上到第一承载板2上。由于第一容纳空间与第二容纳空间中均设有充电端子
12，因此可同时对第一承载板2上的清洁机器人和第二承载板8上的清洁机器人进行充电。因此，该清洁机器人基站能够同时容纳多台清洁机器人，为多台清洁机器人充电，且充分利用高度方向上的空间，在水平方向上的占用空间小，成本低。
43.具体如图1所示，第一容纳空间的底壁及侧壁上均设有充电端子12，第二容纳空间的侧壁上设有充电端子12。
44.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图2所示，壳体1内设有第一隔板10，第一隔板10设在第一承载板2及第二承载板8的一侧且与壳体1的侧壁之间形成第一夹层空间，升降驱动机构设在第一夹层空间中。在该实施方式中，升降驱动机构隐藏在第一夹层空间中，该清洁机器人基站的布局合理，外观美观，且更加安全。在其他可替换的实施方式中，可以将升降驱动机构设在壳体1外或者是设在第一承载板2与第二承载板8之间。
45.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图3至图5所示，第二承载板8的至少一侧设有连接轴801，第一隔板10上开设有沿竖直方向延伸的通孔，壳体1的与第一隔板10相对的侧壁上设有沿竖直方向延伸的条形槽105，条形槽105的一个槽壁上形成有齿条106，升降驱动机构包括托板19、电机20和齿轮21。其中，托板19与第二承载板8通过连接轴801连接；电机20固定设在托板19上；齿轮21与电机20的输出轴连接，且与齿条106啮合连接。在该实施方式中，电机20工作时带动齿轮21旋转，而齿轮21与齿条106啮合连接，齿条106的位置固定不动，因此齿轮21沿齿条106升降，并带动电机20、托板19、第二承载板8一起升降，可通过控制电机20的正转或反转来使第二承载板8上升或下降。在一个可替换的实施方式中，升降驱动机构具体可以是气缸，例如将气缸的缸体固定在第一承载板2上，气缸的推杆与第二承载板8连接，在设置时，可设置多个气缸以确保第二承载板8的受力平衡。在另一个可替换的实施方式中，升降驱动机构还可以是丝杠螺母机构，例如在第二承载板8的两侧分别固定设置一个螺母块，螺母块具有螺纹孔，丝杠上下贯穿设在螺纹孔中，丝杠的下端与驱动电机20连接，驱动电机20固定设置在第一承载板2上或者是壳体1的底壁上。
46.具体的，托板19上设有轴孔，第二承载板8上的连接轴801插入轴孔中并且过盈配合连接。
47.如图4所示，齿轮21直接连接在电机20的输出轴上。在一个可替换的实施方式中，可在电机20的输出轴上连接变速箱，通过多级齿轮21变速让最后一级齿轮21与齿条106配合，以更好的控制转速，实现升降平稳性。
48.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一夹层空间中设有避空槽22，托板19可升降地设在避空槽22中。在该实施方式中，避空槽22的设置既不会对升降驱动机构造成干涉，同时能够对托板19进行限位，避免托板19发生偏移。
49.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，升降驱动机构还包括保护罩23，保护罩23固定连接在托板19上且将电机20包围在其内侧，避空槽22的横截面积大于托板19和保护罩23在水平面上的投影的最大面积。在该实施方式中，保护罩23能够对电机20进行防护，同时能够与托板19配合将电机20固定在托板19上。
50.如图5所示，托板19上设有与电机20的形状相适配的圆弧支撑面，保护罩23上具有与电机20的形状相适配的圆弧限位面，当保护罩23固定连接在托板19上后，支撑面和限位面环绕且固定在电机20外。
51.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，保护罩23与托板19卡接。在该实施方式中，保护罩23与托板19的连接方式简单方便。在其他可替换的实施方式中，保护罩23与托板19可通过螺钉连接或者粘接。
52.如图5所示，托板19上设有卡槽，保护罩23上设有卡扣，通过将卡扣卡接在卡槽中实现保护罩23与托板19的固定连接。
53.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，避空槽22与保护罩23或托板19的边缘的间隙为d，0.5mm≤d≤1mm。在该实施方式中，避空槽22的设置既不会对升降驱动机构造成干涉，同时能够对托板19进行限位，避免托板19发生偏移。
54.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一隔板10设有两个，且对称分布在第二承载板8的两侧，对应的，升降驱动机构设有两组，且对称设在第二承载板8的两侧。在该实施方式中，由于升降驱动机构对称设在第二承载板8的两侧，能够使第二承载板8更平稳的升降运动。
55.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一承载板2上设有吸尘口3，吸尘口3适于与清洁机器人的排尘口对接，清洁机器人基站还包括集尘结构4和风机6。集尘结构4设在壳体1内，集尘结构4具有集尘腔，集尘腔通过风道结构5与吸尘口3相连；风机6的进风口与集尘腔连通。在该实施方式中，当需要抽吸清洁机器人尘盒内的垃圾时，清洁机器人停放在第一承载板2上，并使清洁机器人的排尘口与第一承载板2上的吸尘口3对接，风机6工作，能够通过第一风道结构5将清洁机器人尘盒内的垃圾抽吸到集尘结构4中，因此，该清洁机器人基站不仅能够对清洁机器人进行充电，还具有集尘功能，能够满足用户的多种需求。
