1.本发明涉及一种外墙悬吊装置，特别是一种建筑外墙悬吊施工装置。


背景技术：

2.为确保建筑外墙外饰面的观感，目前普遍会利用吊篮对建筑外墙进行施工建设，由于普通吊篮只能进行竖直方向上的升降，而当建筑外墙的长度较长时，就需要设置多个吊篮进行独立升降施工，吊篮搭设成本较高，虽然目前也有可沿水平方向平移的悬吊装置，如专利申请号201710987840.5公开的一种高机动性建筑外墙高空作业平台结构，该结构以外墙顶部和垂直于外墙的房梁为搭设空间，设计了一种吊篮、横梁、配重等多个部件均可沿轨道滑行的高空作业平台。
3.经研究，类似于该种形式的作业平台在理论上是能实现吊篮的水平移动，但实施条件极为严苛，由于横梁两端挂上了吊篮和配重，横梁两端均受到较大的下压力，这就需要保证吊篮和配重是同步移动的、且配重和吊篮处不能出现较大的晃动，否则吊篮和配重的移动距离会产生前后的错位，就无法保证横梁始终垂直于两根轨道，也即横梁作用于两根轨道上的点无法实现前后同步，最终结果是容易导致机构卡住无法运行。因此，目前现有的吊篮水平移动方案普遍较难应用在现实工况中，亟需研发一种易于实施且动作过程中吊篮不易卡住的吊篮水平移动方案，以改善目前方案中的缺陷。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，提供一种建筑外墙悬吊施工装置。本发明的吊篮在水平方向平移过程中稳定性高，导轨处不易出现卡死的现象，实用性高。
5.本发明的技术方案：一种建筑外墙悬吊施工装置，以建筑的外墙以及垂直于外墙的房梁为安装着力点，包括横梁，横梁的一端伸出至外墙的外侧且该端向下吊装有可沿竖直方向做平移运动的吊篮，所述横梁的另一端连接有后拉杆，横梁的中部设有垂直于横梁的前支柱，所述前支柱的下端连接有第一滑移机构，所述外墙的顶端设有与所述第一滑移机构配合的第一导轨；所述后拉杆的末端连接有第二滑移机构，所述房梁上固定连接有后支柱，后支柱的顶端连接有与所述第二滑移机构配合的第二导轨；所述第一导轨给予第一滑移机构向上的支持力，第二导轨给予第二滑移机构向下的支持力；第一滑移机构和第二滑移机构能够沿着各自配对的导轨同步水平滑移从而带动吊篮做水平方向的平移运动。
6.与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：本发明在横梁上引出两个滑移机构，其中，第一滑移机构与第二滑移机构所承受的来自各自导轨的作用力方向是相反的，也就是说第一导轨与第二导轨两者的安装方向是相反的，为了实现第二导轨能给予第二滑移机构向下的支持力，本发明通过后支柱与后拉杆的配合将横梁作用于后拉杆的力转移到后支柱上，使得本发明无需采用额外的配重，房梁能够作为一个载体直接承受来自于横梁向上的拉力，也即与后支柱连接的房梁本身就能起到配重的作用，基于此，本发明仅需保证第一滑移机构和第二滑移机构能够沿着各自配对的导轨同步水平滑移，就能保证吊篮能沿水平
方向做稳定的平移运动，无需考虑配重晃动这一因素对吊篮水平平移稳定性的影响，更无需设计吊篮和配重同步运动，降低了吊篮水平平移过程中导轨处卡死的概率，实用性高。
7.前述的一种建筑外墙悬吊施工装置中，所述第一滑移机构和所述第二滑移机构之间经横拉杆固定连接，所述横拉杆的中部连接有滑移驱动电机。
8.前述的一种建筑外墙悬吊施工装置中，所述外墙的内侧与后支柱之间连接有支撑架，所述滑移驱动电机固定在支撑架的上方。
9.前述的一种建筑外墙悬吊施工装置中，所述吊篮经钢丝绳吊装，所述钢丝绳的另一端连接有起吊电机，所述起吊电机固定在所述后拉杆上。
