1.本公开涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁设备基站及清洁设备系统。


背景技术：

2.随着清洁设备的发展，扫地机器人已经可以通过设置运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，如旋转拖布或滚动拖布，但是存在清洁件难以清洗的问题。
3.相关技术中为扫地机器人设置了能够清洗清洁件的基站，通过扫地机器人被引导回到基站上来对清洁件进行清洗，但是此类基站普遍存在结构复杂，加工和装配成本高的问题。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种清洁设备基站及清洁设备系统，能够清洁设备基站结构复杂，加工装配成本高的问题。所述技术方案如下：
5.根据本公开的第一方面，提供了一种清洁设备基站，所述清洁设备基站包括：壳体、清水系统、污水系统、清洗系统和控制系统；
6.所述壳体包括清水舱、用于容纳清洁机器人的容纳舱和污水舱；所述清水舱位于所述容纳舱的上方，所述污水舱位于所述容纳舱的下方；所述清洗系统位于所述容纳舱内；
7.所述清水系统包括清水箱和供水组件；所述清水箱位于所述清水舱内，所述供水组件的一端连通所述清水箱，另一端连通所述清洗系统；
8.所述污水系统包括污水箱和集污组件；所述污水箱位于所述污水舱内，所述集污组件的一端连通所述污水箱，另一端连通所述容纳舱的底部；
9.所述控制系统与所述清水系统、所述污水系统和所述清洗系统电性连接。
10.在一些可能的实现方式中，所述集污组件包括：集污槽和集污口；
11.所述集污槽位于所述容纳舱的底壁，与所述清洗系统对应设置；所述集污口位于所述集污槽的底部；所述集污口贯穿至所述污水舱；
12.所述污水箱包括：第一箱体、进污口和进污密封组件；
13.所述进污口位于所述第一箱体的上表面，与所述集污口对应设置；所述进污密封组件设置于所述进污口中；
14.所述进污密封组件包括进污状态和密封状态；所述进污状态下，所述进污口敞开，以使所述集污口排出的污水由所述进污口进入所述污水箱；所述密封状态下，所述进污口关闭，以使所述集污口排出的污水不能进入所述污水箱。
15.在一些可能的实现方式中，所述进污密封组件包括：托架件和密封件；
16.所述托架件活动设置于所述进污口的内侧，所述密封件位于所述托架件朝向所述进污口的表面；
17.所述进污密封组件处于所述进污状态时，所述托架件向远离所述进污口的方向移动，所述密封件与所述进污口分离，所述进污口敞开；所述进污密封组件处于所述密封状态
时，所述托架件向靠近所述进污口的方向移动，所述密封件与所述进污口接触，所述进污口关闭。
18.在一些可能的实现方式中，所述进污密封组件还包括：推动件和回复件；所述推动件的一端位于所述污水箱外侧，另一端与所述污水箱内侧的托架件连接，所述回复件的一端连接于所述污水箱的内壁，另一端连接于所述托架件或所述推动件。
19.在一些可能的实现方式中，所述污水箱还包括：排污口和排污盖；所述排污口位于所述污水箱的侧面，所述排污盖盖设于所述排污口上。
20.在一些可能的实现方式中，所述污水舱内设有第一在位检测器，所述第一在位检测器与所述控制系统电性连接，所述第一在位检测器用于检测所述污水箱是否位于所述污水舱内；
21.在一些可能的实现方式中，所述污水箱还包括：第一水位检测器；所述第一水位检测器与所述控制系统电性连接，所述第一水位检测器用于检测所述污水箱内的水位。
22.在一些可能的实现方式中，所述清洗系统包括：第一清洁件、导轨件和驱动组件；
23.所述导轨件位于所述壳体上，所述第一清洁件活动连接于所述导轨件，并能够沿所述导轨件移动；所述驱动组件与所述第一清洁件连接，所述驱动组件驱动所述第一清洁件沿所述导轨件往复移动。
24.在一些可能的实现方式中，所述第一清洁件包括：清洗部和支撑部；所述支撑部活动连接于所述导轨件，并将所述清洗部支撑在所述容纳舱内；
