1.本实用新型涉及抛光设备技术领域，具体涉及一种高精度五轴抛光机。


背景技术：

2.为了提高产品表面的质感，经常需要对产品的外露表面进行抛光加工。特别是消费类电子产品，例如手机、平板电脑、笔记本电脑等的外壳，由于其直接与消费者接触，对产品表面的处理要求更高。
3.现有技术中，存在对工件进行自动抛光的抛光设备，例如中国专利公开号为cn109483381a的专利文献公开了一种新型五轴抛光机，该新型五轴抛光机可以同时对多个工件进行抛光，以有利于提高抛光速度。但是，由于工件的毛坯存在一定的误差，且工件在装夹后为同步移动，从而导致各个工件与抛光头接触的力度不一致，以此降低了抛光精度。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种高精度五轴抛光机，以解决现有抛光设备无法保证同时对多个工件进行抛光时的抛光精度的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种高精度五轴抛光机，该高精度五轴抛光机包括机床以及设置在所述机床上的工件固定装置，所述工件固定装置包括滑动设置在所述机床上的第一x轴滑板、滑动设置在所述第一x轴滑板上的y轴滑板以及设置在所述y轴滑板上的多个固定组件，所述固定组件包括位于所述y轴滑板上的底板、滑动设置在所述底板上的第二x轴滑板、滑动设置在所述第二x轴滑板上的第三x轴滑板、设置在所述第三x轴滑板上的治具以及用于检测所述治具所受外力大小的检测装置。
6.优选地，所述检测装置为压力传感器，且所述压力传感器分别与所述第二x轴滑板和第三x轴滑板连接。
7.优选地，所述固定组件还包括罩设在所述第二x轴滑板上的防护罩，且所述防护罩上具有供所述治具穿过的避位孔。
8.优选地，所述固定组件为五个。
9.优选地，所述治具通过转轴设置在所述第三x轴滑板上，所述固定组件还包括设置在所述第三x轴滑板上的驱动电机和减速器，所述减速器的输入轴与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述减速器的输出轴与所述转轴传动连接。
10.优选地，所述工件固定装置还包括用于驱动所述第一x轴滑板移动的第一驱动机构、用于驱动所述y轴滑板移动的第二驱动机构；所述固定组件还包括用于驱动所述第二x轴滑板移动的第三驱动机构。
11.优选地，高精度五轴抛光机还包括设置在所述机床上的抛光装置，所述抛光装置包括滑动设置在所述机床上的z轴滑板和设置在所述滑板上的抛光组件，所述抛光组件具有至少一个抛光组，所述抛光组包括与所述固定组件一一对应布置的抛光头。
12.优选地，所述抛光装置还包括用于驱动所述z轴滑板移动的第四驱动机构。
13.本实用新型实施例提供的高精度五轴抛光机，首先在治具上分别装夹工件，然后通过驱动第一x轴滑板和y轴滑板将治具上的工件移动至预设位置，然后根据检测装置获取的数据通过移动第二x轴滑板和/或第三x轴滑板来微调治具上工件的位置，以此来保证各个工件与抛光头处于同一接触力度，从而有利于提高抛光精度。
附图说明
14.图1为本实用新型中高精度五轴抛光机一实施例的结构示意图；
15.图2为图1中所示机床和工件固定装置的结构示意图；
16.图3为图2中所示固定组件的结构示意图；
17.图4为图1中所示机床和抛光装置的结构示意图；
18.图5为图4中所示抛光组件的结构示意图。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提出一种高精度五轴抛光机，特别适用于手机中框的抛光，如图1至图3所示，该高精度五轴抛光机包括机床100以及设置在机床100上的工件固定装置200，工件固定装置200包括滑动设置在机床100上的第一x轴滑板210、滑动设置在第一x轴滑板210上的y轴滑板220以及设置在y轴滑板220上的多个固定组件230，固定组件230包括位于y轴滑板220上的底板231、滑动设置在底板231上的第二x轴滑板232、滑动设置在第二x轴滑板232上的第三x轴滑板233、设置在第三x轴滑板233上的治具234以及用于检测治具234所受外力大小的检测装置235。