10.前述的一种建筑外墙悬吊施工装置中，所述第一滑移机构包括相互平行设置的第一外侧板与第一内侧板，第一外侧板与第一内侧板之间夹装有第一滚轮；所述第一外侧板的一端与第一内侧板的一端之间相互连接，用于支撑前支柱，第一外侧板的另一端与第一内侧板的另一端之间形成第一开口，供所述第一导轨嵌入；所述第二滑移机构包括相互平行设置的第二外侧板与第二内侧板，第二外侧板与第二内侧板之间夹装有第二滚轮；所述第二外侧板的一端与第二内侧板的一端之间相互连接，用于支撑后拉杆，第二外侧板的另一端与第二内侧板的另一端之间形成第二开口，供所述第二导轨嵌入；所述第一开口向下开放，第二开口向上开放。
11.前述的一种建筑外墙悬吊施工装置中，所述第一导轨和第二导轨的横截面均呈圆形，所述第一滚轮和第二滚轮的外表面均设有与各自导轨形状相匹配的内凹。
12.前述的一种建筑外墙悬吊施工装置中，所述横梁以及连接在横梁上的各部件均成对设置，两根横梁的其中一端各自通过一根钢丝绳与吊篮相连接，两根横梁上的第一滑移机构共用一根第一导轨，两根横梁上的第二滑移机构共用一根第二导轨，且所述第二导轨的两端分别与一根后支柱固定连接，两根横梁之间连接有若干垂直两根横梁的加强梁，以两根横梁的两个第一滑移机构、两个第二滑移机构为四个端点，在四个端点之间连接有交叉布置的连接杆。
13.前述的一种建筑外墙悬吊施工装置中，若干所述加强梁中的其中一根连接有一根母张紧绳，所述母张紧绳穿过吊篮顶面的中心延伸到吊篮内部且连接有一个电动收绳器，所述电动收绳器上连接有四股子张紧绳，四股子张紧绳的末端均连接有吊环，所述吊篮底面的四个角落处分别设有一个与吊环配合的吊钩。
14.前述的一种建筑外墙悬吊施工装置中，所述吊篮顶面的内侧固定连接有第一磁体，所述电动收绳器上连接有第二磁体，通过第一磁体和第二磁体的吸附作用可将电动收绳器吸附在吊篮顶面的内侧。
15.前述的一种建筑外墙悬吊施工装置中，所述外墙的顶部朝向外侧面设有第三导轨，所述第三导轨上连接有移动钢圈，所述移动钢圈经安全绳与所述吊篮相连接。
附图说明
16.图1是本发明的结构示意图；
17.图2是本发明的俯视结构简图；
18.图3是图1在a处的局部放大图；
19.图4是图1在b处的局部放大图；
20.图5是电动收绳器与吊篮顶面内侧的连接示意图。
21.附图标记：1-外墙，2-房梁，3-横梁，4-吊篮，5-后拉杆，6-前支柱，7-第一滑移机构，8-第一导轨，9-第二滑移机构，10-后支柱，11-第二导轨，12-横拉杆，13-滑移驱动电机，14-支撑架，15-钢丝绳，16-起吊电机，17-加强梁，18-连接杆，19-母张紧绳，20-电动收绳器，21-子张紧绳，22-吊环，23-吊钩，24-第一磁体，25-第二磁体，26-第三导轨，27-移动钢圈，28-安全绳，71-第一外侧板，72-第一内侧板，73-第一滚轮，74-第一开口，91-第二外侧板，92-第二内侧板，93-第二滚轮，94-第二开口，100-倒刺。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
23.实施例：一种建筑外墙悬吊施工装置，结构如图1至图5所示，以建筑的外墙1以及垂直于外墙1的房梁2为安装着力点，包括横梁3，横梁3的一端伸出至外墙1的外侧且该端向下吊装有可沿竖直方向做平移运动的吊篮4，横梁3的另一端连接有后拉杆5，横梁3的中部设有垂直于横梁3的前支柱6，前支柱6的下端连接有第一滑移机构7，外墙1的顶端设有与第一滑移机构7配合的第一导轨8；后拉杆5的末端连接有第二滑移机构9，房梁2上固定连接有后支柱10，后支柱10的顶端连接有与第二滑移机构9配合的第二导轨11；第一导轨8给予第一滑移机构7向上的支持力，第二导轨11给予第二滑移机构9向下的支持力；第一滑移机构7和第二滑移机构9能够沿着各自配对的导轨同步水平滑移从而带动吊篮4做水平方向的平移运动。