25.所述清洗部设有供水通道、至少一个出水口和至少一个突起部；所述供水通道与所述供水组件连通；所述至少一个出水口和所述至少一个突起部位于所述清洗部的上表面，所述至少一个出水口与所述供水通道连通。
26.在一些可能的实现方式中，所述驱动组件包括：电机和连杆机构；所述第一清洁件通过所述连杆机构与所述电机连接，所述电机驱动所述连杆机构，所述连杆机构带动所述第一清洁件沿所述导轨件往复移动。
27.在一些可能的实现方式中，所述壳体还包括：辅助坡道；所述辅助坡道位于所述容纳舱开口处，所述辅助坡道用于辅助清洁机器人进出所述容纳舱。
28.在一些可能的实现方式中，所述清水舱内设有第一接头，所述清水箱上设有第二接头，所述清水箱位于所述清水舱时，所述第一接头和所述第二接头配合连通；
29.在一些可能的实现方式中，所述供水组件包括水泵和供水管，所述供水管位于所述清水箱和所述清洗系统之间，所述水泵位于所述供水管上。
30.在一些可能的实现方式中，所述清洁设备基站还包括：供电及定位；所述供电及定位位于所述容纳舱内；所述供电及定位与所述控制系统电性连接；
31.所述供电及定位包括：充电组件和引导组件；所述充电组件用于为清洁机器人充电；所述引导组件用于引导清洁机器人进出所述容纳舱。
32.另一方面，提供了一种清洁设备系统，所述清洁设备系统包括：前文中任一项所述的清洁设备基站和清洁机器人；所述清洁机器人的底部设有第二清洁件；
33.所述清洗系统在所述容纳舱内对所述第二清洁件进行清洁。
34.本公开提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
35.本公开的清洁设备基站，具有清水系统、污水系统、清洗系统和控制系统，能够通
过清洗系统对停靠在容纳舱内的清洁机器人进行清洗；清水箱位于容纳舱的上方，污水箱位于容纳舱的下方，清洗液体通过清水箱供给容纳舱内的清洗系统，清洗系统对清洁机器人进行清洗，清洗过程产生的污水能够借助自身重力作用自动流入下方的污水箱，清洁设备基站的结构简单，加工和装配成本低，且工作可靠性高。
附图说明
36.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本公开一示例性实施例提供的一种清洁设备基站的结构示意图，以及a-a处剖视图；
38.图2是本公开一示例性实施例提供的一种污水箱的结构示意图，以及b-b处剖视图；
39.图3是本公开一示例性实施例提供的一种清洁设备基站的部分结构示意图；
40.图4是本公开一示例性实施例提供的一种清洗系统的结构示意图；
41.图5是本公开一示例性实施例提供的一种清洁设备的结构示意图。
42.图中的附图标记分别表示为：
43.10、清洁设备基站；20、清洁机器人；
44.1、壳体；11、清水舱；111、第一接头；12、容纳舱；13、污水舱；131、第一在位检测器；1311、第一弹性电极片；1312、第二弹性电极片；14、辅助坡道；
45.2、清水系统；21、清水箱；211、第二接头；212、导流管；213、第二提手；22、供水组件；221、水泵；222、供水管；
46.3、污水系统；31、污水箱；311、第一箱体；3111、凹槽结构；3112、第一侧壁；312、进污口；313、进污密封组件；3131、托架件；3132、密封件；3133、推动件；3134、回复件；314、排污口；315、排污盖；316、第一提手；317、第一水位检测器；3171、第一检测电极片；3172、第二检测电极片；32、集污组件；321、集污槽；322、集污口；
47.4、清洗系统；41、第一清洁件；411、清洗部；4111、供水通道；4112、出水口；4113、突起部；412、支撑部；42、导轨件；43、驱动组件；431、电机；432、连杆机构；
48.5、控制系统；51、主板；52、电源组件；
49.6、供电及定位系统；61、充电组件；62、引导组件。
具体实施方式
50.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
