1.本实用新型涉及机器人加工技术领域，更具体地说，涉及一种机器人精密加工用气缸驱动式夹持工装。
背景技术：
2.机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.而机器人由多种零部件进行组成，这些零部件在进行精密加工时就需要用到夹持工装来进行固定，固定住位置之后再由工作人员进行加工打磨等操作，现有的夹持工装固定效果不好，导致零部件在被加工时容易晃动导致加工失误。
技术实现要素：
4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人精密加工用气缸驱动式夹持工装，它解决了现有的夹持工装固定效果不好，导致零部件被加工时会晃动从而让零部件加工失误的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
6.一种机器人精密加工用气缸驱动式夹持工装，包括固定板，所述固定板的顶部开设有下料槽，所述固定板的顶部固定连接有加工台，所述固定板的顶部设置有擦拭机构，所述擦拭机构用于对加工台的顶部进行擦拭，所述固定板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板上设置有驱动机构和按压机构，所述驱动机构用于驱动按压机构进行按压，所述按压机构用于对加工台顶部的零部件进行按压。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动机构包括两个固定块、连接杆、两个第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，两个所述固定块的底部均与顶板的顶部固定连接，所述连接杆的两端分别与两个固定块转动连接，两个所述第一驱动齿轮均固定套设在连接杆的外侧壁，所述第二驱动齿轮固定套设在连接杆的外侧壁，所述第二驱动齿轮位于两个第一驱动齿轮之间。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动机构还包括气缸和第一齿条，所述气缸的外表面与顶板的顶部固定连接，所述第一齿条的一端与气缸的输出端固定连接，所述第一齿条的外表面与第二驱动齿轮的外侧壁相啮合。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述按压机构包括压板、两个压杆和两个第二齿条，所述压板的顶部与两个压杆的底端固定连接，两个所述压杆的顶端均贯穿顶板，两个所述第二齿条的底端分别与两个压杆的顶端固定连接，两个所述第二齿条的外表面分别与两个第一驱动齿轮的外侧壁相啮合。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述擦拭机构包括两个限位板、两个滑杆、滑块和擦拭块，两个所述限位板的底部均与固定板的顶部固定连接，两个所述滑杆的两端分别与两个限位板固定连接，所述滑块滑动套设在两个滑杆的外侧壁，所述擦拭块的顶部与滑
块的底部固定连接。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板的底部固定连接有支撑箱，所述支撑箱内壁的底部设置有收料盒子，所述收料盒子位于下料槽的正下方。
12.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
13.(1)本实用新型通过打开气缸，气缸的输出轴开始收缩时，会通过第一齿条带动第二驱动齿轮进行旋转，第二驱动齿轮通过连接杆带动两个第一驱动齿轮旋转，两个第一驱动齿轮将会推动两个第二齿条下压，两个压杆带动压板下降按压零部件对零部件进行快速地固定，同理，当气缸输出轴伸长时，压板将会提起，使得零部件得到很好的固定，避免在加工时零部件晃动对工作人员的操作产生影响。
14.(2)本实用新型通过拉动滑块在两个滑杆上向一侧滑动，可以将加工台的碎屑扫下加工台，避免影响下一个零部件的加工，碎屑将会通过下料槽进入收料盒子内部，人员可以打开支撑箱将内部的收料盒子取出，这样让碎屑可以得到集中的处理，加快了工作人员处理碎屑的效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的按压机构结构示意图；
17.图3为本实用新型的驱动机构结构示意图；
18.图4为本实用新型的擦拭机构结构示意图。