24.作为优选，第一滑移机构7和第二滑移机构9之间经横拉杆12固定连接，横拉杆12的中部连接有滑移驱动电机13，本发明的滑移驱动电机13并非直接作用于横梁3，而是在第一滑移机构7和第二滑移机构9之间加装一根横拉杆12，横拉杆12的设置使得两个滑移机构之间的连接更加直接、稳定，通过滑移驱动电机13作用于横拉杆12的中部即实现两个滑移机构的驱动，同时使得两个滑移机构被驱动时，两者的同步性更高，再次降低滑移机构与导轨之间卡住的概率。
25.作为优选，外墙1的内侧与后支柱10之间连接有支撑架14，滑移驱动电机13固定在支撑架14的上方，后支柱10与房梁2之间固定的牢靠度有限，支撑架14的设计一来可以增加后支柱10安装的结构强度和稳定性，二来可以给滑移驱动电机13提供一个安装位，架高滑移驱动电机13，使其可以更好地作用于横拉杆12。
26.为了便于滑移驱动电机13作用于横拉杆12，第一滑移机构7和第二滑移机构9等高设置，也即保证横拉杆12水平设置。
27.作为优选，吊篮4经钢丝绳15吊装，钢丝绳15的另一端连接有起吊电机16，起吊电机16固定在后拉杆5上，该设计使得吊篮4与横梁3移动时，无需给起吊电机16另设驱动源，起吊电机16即能同步运动，有助于吊篮4水平移动稳定性的提升，降低滑移机构与导轨之间卡住的概率。
28.作为优选，第一滑移机构7包括相互平行设置的第一外侧板71与第一内侧板72，第一外侧板71与第一内侧板72之间夹装有第一滚轮73；第一外侧板71的一端与第一内侧板72的一端之间相互连接，用于支撑前支柱6，第一外侧板71的另一端与第一内侧板72的另一端
之间形成第一开口74，供第一导轨8嵌入；第二滑移机构9包括相互平行设置的第二外侧板91与第二内侧板92，第二外侧板91与第二内侧板92之间夹装有第二滚轮93；第二外侧板91的一端与第二内侧板92的一端之间相互连接，用于支撑后拉杆5，第二外侧板91的另一端与第二内侧板92的另一端之间形成第二开口94，供第二导轨11嵌入；第一开口74向下开放，第二开口94向上开放，两个开口反向设置使得吊篮4安装后无需另设配重即可稳定地吊装在横梁3的一端；另外，采用滚轮和导轨的配合方式可减小滑移机构和导轨之间的摩擦力，使吊篮4水平平移更加顺畅。
29.作为优选，横拉杆12是连接在第一内侧板72与第二内侧板92之间的，且横拉杆12是水平设置的，由于第一滑移机构7与第二滑移机构9的安装方向相反，在吊篮4的重力作用下，第一滑移机构7的第一开口74由于向下开放，可以较为稳定、牢靠地与第一导轨8配合，但第二滑移机构9由于第二开口94向上开放设置，在后拉杆5的末端，也即第二滑移机构9所在处受吊篮4重力作用会产生较大的扭力，若无横拉杆12的设置，在扭力作用下第二滑移机构9容易从第二导轨11处脱出，因此，本发明横拉杆12的另一个作用是为第二滑移机构9提供抗扭转力，形成一个由第一滑移机构7、前支柱6、横梁3、后拉杆5、第二滑移机构9和横拉杆12围成的闭环结构，从而将吊篮4带给第二滑移机构9的扭力进行内部消化，使得第二滑移机构9不易从第二导轨11处脱轨。
30.作为优选，横拉杆12沿长度方向上的形状优选弧线状，以更好地为第二滑移机构9提供抗扭转力。
31.作为优选，第一导轨8和第二导轨11的横截面均呈圆形，第一滚轮73和第二滚轮93的外表面均设有与各自导轨形状相匹配的内凹，如此配合不仅可降低滑移机构和导轨之间的摩擦力，还能使滑移机构和导轨之间的配合更加紧密，滑移机构不易脱轨。
32.作为优选，第一开口74和第二开口94的端口部位均设有倒刺100，倒刺100呈尖锥状，使滑移机构与导轨配合后不易脱轨。
33.作为优选，横梁3以及连接在横梁3上的各部件均成对设置，两根横梁3的其中一端各自通过一根钢丝绳15与吊篮4相连接，两根横梁3上的第一滑移机构7共用一根第一导轨8，两根横梁3上的第二滑移机构9共用一根第二导轨11，且第二导轨11的两端分别与一根后支柱10固定连接，成对设计使得吊篮4受力更加均衡，无论是在竖直平移还是水平平移时稳定性均能更高。