51.应当理解的是，本公开实施例中所涉及的方位名词，如“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“侧”等，以清洁设备基站的布置方位为基准，其中，以清水舱所在方位为顶或
上，以污水舱所在方位为底或下，顶和底之间的部分为侧，容纳舱的开口所在方位为前，与前所在方位相对的方位为后。本公开实施例采用这些方位名词仅仅是为了更清楚地描述结构和结构之间的关系，并不是为了描述绝对的方位，因此不能理解为对本公开的限制。
52.除非另有定义，本公开实施例所用的所有技术术语均具有与本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。
53.随着清洁设备的发展，扫地机器人已经可以通过设置运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，如旋转拖布或滚动拖布，但是存在清洁件难以清洗的问题。
54.相关技术中为扫地机器人设置了清洗清洁件的基站，通过扫地机器人被引导回到基站上来对清洁件进行清洗，但是此类基站普遍存在结构复杂，加工和装配成本高的问题。
55.因此，本公开提供了一种清洁设备基站，具有清水系统、污水系统、清洗系统和控制系统，能够通过清洗系统对停靠在容纳舱内的清洁机器人进行清洗；清水箱位于容纳舱的上方，污水箱位于容纳舱的下方，清洗液体通过清水箱供给容纳舱内的清洗系统，清洗系统对清洁机器人进行清洗，清洗过程产生的污水能够借助自身重力作用自动流入下方的污水箱，清洁设备基站的结构简单，加工和装配成本低，且工作可靠性高。
56.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
57.图1是本公开一示例性实施例提供的一种清洁设备基站的结构示意图，以及a-a处剖视图；图2是本公开一示例性实施例提供的一种污水箱的结构示意图，以及b-b处剖视图；图3是本公开实施例提供的清洁设备基站的部分结构示意图。
58.一方面，结合图1所示，本实施例提供了一种清洁设备基站10，清洁设备基站10包括：壳体1、清水系统2、污水系统3、清洗系统4和控制系统5；壳体1包括清水舱11、用于容纳清洁机器人的容纳舱12和污水舱13；清水舱11位于容纳舱12的上方，污水舱13位于容纳舱12的下方；清洗系统4位于容纳舱12内；清水系统2包括清水箱21和供水组件22；清水箱21位于清水舱11内，供水组件22的一端连通清水箱21，另一端连通清洗系统4；污水系统3包括污水箱31和集污组件32；污水箱31位于污水舱13内，集污组件32的一端连通污水箱31，另一端连通容纳舱12的底部；控制系统5与清水系统2、污水系统3和清洗系统4电性连接。
59.本实施例的清洁设备基站10，具有清水系统2、污水系统3、清洗系统4和控制系统5，能够通过清洗系统4对停靠在容纳舱12内的清洁机器人20进行清洗；清水箱21位于容纳舱12的上方，污水箱31位于容纳舱12的下方，清洗液体通过清水箱21供给容纳舱12内的清洗系统4，清洗系统4对清洁机器人20进行清洗，清洗过程产生的污水能够借助自身重力作用自动流入下方的污水箱31，清洁设备基站10的结构简单，加工和装配成本低，且工作可靠性高。
60.此外，本实施例的清洁设备基站10，上部仅保留放置清水箱21的清水舱11，因此，清洁设备基站10的上部可以向较低的形状进一步优化设计，使得清洁设备基站10的整体高度、体积更合理。上部仅保留清水舱11的设计，还有助于增加清水舱11的体积，使得清洁设备基站10能够一次性容纳更多的清洗液体(如清水)，可以执行更多次的清洗任务，进一步的提高产品的使用体验。
61.在一些实施例中，清洁设备基站10还包括：加热组件，加热组件位于清水系统2和清洗系统4之间，用于将清水系统2供应给清洗系统4的清洁液体加热，以提高清洗系统4的
清洁效率。示例性地，加热组件为电加热棒。
