1.本实用新型涉及机械工具技术领域，特别涉及一种钢箱梁打磨设备。


背景技术：

2.随着城市快速路桥梁基础设计建设的迅猛发展，在跨越现有道路立交过程中越来越多采用钢箱梁的设计。钢箱梁节段在桥梁现场拼装过程中会留下焊缝，现场拼接的箱梁底部焊缝需要进行打磨抛光处理，工程量巨大。
3.由于钢箱梁都是跨越既有道路、桥梁或者河道上方，钢箱梁梁底焊缝距离桥下路面的净空距离都大于5m，有的钢箱梁截面设计成变截面的形状，无法在地面采用统一高度的高支架设备对梁底焊缝进行打磨，现有的打磨方法主要是人工手持角磨机进行打磨，由于工人站在升降车上手持角磨机进行打磨存在如下几方面难题：一是手持角磨机托举时间长手臂力量不足以支撑持久；二是仰视打磨过程中铁屑飞溅，容易吸入口鼻以及入眼等危害存在；三是手持角磨机打磨高空作业存在很大的安全隐患，角磨机片如果破碎会对人造成伤害。
4.因此，如何解决人工打磨钢箱梁梁底焊缝带来的打磨效率低、打磨过程不安全的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种钢箱梁打磨设备，可以自动打磨，不用工人手持打磨机的支架设备，解决人工打磨钢箱梁梁底焊缝带来的打磨效率低、打磨过程不安全的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种钢箱梁打磨设备，包括行走支架和打磨支架，所述行走支架上设有磁吸装置，所述打磨支架滑动设置于所述行走支架内，且所述打磨支架用于托举安装打磨机。
7.优选地，所述行走支架包括第一齿轮轨道、第二齿轮轨道、第一齿轮固定装置和第二齿轮固定装置，所述第一齿轮固定装置用于固定所述第一齿轮轨道，所述第二齿轮固定装置用于固定所述第二齿轮轨道。
8.优选地，所述打磨支架上设有两个电机，所述电机上均设有主动齿轮，所述主动齿轮分别对应与所述第一齿轮轨道和所述第二齿轮轨道啮合。
9.优选地，所述打磨支架上还设有从动齿轮，所述从动齿轮分别对应与所述第一齿轮轨道和所述第二齿轮轨道啮合。
10.优选地，所述行走支架侧边设有与所述电机连接的蓄电池及蓄电池电量显示器。
11.优选地，所述打磨支架端部铰接设置有前端支架，所述前端支架顶部设有打磨机固定装置及与所述打磨机固定装置配合的夹具固定装置。
12.优选地，所述前端支架与所述打磨支架之间设有弹力装置。
13.优选地，所述打磨机固定装置上设有调平装置。
14.优选地，所述打磨机固定装置上还设有与所述调平装置连接的调节螺栓。
15.优选地，所述磁吸装置为电磁铁，且所述磁吸装置分别位于所述行走支架四角放置。
16.本实用新型所提供的钢箱梁打磨设备，包括行走支架和打磨支架，行走支架上设有磁吸装置，打磨支架滑动设置于行走支架内，且打磨支架用于托举安装打磨机。钢箱梁梁底打磨工作开始前，将打磨机具安装在打磨支架上，接通电源，将本设备置于升降车上，当升降车升至梁底以下1.8米左右停止升降，单人在升降车上将本装置托举到箱梁底部，将要打磨的焊缝和打磨机具中心对齐，将磁吸装置紧贴钢箱梁底部，另一人同时打开磁吸装置的电源开关，磁吸装置同时吸附在钢箱梁底部，行走支架牢固固定；固定好行走支架后调整打磨抛光片的角度，打磨机具开始打磨凸起的焊缝，直到打磨工作完成；解决人工打磨钢箱梁梁底焊缝带来的打磨效率低、打磨过程不安全的问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；
19.图2为图1所示行走支架的结构示意图；
20.图3为图1所示打磨支架的结构示意图。
21.其中，图1-图3中：