34.由于第二导轨11是由一对后支柱10固定支撑的，当遇到外墙长度较短工况时，一对后支柱10选择如图1所示的独立的立柱和独立的三角框架组合结构，后支柱10的三角框架仅对第二导轨11的端部进行支撑，第二导轨11的选材需要考虑到导轨刚度的问题，保证第二导轨11具有足够的支撑强度，在第二滑移机构9滑移过程中第二导轨11不会发生变形；当遇到外墙长度较长工况时，一对后支柱10选择独立的立柱但共用一个三角框架的结构，此时三角框架的长度需要大于第二导轨11的长度，从而对第二导轨11进行长度方向上各个位置的支撑，在第二滑移机构9滑移过程中第二导轨11不会发生变形。
35.虽然本发明的横梁3以及连接在横梁3上的各部件均成对设置，但滑移驱动电机13仅设置一台，作用于其中一根横拉杆12上。
36.作为优选，两根横梁3之间连接有若干垂直两根横梁3的加强梁17，加强梁17可以提高两根横梁3之间的连接强度，以两根横梁3的两个第一滑移机构7、两个第二滑移机构9
为四个端点，在四个端点之间连接有交叉布置的连接杆18，交叉布置连接杆18一来可以提高两根横梁3之间的连接强度，从而可以减少加强梁17的布置数量，二来可以使得两根横梁3上的四个滑移机构形成一个稳定性更高的整体，从而保证四个滑移机构的运动始终是同步的，进一步降低滑移机构与导轨之间卡住的概率。
37.作为优选，若干加强梁17中的其中一根连接有一根母张紧绳19，母张紧绳19穿过吊篮4顶面的中心延伸到吊篮4内部且连接有一个电动收绳器20，电动收绳器20上连接有四股子张紧绳21，四股子张紧绳21的末端均连接有吊环22，吊篮4底面的四个角落处分别设有一个与吊环22配合的吊钩23，吊篮4做水平平移运动时，两股钢丝绳15需要提供驱动力，同时需要保证吊篮4运动的平稳性，这是较难实现的，因此本发明新增的母张紧绳19与子张紧绳21的配合结构可以进一步提高吊篮4做水平平移运动时的稳定性，吊篮4做水平平移运动前，仅需将四股子张紧绳21末端的吊环22分别连接吊篮4底面四个角落处的吊钩23，随后电动收绳器20收紧母张紧绳19，由于母张紧绳19连接在其中一根加强梁17上，当母张紧绳19收紧时，吊篮4与加强梁17之间的一体性得到提升，吊篮4不易晃动，因此吊篮4与横梁3水平平移时的同步性会更高，也能降低滑移机构与导轨之间卡住的概率。
38.作为优选，吊篮4顶面的内侧固定连接有第一磁体24，电动收绳器20上连接有第二磁体25，通过第一磁体24和第二磁体25的吸附作用可将电动收绳器20吸附在吊篮4顶面的内侧，在吊篮4不做水平平移运动时，母张紧绳19是松弛的，此时可通过第一磁体24和第二磁体25之间的吸附作用将电动收绳器20存放在吊篮4顶面的内侧，无需额外收纳且取放便捷。
39.作为优选，外墙1的顶部朝向外侧面设有第三导轨26，第三导轨26上连接有移动钢圈27，移动钢圈27经安全绳28与吊篮4相连接，在吊篮4做水平平移运动时，安全绳28会随吊篮4一起移动，起到安全保护的作用。
40.本发明的工作原理：
41.本发明吊篮4做竖直平移运动时，仅需启动起吊电机16即可，这里不做赘述。
42.本发明吊篮4做水平平移运动时，首先需要分开第一磁体24和第二磁体25，下拉电动收绳器20，使电动收绳器20所连接的四股子张紧绳21末端的吊环22分别连接吊篮4底面四个角落处的吊钩23，随后开启电动收绳器20，将母张紧绳19收紧，最终保持母张紧绳19、四股子张紧绳21均为绷紧的状态，此时可开启滑移驱动电机13，滑移驱动电机13作用于横拉杆12的中部，驱动第一滑移机构7和第二滑移机构9顺着各自配合的导轨移动，也即驱动横梁3运动，横梁3一端通过后拉杆5连接的第二导轨11与后支柱10用房梁2作为配重是保持静止的，而横梁3另一端连接的吊篮4则随横梁3做水平的平移运动。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。