62.结合图1所示，在一些可能的实现方式中，集污组件32包括：集污槽321和集污口322；集污槽321位于容纳舱12的底壁，与清洗系统4对应设置；集污口322位于集污槽321的底部；集污口322贯穿至污水舱13；污水箱31包括：第一箱体311、进污口312和进污密封组件313；进污口312位于第一箱体311的上表面，与集污口322对应设置；进污密封组件313设置于进污口312中；进污密封组件313包括进污状态和密封状态；进污状态下，进污口312敞开，以使集污口322排出的污水由进污口312进入污水箱31；密封状态下，进污口312关闭，以使集污口322排出的污水不能进入污水箱31。
63.本实施例的清洁设备基站10，集污组件32包括集污槽321和集污口322，集污槽321位于容纳舱12的底壁，处于清洗系统4的下方，清洗系统4在清洗过程中产生的污水沿重力方向会自动流动汇集到集污槽321内，再通过集污槽321底部的集污口322流到下方的污水舱13内的污水箱31内。
64.示例性地，集污槽321倾斜设置，集污口322位于集污槽321的最低位置。
65.位于清洁设备基站10最下方的污水箱31包括第一箱体311、进污口312和进污密封组件313，第一箱体311围成密封的污水容纳空间，进污口312位于第一箱体311的上表面，处于集污口322的下方，集污槽321收集的污水经过集污口322能够自动向下流入进污口312，进而流入第一箱体311，完成污水的收集；在污水箱31的进污口312还设计有进污密封组件313，进污密封组件313用于进污口312的打开和关闭，其具有进污状态和密封状态两个状态。其中，进污状态为污水箱31被装入污水舱13后的状态，此时进污口312打开，清洗系统4产生的污水被集污槽321收集后，能够沿集污口322自动流入进污口312，实现污水的收集。密封状态为污水箱31被取出污水舱13后的状态，此时进污口312关闭，污水箱31内的污水、异味等，无法通过进污口312向外返溢，用户在取出污水箱31时清洁卫生，有利于提高用户的使用体验。
66.在一些实施例中，第一箱体311的上表面具有凹槽结构3111，进污口312位于凹槽结构3111的底部，相应的集污口322突出污水舱13的顶壁，便于与进污口312密封配合。凹槽结构3111还能够用于污水舱13和污水箱31的防呆结构。
67.结合图2所示，在一些可能的实现方式中，进污密封组件313包括：托架件3131和密封件3132；托架件3131活动设置于进污口312的内侧，密封件3132位于托架件3131朝向进污口312的表面；进污密封组件313处于进污状态时，托架件3131向远离进污口312的方向移动，密封件3132与进污口312分离，进污口312敞开；进污密封组件313处于密封状态时，托架件3131向靠近进污口312的方向移动，密封件3132与进污口312接触，进污口312关闭。
68.本实施例的清洁设备基站10，进污密封组件313包括托架件3131和密封件3132，托架件3131将密封件3132支撑在进污口312的内侧，并使得密封件3132能够向进污口312内侧移动以打开进污口312，以及从内部压紧进污口312以关闭进污口312，实现进污密封组件313的进污状态和密封状态的切换。
69.在一些实施例中，密封件3132打开或关闭进污口312的移动方向为平行于进污口312，即朝向进污口312的平行一侧移动，以打开进污口312，和朝向进污口312的所在侧移动，以关闭进污口312。示例性地，密封件3132的运动方式为平移或旋转。
70.结合图2所示，在一些可能的实现方式中，进污密封组件313还包括：推动件3133和
回复件3134；推动件3133的一端位于污水箱31外侧，另一端与污水箱31内侧的托架件3131连接，回复件3134的一端连接于污水箱31的内壁，另一端连接于托架件3131或推动件3133。
71.本实施例的清洁设备基站10，进污密封组件313还包括推动件3133和回复件3134，其中推动件3133用于在污水箱31装入污水舱13的时候，被污水舱13的内壁推动而缩回污水箱31内，进而带动托架件3131移动，使得密封件3132远离进污口312，使得进污口312打开，进污密封组件313自动切换至进污状态。回复件3134用于在污水箱31脱离污水舱13的时候，依靠自身回复力带动托架件3131回复移动，使得密封件3132靠近，并压紧进污口312，使得进污口312关闭，进污密封组件313自动切换至密封状态。