22.行走支架—1，打磨支架—2，磁吸装置—3，第一齿轮轨道—4，第二齿轮轨道—5，第一齿轮固定装置—6，第二齿轮固定装置—7，电机—8，主动齿轮—9，从动齿轮—10，蓄电池—11，蓄电池电量显示器—12，前端支架—13，打磨机固定装置—14，夹具固定装置—15，弹力装置—16，调平装置—17，调节螺栓—18，第一齿轮轨道固定装置连接杆—19，第二齿轮轨道固定装置连接杆—20，支架纵向杆件—21，第一横向杆件—22，斜向杆件—23，竖向杆件—24，第二横向杆件—25，第一轴承—26，第二轴承—27，顶部横杆—28，第三轴承—29，第四轴承—30，螺栓—31，第一拉杆固定装置—32，第二拉杆固定装置—33，拉杆—34，手推支架—35。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1所示行走支架的结构示意图；图3为图1所示打磨支架的结构示意图。
25.在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，主要包括行走支架1和打磨支架2，行走支架1上设有磁吸装置3，打磨支架2滑动设置于行走支架1内，且打磨支架2用于托举安
装打磨机。
26.其中，磁吸装置3用于将行走支架1吸附在钢箱梁梁底面，打磨支架2用于在行走支架1内行走并托举打磨机对钢箱梁梁底面焊缝进行打磨。
27.具体的，在实际的应用过程当中，钢箱梁梁底打磨工作开始前，将打磨机具安装在打磨支架2上，接通电源，将本设备置于升降车上，当升降车升至梁底以下1.8米左右停止升降，单人在升降车上将本装置托举到箱梁底部，将要打磨的焊缝和打磨机具中心对齐，将磁吸装置3紧贴钢箱梁底部，另一人同时打开磁吸装置3的电源开关，磁吸装置3同时吸附在钢箱梁底部，行走支架1牢固固定；固定好行走支架1后调整打磨抛光片的角度，打磨机具开始打磨凸起的焊缝，直到打磨工作完成。
28.基于上述实施例的基础之上，作为一种优选，行走支架1包括第一齿轮轨道4、第二齿轮轨道5、第一齿轮固定装置6和第二齿轮固定装置7，第一齿轮固定装置6用于固定第一齿轮轨道4，第二齿轮固定装置7用于固定第二齿轮轨道5。第一齿轮轨道4和第二齿轮轨道5分别通过焊接的方式固定在第一齿轮固定装置6和第二齿轮固定装置7底部；第一齿轮固定装置6和第二齿轮固定装置7为尺寸30*70mm的矩形方钢管，第一齿轮轨道4和第二齿轮轨道5采用宽度25mm、高度25mm、长度1m的齿条。
29.需要说明的是，第一齿轮固定装置6和第二齿轮固定装置7在两端由第一齿轮轨道固定装置连接杆19和第二齿轮轨道固定装置连接杆20固定，第一齿轮轨道固定装置连接杆19和第二齿轮轨道固定装置连接杆20的中心位置设置对中标记，使第一齿轮轨道4、第二齿轮轨道5、第一齿轮固定装置6和第二齿轮固定装置7形成一个牢固的整体。
30.基于上述实施例的基础之上，作为一种优选，打磨支架2上设有两个电机8，电机8上均设有主动齿轮9，主动齿轮9分别对应与第一齿轮轨道4和第二齿轮轨道5啮合；打磨支架2上还设有从动齿轮10，从动齿轮10分别对应与第一齿轮轨道4和第二齿轮轨道5啮合。电机8采用2.5转/分钟的慢速电机，可以带动320斤，工作电压220v，通过开关切换，可以实现正转和反转的功能，保证打磨支架2可以前进和倒退；2个电机8分别和与之对应的主动齿轮9固定连接，电机8的底座通过螺丝以及固定支架固定在打磨支架2上；从动齿轮10和与之对应的轴承连接在一起，轴承固定在打磨支架2上；当电机8启动，电机8带动主动齿轮9转动，主动齿轮9以第一齿轮轨道4和第二齿轮轨道5分别驱动从动齿轮10，而从动齿轮10又与固定在打磨支架2上的轴承连接，故而使打磨支架2在第一齿轮轨道4和第二齿轮轨道5上行走。
31.需要说明的是，当电机8接通电源后，打磨支架2从行走支架1一端向行走支架1另一端行进，当行驶到另一端时，如果打磨效果不到位的情况，可以采用电机8反转后退的方式继续打磨，直到焊缝打磨合格为止。
32.基于上述实施例的基础之上，作为一种优选，行走支架1侧边设有与电机8连接的蓄电池11及蓄电池电量显示器12。磁吸装置3设置为4个，分别固定于行走支架1的四个角位置，处于对角的2个磁吸装置3采用蓄电池11供电；另外处于对角的2个磁吸装置3采用220v国网电力供电，通过电源适配器转换成12v直流电源供电，采用国网电力和蓄电池11分别供电的好处是，当国网电力突然断电的过程中，蓄电池11的电力可以继续工作，保证整个行走支架1系统吸附在钢箱梁底部，不会发生由于突然断电造成的行走支架1系统坠落事故，造成意外伤害；蓄电池11安装在第一齿轮固定装置6或者第二齿轮固定装置7的侧面，蓄电池