21.本实施例中，优选第一x轴滑板210通过直线导轨设置在机床100上，y轴滑板220也通过直线导轨设置在第一x轴滑板210上，且第一x轴滑板210的移动方向与y轴滑板220移动的方向在水平面内呈垂直状态，即第一x轴滑板210沿x轴方向移动，y轴滑板220沿y轴方向移动。固定组件230的数量则可根据实际情况进行设置，即同时可加工的数量来决定，固定组件230的数量大于两个均可，如固定组件230的数量为五个，此时多个固定组件230沿y轴滑板220的移动方向依次布置。其中，优选第二x轴滑板232通过直线导轨设置在底板231上，第三x轴滑板233也通过直线导轨设置在第二x轴滑板232上，即第二x轴滑板232和第三x轴滑板233均沿x轴方向移动，至于治具234的具体结构以及固定工件的方式则可根据工件的类型和形状参照现有形式进行设置。本方案具体工作方式如下：首先在治具234上分别装夹工件，然后通过驱动第一x轴滑板210和y轴滑板220将治具234上的工件移动至预设位置，然后根据检测装置235获取的数据通过移动第二x轴滑板232来微调治具234的位置，以此来保证位于不同治具234上的各个工件与抛光头均处于同一接触力度，从而有利于提高抛光精度。
22.在一较佳实施例中，优选检测装置235为压力传感器，且压力传感器分别与第二x
轴滑板232和第三x轴滑板233连接，至于压力传感器的类型则可根据实际情况选择适当的类型，从而即可实时检测位于治具234上的工件与抛光头接触的力度。当然，检测装置235还可以是为弹性件和位移检测部件，其中弹性件分别连接第二x轴滑板232和第三x轴滑板233，而位移检测部件则可设置在第二x轴滑板232上并用于检测第三x轴滑板233移动的距离，从而通过控制第三x轴滑板233相对于第二x轴滑板232移动的距离来控制位于各个治具234上的工件与抛光头接触的力度。
23.在一较佳实施例中，优选固定组件230还包括罩设在第二x轴滑板232上的防护罩，且防护罩上具有供治具234穿过的避位孔。其中，防护罩可通过螺钉固定在第二x轴滑板232上，且优选防护罩与第二x轴滑板232接触的部位设置有密封垫，从而有利于避免液体或粉尘进入防护罩内部，至于避位孔位于防护罩的顶部即可。此时，检测装置235位于防尘罩内，从而有利于避免外界环境影响检测装置235的检测精度。
24.在一较佳实施例中，如图3所示，优选治具234通过转轴设置在第三x轴滑板233上，固定组件230还包括设置在第三x轴滑板233上的驱动电机236和减速器237，减速器237的输入轴与驱动电机236的输出轴传动连接，减速器237的输出轴与转轴传动连接。其中，优选减速器237为直角减速机，从而有利于降低治具234的高度。此时，优选检测装置235、驱动电机236和减速器237均位于上述防尘罩内，至于上述避位孔供转轴穿过即可，且还可对转轴与避位孔内壁之间的间隙密封处理，以有利于避免液体和灰尘进入防尘罩内。本实施例中，通过驱动电机236驱动减速器237，以此带动治具234自转，从而即可便于对位于治具234上的工件周向进行抛光。
25.在一较佳实施例中，优选工件固定装置200还包括用于驱动第一x轴滑板210移动的第一驱动机构、用于驱动y轴滑板220移动的第二驱动机构；固定组件230还包括用于驱动第二x轴滑板232移动的第三驱动机构238。其中，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构238优选采用伺服电机+丝杠组件的形式，从而便于提高分别驱动第一x轴滑板210、y轴滑板220自己第二x轴滑板232移动的精度。
26.在一较佳实施例中，如图4和图5所示，优选高精度五轴抛光机还包括设置在机床100上的抛光装置300，抛光装置300包括滑动设置在机床100上的z轴滑板310和设置在滑板上的抛光组件320，抛光组件320具有至少一个抛光组321，抛光组321包括与固定组件230一一对应布置的抛光头322。其中，抛光组件320参照背景技术中提及的现有技术进行设置即可，如抛光组321的数量为四个，每个抛光组321包括沿y轴方向依次布置的多个抛光头322，如与固定组件230数量一致为五个。
27.在一较佳实施例中，优选抛光装置300还包括用于驱动z轴滑板310移动的第四驱动机构。其中，第四驱动机构优选采用伺服电机+丝杠组件的形式，从而便于提高分别驱动z轴滑板310移动的精度。
28.在一较佳实施例中，如图1所示，优选机床100包括床身110和设置在床身110上的立柱120，工件固定装置200位于床身110上，抛光装置300则位于立柱120上，从而便于抛光头对位于治具234上的工件进行抛光。
29.以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本
实用新型保护的范围内。