72.在一些实施例中，回复件3134为螺旋弹簧。示例性地，回复件3134位于托架件3131远离进污口312的一侧，并抵接于进污口312相对的第一箱体311的内壁，从而为托架件3131提供向上的回复力。
73.在另一些可能的实现方式中，进污密封组件313包括动力部件，动力部件作用于托架件3131，利用电力、磁力等驱动托架件3131的移动。示例性地，动力部件为马达、电磁铁。
74.结合图1、2所示，在一些可能的实现方式中，当污水箱31位于污水舱13内时，污水舱13内壁推动推动件3133缩回污水箱31内；当污水箱31位于污水舱13外时，回复件3134推动推动件3133伸出污水箱31外。
75.从而，本实施例的进污密封组件313被配置为：当污水箱31被装入污水舱13内时，污水舱13的顶壁抵住推动件3133，推动推动件3133向污水箱31内缩回，托架件3131向远离进污口312的方向移动，密封件3132远离进污口312，使得进污口312打开，集污槽321、集污口322、进污口312连通，进污密封组件313处于进污状态，污水能够流入污水箱31；当污水箱31抽离污水舱13时，推动件3133失去外部压迫，回复件3134向托架件3131或推动件3133施加回复力，托架件3131向靠近进污口312的方向移动，直至将密封件3132压紧在进污口312的内侧，进污密封组件313处于密封状态。
76.结合图2所示，在一些可能的实现方式中，污水箱31还包括：排污口314和排污盖315；排污口314位于污水箱31的侧面，排污盖315盖设于排污口314上。
77.本实施例的清洁设备基站10，清洗系统4产生的污水，在重力作用下自然下流并最终被收集于污水箱31内，当污水箱31内的污水达到一定水位后，将污水箱31自污水舱13内取下，能够打开排污盖315，将其内的污水从排污口314排出。
78.在另一些可能的实现方式中，污水箱31装入污水舱13后，第一箱体311的第一侧壁3112朝向清洁设备基站10的外部，或描述为第一箱体311的第一侧壁3112位于污水舱13的开口处；排污口314位于第一箱体311的第一侧壁3112上。从而，用户在从污水舱13取出污水箱31后，排污口314和排污盖315是朝向用户的手部，便于后续的打开排污盖315和倾倒排污的操作，能够提高用户的使用体验。
79.在另一些可能的实现方式中，第一箱体311的第一侧壁3112上还设有第一提手316，第一提手316位于第一侧壁3112上，朝向清洁设备基站10的外侧，便于用于将污水箱31的装拆。此外第一提手316和排污口314位于污水箱31的同一侧壁，能够方便用户打开排污盖315和倾倒排污的操作，能够提高用户的使用体验。
80.示例性地，清水箱21包括第二箱体，第二箱体的顶面设有第二提手213。第二提手213用于拿取清水箱21。
81.结合图3所示，在一些可能的实现方式中，污水舱13内设有第一在位检测器131，第一在位检测器131与控制系统5电性连接，第一在位检测器131用于检测污水箱31是否位于污水舱13内。第一在位检测器131的作用是防止在污水箱31没有装入的情况下执行清洗程序，导致污水乱流的情况，能够提高本实施的清洁设备基站10的使用安全性，提高用户的使用体验。
82.在另一些可能的实现方式中，清水舱11内设有第二在位检测器，第二在位检测器与控制系统5电性连接，第二在位检测器用于检测清水箱21是否位于清水舱11内。第二在位检测器的作用是防止在清水箱21没有装入的情况下执行清洗程序，造成电能的浪费和清洗系统4的磨损。
83.示例性地，第一在位检测器131包括位于污水舱13的内壁的第一弹性电极片1311和第二弹性电极片1312，第一弹性电极片1311和第二弹性电极片1312相邻、间隔设置，相应的，污水箱31上设有第一检测电极片3171。