11外安装有蓄电池电量显示器12，蓄电池电量显示器12可以显示蓄电池11的当前电量，当蓄电池11的电量显示不足15％时，需要充电，保证蓄电池11电量充足。
33.需要说明的是，工作过程中，时刻注意蓄电池电量显示器12的电量余量，当蓄电池11的电量不足15％要进行充电，在工作过程中就可以利用国网电力为蓄电池11充电，保证蓄电池11时刻电力充足，蓄电池11为安全辅助功能，防止处于对角的2个磁吸装置3突然断电，导致行走支架1坠落，造成安全问题。
34.基于上述实施例的基础之上，作为一种优选，打磨支架2端部铰接设置有前端支架13，前端支架13顶部设有打磨机固定装置14及与打磨机固定装置14配合的夹具固定装置15。打磨支架2采用20mm*20mm的方钢管焊接而成，打磨支架2由4个支架纵向杆件21和2个第一横向杆件22、2个斜向杆件23、2个竖向杆件24以及第二横向杆件25组成，打磨支架2的竖向杆件24焊接第一轴承26和第二轴承27，前端支架13设置一个方形框架，方形框架底部穿过第一轴承26和第二轴承27内部，使方形框架可以绕第一轴承26和第二轴承27自由旋转；前端支架13侧面由连接杆组成，顶部横杆28可以在第三轴承29和第四轴承30内自由转动，第三轴承29和第四轴承30焊接在侧面连接杆顶部；第四轴承30上开螺丝孔，通过螺栓31固定打磨机具的角度，使之在工作状态能够调整角度保持最佳的打磨状态。
35.需要说明的是，第一横向杆件22后端有第一拉杆固定装置32和第二拉杆固定装置33，第一拉杆固定装置32和第二拉杆固定装置33中心开孔，拉杆34通过第一拉杆固定装置32和第二拉杆固定装置33的圆孔，两端固定，拉杆34可在第一拉杆固定装置32和第二拉杆固定装置33的孔内自由转动，手推支架35在安装在拉杆34两侧，可以绕拉杆34自由转动，当不采用电机8动力行走时，可采用人力手推支架35在行走支架1上来回行走进行打磨作业。
36.基于上述实施例的基础之上，作为一种优选，前端支架13与打磨支架2之间设有弹力装置16。连接打磨支架2和前端支架13的有2个弹力装置16，弹力装置16可以调整前端支架13的受力状态，控制打磨装置的打磨轴力；当前端支架13拉紧状态打磨轴力增加，反之，打磨轴力减小。
37.基于上述实施例的基础之上，作为一种优选，打磨机固定装置14上设有调平装置17。前端支架13的顶部横杆28上焊接有打磨机固定装置14，夹具固定装置15为活动装置，不焊接在前端支架13的顶部横杆28上，通过夹具固定装置15侧面的两个螺丝拧紧到打磨机固定装置14上，使之夹紧打磨机具。
38.基于上述实施例的基础之上，作为一种优选，打磨机固定装置14上还设有与调平装置17连接的调节螺栓18。打磨机固定装置14上焊接固定调平装置17和调节螺栓18，调平装置17包括底部固定套筒，上部杆架以及带轴转动的一个滑轮；调平装置17顶部开一个螺栓口，调节螺栓18通过紧固的功能调节上部杆架的高低。
39.综上所述，本实施例所提供的钢箱梁打磨设备主要包括行走支架和打磨支架，行走支架上设有磁吸装置，打磨支架滑动设置于行走支架内，且打磨支架用于托举安装打磨机。钢箱梁梁底打磨工作开始前，将打磨机具安装在打磨支架上，接通电源，将本设备置于升降车上，当升降车升至梁底以下1.8米左右停止升降，单人在升降车上将本装置托举到箱梁底部，将要打磨的焊缝和打磨机具中心对齐，将磁吸装置紧贴钢箱梁底部，另一人同时打开磁吸装置的电源开关，磁吸装置同时吸附在钢箱梁底部，行走支架牢固固定；固定好行走支架后调整打磨抛光片的角度，打磨机具开始打磨凸起的焊缝，直到打磨工作完成。
40.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。