1.本实用新型涉及打磨设备相关领域，具体是一种可远程控制的砂带机砂带纠偏机构。
背景技术：
2.对于工件的打磨而言，往往采用砂带机进行打磨。砂带机在使用过程中，在摩擦力的影响下，会出现砂带偏移的现象出现，严重时甚至会引起砂带脱落，目前采用的近距离人工手动调整方法，来实现砂带纠偏，但是人工调整时具有一定的安全隐患，且需要停机操作，会降低打磨效率，具有一定的不足之处，有待于进一步的改进。
技术实现要素：
3.本实用新型提供一种可远程控制的砂带机砂带纠偏机构，解决了上述背景技术中所提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种可远程控制的砂带机砂带纠偏机构，包括砂带机本体，砂带机本体连接有涨紧轮，所述涨紧轮连接纠偏调节组件，所述纠偏调节组件包括直线推杆，直线推杆的伸缩端固定连接安装座，安装座上安装有涨紧气缸，涨紧气缸的伸缩端连接径向偏转机构，径向偏转机构连接安装架，涨紧轮安装在安装架上，所述安装座上设有与涨紧气缸相连接的轴向偏转机构。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座上设有后偏转轴承和前偏转轴承，后偏转轴承和前偏转轴承分别与涨紧气缸的后端和前端相连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架上设有砂带偏移传感器。
8.本实用新型具有以下有益之处：本实用新型具有对砂带的涨紧和自动纠偏的一体化特征，能够实现更加紧凑和高效的作业，对于自动化打磨工作而言，能够避免砂带脱落和跑偏，从而能保证打磨效果，打磨效果好。
附图说明
9.图1为可远程控制的砂带机砂带纠偏机构的结构示意图。
10.图中：1、直线推杆；2、安装座；3、涨紧气缸；4、轴向偏转机构；5、后偏转轴承；6、前偏转轴承；7、径向偏转机构；8、安装架；9、涨紧轮；10、砂带偏移传感器。
具体实施方式
11.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
12.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型
和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
13.请参阅图1，一种可远程控制的砂带机砂带纠偏机构，包括砂带机本体，砂带机本体连接有涨紧轮9，所述涨紧轮9连接纠偏调节组件，所述纠偏调节组件包括直线推杆1，直线推杆1的伸缩端固定连接安装座2，安装座2上安装有涨紧气缸3，涨紧气缸3的伸缩端连接径向偏转机构7，径向偏转机构7连接安装架8，涨紧轮9安装在安装架8上，所述安装座2上设有与涨紧气缸3相连接的轴向偏转机构4。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座2上设有后偏转轴承5和前偏转轴承6，后偏转轴承5和前偏转轴承6分别与涨紧气缸3的后端和前端相连接。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架8上设有砂带偏移传感器10。
16.工作原理：砂带机作业时，涨紧气缸3伸出，将砂带涨紧到预设的张力。砂带机驱动电机启动，按照设定的转速驱动打磨轮、涨紧轮9、支撑轮和砂带，同时，纠偏传感器感知砂带的偏移位移量，控制系统根据反馈的偏移量自动计算需要偏转涨紧轮9轴的角度，并驱动偏转电机推动涨紧轮9轮轴偏转，只至砂带回复到正常的位置。
17.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
技术特征：
1.一种可远程控制的砂带机砂带纠偏机构，包括砂带机本体，砂带机本体连接有涨紧轮，其特征在于，所述涨紧轮连接纠偏调节组件，所述纠偏调节组件包括直线推杆，直线推杆的伸缩端固定连接安装座，安装座上安装有涨紧气缸，涨紧气缸的伸缩端连接径向偏转机构，径向偏转机构连接安装架，涨紧轮安装在安装架上，所述安装座上设有与涨紧气缸相连接的轴向偏转机构。2.根据权利要求1所述的可远程控制的砂带机砂带纠偏机构，其特征在于，所述安装座上设有后偏转轴承和前偏转轴承，后偏转轴承和前偏转轴承分别与涨紧气缸的后端和前端相连接。3.根据权利要求1所述的可远程控制的砂带机砂带纠偏机构，其特征在于，所述安装架上设有砂带偏移传感器。
技术总结
本实用新型公开了一种可远程控制的砂带机砂带纠偏机构，涉及打磨设备相关领域，包括砂带机本体，砂带机本体连接有涨紧轮，所述涨紧轮连接纠偏调节组件，所述纠偏调节组件包括直线推杆，直线推杆的伸缩端固定连接安装座，安装座上安装有涨紧气缸，涨紧气缸的伸缩端连接径向偏转机构，所述安装座上设有与涨紧气缸相连接的轴向偏转机构，所述安装座上设有后偏转轴承和前偏转轴承，后偏转轴承和前偏转轴承分别与涨紧气缸的后端和前端相连接，所述安装架上设有砂带偏移传感器，本实用新型具有对砂带的涨紧和自动纠偏的一体化特征，能够实现更加紧凑和高效的作业，对于自动化打磨工作而言，能够避免砂带脱落和跑偏，从而能保证打磨效果，打磨效果好。打磨效果好。打磨效果好。
技术研发人员：张振山
受保护的技术使用者：孚坤智能科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/1/28