84.当污水箱31被装入污水舱13后，第一检测电极片3171的两端分别于第一弹性电极片1311和第二弹性电极片1312电性接触，使得第一弹性电极片1311和第二弹性电极片1312的电路导通，当第一弹性电极片1311和第二弹性电极片1312组成的电路中出现电信号时，控制系统5判断污水箱31在位，清洁设备基站10的清洗程序可以正常执行，否则判断污水箱31不在位，清洗程序不能执行，当清洁设备请求执行清洗程序或人工指令执行清洗程序时，控制系统5执行报警程序。该报警程序包括但不限于指示灯闪烁、蜂鸣器警报、语音播报等。
85.可以理解的，清水箱21和污水箱31的在位检测，还可以采用接近开关、雷达、压力传感器等电子元器件来实现。
86.结合图3所示，在一些可能的实现方式中，污水箱31还包括：第一水位检测器317；第一水位检测器317与控制系统5电性连接，第一水位检测器317用于检测污水箱31内的水位。第一水位检测器317的作用是检测污水箱31内的污水水位，并将水位信息反馈给控制系统5，控制系统5判断污水箱31内的污水是否存满。当判断污水箱31已经存满污水后，控制系统5发出清理污水箱31的警示信息。该警示信息包括但不限于指示灯闪烁、蜂鸣器警报、语音播报等。
87.在另一些可能的实现方式中，清水箱21还包括：第二水位检测器；第二水位检测器与控制系统5电性连接，第二水位检测器用于检测清水箱21内的水位。第二水位检测器的作用是检测清水箱21内的清水水位，并将水位信息反馈给控制系统5，控制系统5判断清水箱21的清水是否还能够满足清洗程序。当判断清水箱21内的清水已经不足以执行一次清洗程序后，控制系统5发出加注清水的警示信息。该警示信息包括但不限于指示灯闪烁、蜂鸣器警报、语音播报等。
88.示例性地，第一水位检测器317包括污水箱31上的第一检测电极片3171和第二检测电极片3172，第一检测电极片3171和第二检测电极片3172分别贯穿至污水箱31的内壁，当污水箱31内存在污水时，第一检测电极片3171和第二检测电极片3172可以利用两个电极片之间的污水形成导电通路，并随着两个电极片侵入的污水的长度变化，该导电通路的电阻值发生变化，电信号被反馈到控制系统5，控制系统5根据电信号确定两个电极片之间的电阻值，从而确定污水箱31内的水位情况。
89.可以理解的，本实施例清水箱21和污水箱31的水位检测还可以采用液位计，液位
计的类型包括但不限于音叉振动式、磁浮式、压力式、超声波、声呐波、磁性翻板、雷达等。
90.结合图4所示，在一些可能的实现方式中，清洗系统4包括：第一清洁件41、导轨件42和驱动组件43；导轨件42位于壳体1上，第一清洁件41活动连接于导轨件42，并能够沿导轨件42移动；驱动组件43与第一清洁件41连接，驱动组件43驱动第一清洁件41沿导轨件42往复移动。
91.本实施例的清洁设备基站10，清洗系统4包括第一清洁件41、导轨件42和驱动组件43，第一清洁件41能够在驱动组件43的作用下沿导轨件42往复移动，第一清洁件41与清洁机器人20上的第二清洁件接触，随着第一清洁件41的往复移动，形成对第二清洁件的刮、擦动作，从而提高清洁设备基站10对清洁机器人20的清洗效果。
92.在另一些可能的实现方式中，第一清洁件41活动连接(例如铰接、转动连接等)在壳体1上，第一清洁件41与驱动组件43连接，驱动组件43带动第一清洁件41绕连接点往复运动，实现对第二清洁件的刮、擦动作。
93.在另一些可能的实现方式中，第一清洁件41的运动方式为旋转或滚动。例如第一清洁件41的运动方式为旋转，第一清洁件41的底部转动安装在驱动组件43上，驱动组件43驱动第一清洁件41绕旋转轴旋转，以对清洁机器人20的第二清洁件进行清洁，可以起到提高清洁设备基站10对清洁机器人20的清洗效果。
94.示例性地，第一清洁件41包括但不限于刮板、毛刷、抹布等。