56.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一承载板2倾斜设置且其底面与壳体1之间形成第一夹层空间，壳体1内设有第一隔板10，第一隔板10与壳体1的侧壁之间形成第二夹层空间，第一承载板2与第二承载板8均连接在第一隔板10上，风道结构5包括设在第一夹层空间中的第一风道以及设在第二夹层空间中的第二风道。在该实施方式中，通过使第一承载板2倾斜设置且其底面与壳体1之间形成第一夹层空间，便于清洁机器人上到第一承载板2上，并设置第一隔板10，第一隔板10与壳体1的侧壁之间形成第二夹层空间，将第一风道、第二风道分别隐藏在第一夹层空间及第二夹层空间中，该清洁机器人基站的布局合理，外观美观，能够充分利用高度方向的空间。
57.具体在一个实施方式中，如图8和图9所示，风机6的进风口与集尘结构4的出风口连接，壳体1的侧壁上设有排风口102，风机6的出风口与排风口102相连。在该实施方式中，风机6连接在集尘结构4外，风机6工作时，空气气流流经集尘结构4后，尘污经集尘结构4收集，之后才流经风机6并排出壳体1，能够确保进入风机6的空气不携带尘污，从而不会对风机6造成损坏，也便于将集尘结构4从风机6及第二风道上拆卸下来将集尘结构4内的尘污倾倒出去。在一个可替换的实施方式中，可以在集尘结构4内设置一个滤网，滤网将集尘结构4分成两个空间，风机6设在集尘结构4内并位于滤网的远离集尘结构4的进风口的一侧。
58.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第二承载板8上设有清洗机构，清洗机构具有进水口及排水口，清洁机器人基站还包括储水结构7，储水结构7设在壳体1内，储水结构7包括净水腔和污水腔，净水腔适于储存净水，污水腔适于储存污水，进水口通过进水管路与净水腔连通，排水口通过排水管路与污水腔连通。在该实施方式中，当需要
对清洁机器人的清洁模块例如拖布进行清洗时，将清洁模块放在第二承载板8上的清洗机构中，净水腔不断为清洗机构提供净水，清洗后产生的污水不断排到污水腔内，从而能够将清洁模块清洗干净。因此，该清洁机器人基站不仅能够对清洁机器人进行充电，还能够为清洁机器人的清洁模块进行清洗，能够满足用户的多种需求。
59.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，壳体1内设有第二隔板，第二隔板水平地设在第二承载板8的上方并与第二承载板8之间形成第二容纳空间，第二隔板与壳体1的顶壁之间构成第三容纳空间，集尘结构4、风机6、净水腔、污水腔均设在第三容纳空间中，第一隔板10的顶端延伸至第二隔板。在该实施方式中，通过设置第二隔板，第二隔板与壳体1的顶壁之间构成第三容纳空间，集尘结构4、风机6、净水腔、污水腔均设在第三容纳空间中，能够进一步充分利用高度方向上的空间，减小该清洁机器人基站在水平方向上的占用面积。
60.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图9所示，储水结构7与壳体1的后侧壁101之间形成第三夹层空间，进水管路包括第一水泵13、抽水管14、出水管15，第一水泵13设在第二隔板上并位于第三夹层空间中，抽水管14的一端与净水腔连通，另一端与第一水泵13的进水端相连，出水管15贯穿第二隔板设置，出水管15一端与第一水泵13的出水端相连，另一端与进水口相连；和/或，排水管路包括第二水泵16、回收管17和排水管18，第二水泵16设在第二隔板上并位于第三夹层空间中；回收管17的一端与排水口相连，另一端与第二水泵16的进水端相连，回收管17贯穿第二隔板设置，排水管18的一端与第二水泵16的出水端相连，另一端与污水腔连通。在该实施方式中，需要对清洁模块进行清洗时，第一水泵13工作，通过抽水管14及出水管15将净水腔中的净水输送到清洗机构中，为清洗机构提供干净的净水，第二水泵16工作时，清洗过程中产生的污水可通过回收管17、排水管18排放到污水腔中。
61.具体在一个实施方式中，清洗机构包括至少一个清洗涡轮9，如图10所示，清洗涡轮9包括滤水盘901和出水台903，滤水盘901设有多个滤水孔902，多个滤水孔902与排水口连通，出水台903设在滤水盘901的中心，出水台903上设有第一出水孔904，第一出水孔904的与进水口连通。在该实施方式中，对清洁模块例如拖布清洗时，将拖布放在滤水盘901上，净水腔中的净水通过进水管路输送到出水台903中，不断从出水孔中流出，清洁机器人上有驱动机构带动拖布旋转，与滤水盘901产生摩擦，从而将拖布清洗干净，清洗过程中产生的污水不断经滤水孔902排到排水口处，最终流回污水腔中。在其他可替换的实施方式中，清洗机构可以是类似于小型洗衣机的结构，可以将清洁模块从清洁机器人上拆下放入清洗机构中清洗。
62.如图5所示，第二承载板8上共设有两个清洗涡轮9，因此可同时对两个清洁机器人的清洁模块进行清洗。
63.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，进一步参考10，清洗涡轮9还包括若干个连接出水台903与滤水盘901的边缘的清洁条幅905，清洁条幅905上设有第二出水孔906，第二出水孔906与进水口连通。在该实施方式中，清洁条幅905的设置可增大与拖布的摩擦，从而提高清洗效果，同时清洁条幅905上设有第二出水孔906，能够对拖布进行冲洗。
64.如图10所示，清洁条幅905为圆弧形。当然，清洁条幅905也可以是直线形。
65.壳体1包括主体结构103和设在主体结构103顶端的盖体104，盖体104可开合地设在主体结构103上，盖体104打开时，可以清理集尘结构4以及对储水结构7进行注水或者时将储水结构7中的水抽出。
66.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。