1.本实用新型涉及取料机构领域，尤其涉及一种晶体切割用取料机构。


背景技术：

2.切割加工被广泛应用，传统的方法对于切割完成后的工件通常通过人工进行拾取，但是切割后的毛坯件上具有毛刺，稍有不慎就会划伤，操作过程极不安全。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。
3.机械手一般应用于工业生产中，并通过机械手组装功能件，以实现功能件在不同场景下的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种晶体切割用取料机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种晶体切割用取料机构，包括第一电动升降杆，所述第一电动升降杆的顶部固定连接有第一铁块，所述第一铁块的上表面开设有滑轨，所述第一铁块的顶部设置有第二铁块，所述第二铁块的上表面开设有转动槽，所述第二铁块的底部固定连接有电动滑块，所述电动滑块在滑轨的内部，所述第二铁块的顶部固定连接有电动伸缩杆；
6.所述电动伸缩杆远离第一转动块一端的下方设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有第二转动块，所述第二转动块的底部固定连接有第二电动升降杆，所述第二电动升降杆的底部固定连接第三铁块，所述第三铁块的下表面开设有电动滑轨，所述电动滑轨的底部滑动连接有夹板。
7.所述第一电动升降杆的底部固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有壳体。
8.所述第二铁块的顶部设置有圆柱体，所述圆柱体的底部固定连接有转动块，所述圆柱体的侧壁固定连接有电动伸缩杆。
9.所述电动伸缩杆的顶部固定连接有把手。
10.所述电动伸缩杆远离转动块一侧的底部固定连接有连接块。
11.所述电机的底部固定连接有隔板，所述隔板的底部与第二转动块的顶部贴合。
12.所述第二铁块的转动槽底部设置有转轴，所述转轴在转动块的内部。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述第一铁块的滑轨内滑动连接有电动滑块。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述第二铁块的内部槽体内设置有圆形的第一转动块。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述第一转动块的顶部固定连接有圆柱体和电动伸缩杆。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述电机的输出轴竖直向下。
21.作为上述技术方案的进一步描述：
22.所述电机输出轴连接转轴且贯穿隔层。
23.作为上述技术方案的进一步描述：
24.所述第二电动升降杆与第二转动块同时转动。
25.作为上述技术方案的进一步描述：
26.所述第二电动升降杆转动转动上的第三铁块也转动。
27.本实用新型具有如下有益效果：
28.1、与现有技术相比，该晶体切割用取料机构，增加了第一转动块，使取料机构可以在底座的四周转动方便了对加工物品的转移，使得工作更加便捷省力。
29.2、与现有技术相比，该晶体切割用取料机构，增加了电动伸缩杆，使取料机构可以在不同的距离提取晶体，使得人力不用来回走动搬运，减少了人工的干预，使得工作更加安全有效。
30.3、与现有技术相比，该晶体切割用取料机构，可以在一定的范围内随意抓取和摆放，节省了人力的搬运同时提高了工作的效率。
附图说明
31.图1为本实用新型提出的一种晶体切割用取料机构的整体结构示意图；
32.图2为本实用新型提出的一种晶体切割用取料机构的前视结构剖视剖图；
33.图3为本实用新型提出的一种晶体切割用取料机构的前视整体结构示意图；
34.图4为本实用新型提出的一种晶体切割用取料机构的俯视整体结构示意图；
35.图5为本实用新型提出的一种晶体切割用取料机构的右视整体结构示意图。
36.图例说明：
37.1、底座；2、第一电动升降杆；3、壳体；4、第一铁块；5、第二铁块；6、电动滑块；7、圆柱体；8、第一转动块；9、电动伸缩杆；10、连接块；11、电机；12、隔板；13、转轴；14、第二转动块；15、第二电动升降杆；16、第三铁块；17、夹板；18、把手。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是
可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.实施例：
41.参照图1-5，本实用新型提供的一种晶体切割用取料机构：包括第一电动升降杆2，第一电动升降杆2的顶部固定连接有第一铁块4，使得电动伸缩杆9可以前后移动，第一电动升降杆2的底部固定连接有底座1，底座1的上表面固定连接有壳体3，第一铁块4的上表面开设有滑轨，使得电动伸缩杆9有轨迹，第一铁块4的顶部设置有第二铁块5，使得电动伸缩杆9可以三百六十度旋转，第二铁块5的上表面开设有转动槽，第二铁块5的顶部设置有圆柱体7，圆柱体7的底部固定连接有转动块8，圆柱体7的侧壁固定连接有电动伸缩杆9，第二铁块5的底部固定连接有电动滑块6，电动滑块6在滑轨的内部，第二铁块5的顶部固定连接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的底部固定连接有第一转动块8，第二铁块5的转动槽底部设置有转轴，转轴在转动块8的内部，使得电动伸缩杆9更轻松的转动，减少电动伸缩杆与第二铁块的摩擦，电动伸缩杆9的顶部固定连接有把手18，可以人力推动电动伸缩杆9的旋转；
42.电动伸缩杆9远离转动块8一侧的底部固定连接有连接块10，连接块10的底部固定连接有电机11，电机11的底部固定连接有隔板12，且隔板12的内部与电机11的输出轴不贴合，隔板12的底部与第二转动块14的顶部贴合，使得电机11的输出轴转动的稳定，电机11的输出轴固定连接有转轴13，加长电机11的输出轴，转轴13的底部固定连接有第二转动块14，第二转动块14的底部固定连接有第二电动升降杆15，使得拿放晶体更方便，第二电动升降杆15的底部固定连接第三铁块16，第三铁块16的下表面开设有电动滑轨，电动滑轨的底部滑动连接有夹板17。
43.工作原理：使用时，将取料机构固定在地面，调节电动伸缩杆9，可以改变夹板17到底座1之间的的远近，升降第一电动升降杆2可以改变电动伸缩杆9的高度，使得夹板17的高度得到升高，升降第二电动升降杆15可以使得夹板17夹取物品后的收放。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。