95.结合图4所示，在一些可能的实现方式中，第一清洁件41包括：清洗部411和支撑部412；支撑部412活动连接于导轨件42，并将清洗部411支撑在容纳舱12内；清洗部411设有供水通道4111、至少一个出水口4112和至少一个突起部4113；供水通道4111与供水组件22连通；至少一个出水口4112和至少一个突起部4113位于清洗部411的上表面，至少一个出水口4112与供水通道4111连通。
96.本实施例的清洁设备基站10，第一清洁件41包括清洗部411和支撑部412，清洗部411通过支撑部412能够往复移动的连接于导轨件42，同时清洗部411被支撑部412支撑在容纳舱12内，对应于清洁机器人20的底部的第二清洁件下方，从而清洗部411能够对第二清洁件进行清洁。
97.此外，清洗部411内设有供水通道4111，供水通道4111与供水组件22连通，供水组件22能够将清水箱21内的清水供应到供水通道4111内，借助清洗部411上表面的至少一个出水口4112向上喷水，通过清水冲洗清洁机器人20底部的第二清洁件，提高清洁设备基站10的清洗效果。
98.清洗部411的上表面还设有至少一个突起部4113，该至少一个突起部4113的作用是增加清洗部411的表面粗糙度，从而提高清洗部411对清洁机器人20底部的第二清洁件的清洗效果。
99.在另一些可能的实现方式中，清洗部411为网格式结构，构成网格式清洗部411的结构件内部中空，以形成供水通道4111，结构件之间为上下贯穿的镂空结构。从而，清洗部411执行清洗程序过程中，产生的污水可以通过镂空结构直接滴落到下方的集污槽321内。
100.在另一些可能的实现方式中，清洗部411的上表面，均匀布满上述的突起部4113。突起部4113采用金属或非金属材料制成。示例性地，突起部4113采用橡胶材料制成，一体注塑成型于清洗部411的上表面。
101.在本文中提及的“若干个”是指一个或者多个，“多个”、“至少一个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
102.结合图4所示，在一些可能的实现方式中，驱动组件43包括：电机431和连杆机构432；第一清洁件41通过连杆机构432与电机431连接，电机431驱动连杆机构432，连杆机构432带动第一清洁件41沿导轨件42往复移动。
103.本实施例的清洁设备基站10，带有电机431和连杆机构432驱动第一清洁件41往复移动，提高第一清洁件41的清洁效果。
104.在一些可能的实现方式中，连杆机构432为曲柄滑块结构，电机431的输出轴上设置曲柄，导轨件42上设置滑块，滑块和曲柄之间采用直杆件连接。从而电机431带动曲柄旋转时，直杆件将曲柄的旋转运动转变为滑块的直线运动。
105.在另一些可能的实现方式中，采用偏心轮结构代替曲柄。偏心轮的轴孔装配在电机431的输出轴上。
106.结合图1所示，在一些可能的实现方式中，壳体1还包括：辅助坡道14；辅助坡道14位于容纳舱12开口处，辅助坡道14用于辅助清洁机器人20进出容纳舱12。
107.本实施例的清洁设备基站10，由于将污水箱31设计在了容纳舱12的下方，导致容纳舱12高于地面，清洁机器人20由于底盘较低无法自行进舱，因此本实施例的清洁设备基站10设计有辅助坡道14，形成地面到容纳舱12开口处的坡道，使得清洁机器人20能够自行爬坡进入容纳舱12，执行充电、清洗等程序。
108.结合图1、3所示，在一些可能的实现方式中，清水舱11内设有第一接头111，清水箱21上设有第二接头211，清水箱21位于清水舱11时，第一接头111和第二接头211配合连通。
109.本实施例的清洁设备基站10，清水箱21通过第二接头211和第一接头111的配合，实现与壳体1内的供水组件22的连通，其中，第一接头111可以设计为清水舱11的舱壁的一部分，也可以设计为供水组件22的一部分。
110.结合图1、3所示，在另一些可能的实现方式中，第二接头211包括弹性阀体，弹性阀体自然状态下压紧第二接头211，使得第二接头211关闭，清水箱21内的清水无法流出。当第二接头211与第一接头111配合时，第一接头111能够压迫弹性阀体，迫使弹性阀体移动，使得第二接头211打开，清水箱21内的清水能够顺利流出。
