1.本实用新型涉及砂芯打磨的技术领域，特别是全自动砂芯打磨设备。


背景技术：

2.传统的工厂大部分都是采用人工打磨砂芯的方法对砂芯进行加工，这种加工方法存在一定的缺点，其一是人工操作效率低，劳动强度大，二是人工操作生产得到的产品质量不稳定，产品良率得不到保证，从而引起返工和成本提升等问题，其三是人工操作环境恶劣，大量的粉尘会引起一系列的人体疾病产生，从而危害工作人员的健康，为此发明人提出了一种全自动砂芯打磨设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供全自动砂芯打磨设备，以解决上述技术背景中所提到的问题。
4.本实用新型提供的全自动砂芯打磨设备，包括防护网，所述防护网的左侧设有下料组件，所述下料组件的左侧分别设有控制柜和安装框架，所述安装框架的内部设有送料总成部件，所述送料总成部件的上侧滑动连接工装组件，所述送料总成部件的左侧设有机械手打磨组件，所述机械手打磨组件的一侧设有机械手夹取组件。
5.优选地，所述送料总成部件包括安装底座，所述安装底座的左侧固定连接一组滑动导轨，所述安装底座的右侧设有推动油缸，所述推动油缸的输出端固定连接滑动安装座，所述滑动安装座的上侧固定连接工装组件，所述滑动安装座的与所述滑动导轨滑动连接。
6.优选地，述滑动导轨上设有一组l型防尘挡板。
7.优选地，所述工装组件包括工装安装板，所述工装安装板的上侧设有一组升降油缸和产品支撑治具，所述升降油缸的输出端固定连接下压块，所述下压块的一侧设有连接轴，所述连接轴的上端连接第一螺母，所述第一螺母设置在所述下压块上侧，所述连接轴的下端设有第二螺母，所述第二螺母上侧设有复位弹簧，所述复位弹簧套接在所述连接轴的外端面。
8.优选地，所述机械手夹取组件包括机械手本体，所述机械手本体的工作端固定连接装夹底座，所述装夹底座的下侧固定连接装夹气缸，所述装夹气缸的输出端固定连接z型装夹块。
9.优选地，所述机械手打磨组件包括机械手本体，所述机械手本体的工作端固定连接打磨件安装座，所述打磨件安装座下侧固定连接打磨锉刀。
10.优选地，所述下料组件为产品传送带。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型的打磨设备采用全自动打磨、装夹和送料，通过机械臂进行打磨，不但有效的提高了产品的加工精度，还提高了产品的生产效率，实现了24小时不间断工作，同时本实用新型还降低了工作人员的工作强度，为企业的生产降低了人员的使用成本。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.其中：
14.图1为本实用新型的立体图；
15.图2为本实用新型除去防护网的立体图；
16.图3为送料总成部件的立体图；
17.图4为工装组件的立体图；
18.图5为图4中a部分的放大图；
19.图6为机械手夹取组件装夹部分立体图；
20.图7为机械手打磨组件打磨部分的立体图；
21.图8为下料组件的立体图。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解所述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供的全自动砂芯打磨设备，包括防护网1，所述防护网1的左侧设有下料组件2，所述下料组件2为产品传送带，所述下料组件2的左侧分别设有控制柜3和安装框架4，所述安装框架4的内部的下侧设有送料总成部件5，所述送料总成部件5包括安装底座5.1，所述安装底座5.1的左侧固定连接两个滑动导轨5.2，所述安装底座5.1的右侧设有推动油缸5.3，所述推动油缸5.3的输出端固定连接滑动安装座 5.4，所述滑动安装座5.4的与所述滑动导轨5.2滑动连接，所述滑动导轨5.2上设有一组l 型防尘挡板5.5，所述滑动安装座5.4的上侧固定连接工装组件6。
26.所述工装组件6包括工装安装板6.1，所述工装安装板6.1的上侧设有一组升降油缸6.2 和产品支撑治具6.3，所述升降油缸6.2输出端向上设置，所述升降油缸6.2的输出端
固定连接下压块6.4，所述下压块6.4的一侧设有连接轴6.5，所述连接轴6.5的上端连接第一螺母6.6，所述第一螺母6.6设置在所述下压块6.4上侧，所述连接轴6.5的下端设有第二螺母6.7，所述第二螺母6.7上侧设有复位弹簧6.8，所述复位弹簧6.8套接在所述连接轴6.5 的外端面，在使用时，通过升降油缸6.2的上升和下降动作，实现对产品的自动化固定，从而减轻了工作人员的工作量。
27.所述送料总成部件5的左侧设有机械手打磨组件7，所述机械手夹取组件8包括机械手本体，所述机械手本体的工作端固定连接装夹底座8.1，所述装夹底座8.1的下侧固定连接装夹气缸8.2，所述装夹气缸8.2的输出端固定连接z型装夹块8.3，本实用新型通过装夹气缸8.2实现产品的夹紧和松开，通过机械手本体的运动实现产品的移动，所述机械手打磨组件7的一侧设有机械手夹取组件8，所述机械手打磨组件7和所述机械手夹取组件8固定连接在所述安装框架4内部，所述机械手打磨组件7包括机械手本体，所述机械手本体的工作端固定连接打磨件安装座7.1，所述打磨件安装座7.1下侧固定连接打磨锉刀7.2。
28.综上所述，本实用新型的有益效果：本实用新型的打磨设备采用全自动打磨、装夹和送料，通过机械臂进行打磨，不但有效的提高了产品的加工精度，还提高了产品的生产效率，实现了24小时不间断工作，同时本实用新型还降低了工作人员的工作强度，为企业的生产降低了人员的使用成本。
29.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。