19.图中标号说明：
20.1、固定板；2、下料槽；3、加工台；4、支撑柱；5、顶板；6、气缸；7、第一齿条；8、固定块；9、连接杆；10、第一驱动齿轮；11、第二驱动齿轮；12、压板；13、压杆；14、第二齿条；15、限位板；16、滑杆；17、滑块；18、擦拭块；19、支撑箱；20、收料盒子。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例：
25.请参阅图1-4，一种机器人精密加工用气缸驱动式夹持工装，包括固定板1，固定板1的顶部开设有下料槽2，固定板1的顶部固定连接有加工台3，固定板1的顶部设置有擦拭机构，擦拭机构用于对加工台3的顶部进行擦拭，固定板1的顶部固定连接有支撑柱4，支撑柱4的顶部固定连接有顶板5，顶板5上设置有驱动机构和按压机构，驱动机构用于驱动按压机构进行按压，按压机构用于对加工台3顶部的零部件进行按压。
26.本实施例中，通过将需要加工的机器人零部件放置在加工台3的顶部之后打开驱动机构，通过驱动机构来驱动按压机构来下压，按压机构下降按压零部件，之后由工作人员来对零部件进行加工，加工完成之后按压机构提起，工作人员将零部件拿起，之后通过擦拭机构来对零部件的顶部进行清扫，加工零部件的碎屑将会通过下料槽2排出固定板1的顶部。
27.具体的，驱动机构包括两个固定块8、连接杆9、两个第一驱动齿轮10和第二驱动齿轮11，两个固定块8的底部均与顶板5的顶部固定连接，连接杆9的两端分别与两个固定块8转动连接，两个第一驱动齿轮10均固定套设在连接杆9的外侧壁，第二驱动齿轮11固定套设在连接杆9的外侧壁，第二驱动齿轮11位于两个第一驱动齿轮10之间，驱动机构还包括气缸6和第一齿条7，气缸6的外表面与顶板5的顶部固定连接，第一齿条7的一端与气缸6的输出端固定连接，第一齿条7的外表面与第二驱动齿轮11的外侧壁相啮合，按压机构包括压板12、两个压杆13和两个第二齿条14，压板12的顶部与两个压杆13的底端固定连接，两个压杆13的顶端均贯穿顶板5，两个第二齿条14的底端分别与两个压杆13的顶端固定连接，两个第二齿条14的外表面分别与两个第一驱动齿轮10的外侧壁相啮合。
28.本实施例中，通过打开气缸6，气缸6的输出轴开始收缩时，会通过第一齿条7带动第二驱动齿轮11进行旋转，第二驱动齿轮11通过连接杆9带动两个第一驱动齿轮10旋转，两个第一驱动齿轮10将会推动两个第二齿条14下压，两个压杆13带动压板12下降按压零部件对零部件进行快速地固定，同理，当气缸6输出轴伸长时，压板12将会提起，使得零部件得到很好的固定，避免在加工时零部件晃动对工作人员的操作产生影响。
29.具体的，擦拭机构包括两个限位板15、两个滑杆16、滑块17和擦拭块18，两个限位板15的底部均与固定板1的顶部固定连接，两个滑杆16的两端分别与两个限位板15固定连接，滑块17滑动套设在两个滑杆16的外侧壁，擦拭块18的顶部与滑块17的底部固定连接，固定板1的底部固定连接有支撑箱19，支撑箱19内壁的底部设置有收料盒子20，收料盒子20位于下料槽2的正下方。
30.本实施例中，通过拉动滑块17在两个滑杆16上向一侧滑动，可以将加工台3的碎屑扫下加工台3，避免影响下一个零部件的加工，碎屑将会通过下料槽2进入收料盒子20内部，人员可以打开支撑箱19将内部的收料盒子20取出，这样让碎屑可以得到集中的处理，加快了工作人员处理碎屑的效率。
31.工作原理：通过将需要加工的机器人零部件放置在加工台3的顶部，打开气缸6，气缸6的输出轴开始收缩时，会通过第一齿条7带动第二驱动齿轮11进行旋转，第二驱动齿轮11通过连接杆9带动两个第一驱动齿轮10旋转，两个第一驱动齿轮10将会推动两个第二齿条14下压，两个压杆13带动压板12下降按压零部件对零部件进行快速地固定，同理，当气缸6输出轴伸长时，压板12将会提起，使得零部件得到很好的固定，避免在加工时零部件晃动
对工作人员的操作产生影响，并且，通过拉动滑块17在两个滑杆16上向一侧滑动，可以将加工台3的碎屑扫下加工台3，避免影响下一个零部件的加工，碎屑将会通过下料槽2进入收料盒子20内部，人员可以打开支撑箱19将内部的收料盒子20取出，这样让碎屑可以得到集中的处理，加快了工作人员处理碎屑的效率
32.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。