111.示例性地，第一接头111为向上突出清水舱11的舱壁的锥形接头，第一接头111可以采用有利于管道密封的橡胶材料制成，第二接头211为凹向清水箱21的箱壁的锥形凹槽，第二接头211可以采用有利于管道密封的橡胶材料制成。当清水箱21装入清水舱11后，第一接头111被纳入第二接头211内，第一接头111和第二接头211配合连通。两个接头沿上下方向插接配合，使得两个接头可以借助清水箱21的自重，增加密封压力，提高密封效果，防止漏水。
112.在另一些可能的实现方式中，清水箱21内设有导流管212，导流管212的一端与第二接头211连通，另一端延伸到清水箱21的底部。从而，清水箱21内的全部清水都可以被供水组件22导出，提高清水箱21内的体积利用率。示例性地，导流管212位于清水箱21的底部的管口处设有过滤装置，过滤装置用于过滤流入供水组件22的清水，防止清水箱21内的杂
物流入，造成供水组件22或清洗系统4的堵塞。
113.结合图1、3所示，在一些可能的实现方式中，供水组件22包括水泵221和供水管222，供水管222位于清水箱21和清洗系统4之间，水泵221位于供水管222上。从而本实施例的清洁设备基站10，供水组件22能够利用水泵221将清水箱21内的清水抽出，并使清水在一定的水压下涌向清洗系统4，使得清洗系统4能够通过喷射较大压力的水柱进行清洗作业，进而提高了清洁设备基站10的清洗效果。
114.结合图3所示，在一些可能的实现方式中，清洁设备基站10还包括：供电及定位系统6；供电及定位系统6位于容纳舱12内；供电及定位系统6与控制系统5电性连接；供电及定位系统6包括：充电组件61和引导组件62；充电组件61用于为清洁机器人20充电；引导组件62用于引导清洁机器人20进出容纳舱12。
115.本实施例的清洁设备基站10，除能够为清洁机器人20提供清洗服务外，还能够对其进行充电服务和定位引导服务。其中，充电服务通过设置在容纳舱12后壁上的充电组件61完成，该充电组件61可以通过有线充电或无线充电的方式为清洁机器人20进行充电。引导服务通过设置在容纳舱12后壁上的引导组件62完成，该引导组件62，可以通过雷达等方式引导清洁机器人20自动的进出容纳舱12。
116.结合图3所示，在一些可能的实现方式中，控制系统5包括主板51和电源组件52。其中，主板51与水泵221、第一在位检测器131、第二在位检测器、第一水位检测器317、第二水位检测器、电机431、充电组件61和引导组件62等电器元件电性连接，且能够与上述电器元件进行信息交互。电源组件52与外部电源连接，用于为清洁设备基站10供电。示例性地，电源组件52包括插头，该插头可以与电源插座插接，以连接电源插足所在的市电网络。
117.需要指出的是，在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
118.另一方面，结合图5所示，本实施例提供了一种清洁设备系统，清洁设备系统包括：前文中任一项的清洁设备基站10和清洁机器人20；清洁机器人20的底部设有第二清洁件；清洗系统4在容纳舱12内对第二清洁件进行清洁。
119.本实施例的清洁设备系统，采用上述任一项实施例中的清洁设备基站10，具有本公开的任一项实施例的清洁设备基站10的技术效果。
120.需要指出的是，在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
121.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除
非另有明确具体的限定。
122.在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施方式或示例中。
123.以上所述仅为本公开的实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。