1.本技术涉及管道除锈的技术领域，尤其是涉及一种自来水管道内壁除锈装置。
背景技术：
2.随着我国经济建设的不断提高，城镇老旧小区改造越来越受到广大群众的关注与重视；其中老旧小区的户内小口径自来水管道因使用时间长久，管道内壁经过长时间腐蚀从而产生锈痂，导致在日常用水过程中，有时会出现水黄、水微等现象，不仅影响自来水用户的正常使用，也给用户带来困扰和不便。
3.管道除锈方法一般包括化学方法和物理方法；其中，化学方法往往采用除锈剂对管道进行除锈处理；但是向管道内添加化学除锈剂后，部分除锈剂残留在管道内壁容易对人体造成伤害；其中，物理方法往往通过打磨的方式对管道内壁进行除锈处理；但是居民用自来水管道口径较小，而且大多固定于墙体内，一般的除锈装置很难进入自来水管道内进行除锈工作。
4.目前，针对老旧小区的户内小口径自来水管道锈蚀问题，最常用的管道改造方案为更换新的用水管道；但是，更换新的用水管道时，不仅需要大范围停水；而且施工作业量大，施工周期较长，改造效率较低，严重影响到了居民的日常生活。
5.针对上述中的相关技术，发明人认为更换新的用水管道虽然有效解决了管道锈蚀带来的用水质量问题；但是作业施工量大，更换周期长，短期内很难实现对全部老旧小区的管道改造；因此急需一种自来水管道内壁除锈装置对老旧小区用水管道进行除锈处理，以满足老旧小区管道改造过程中的用水质量问题。
技术实现要素：
6.为了减少老旧小区的居民因管道锈蚀和管道更换改造周期长而导致的用水质量差的问题，本技术提供一种自来水管道内壁除锈装置。
7.本技术提供的一种自来水管道内壁除锈装置采用如下的技术方案：
8.一种自来水管道内壁除锈装置，包括第一底座和第二底座；所述第一底座和所述第二底座分别设置于居民管道的两端；所述第一底座上设置有第一牵引机构，所述第二底座上设置有第二牵引机构；
9.所述第一牵引机构包括转动连接于所述第一底座上的第一缠线滚轴，和驱动第一缠线滚轴转动的第一驱动电机，所述驱动电机固定于所述第一底座上，所述第一缠线滚轴上缠绕固定有第一钢丝绳；
10.所述第二牵引机构包括转动连接于所述第二底座上的第二缠线滚轴，和驱动第二缠线滚轴转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机固定于所述第二底座上，所述第二缠线滚轴上缠绕固定有第二钢丝绳；
11.所述第一钢丝绳自由端和所述第二钢丝绳自由端分别沿居民管道的两端伸入居民管道内；
12.所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳之间共同固定连接有钢丝刷，所述钢丝刷与居民管道内壁紧密接触。
13.通过采用上述技术方案，将第一底座和第二底座分别放置于居民管道的两端，将第一钢丝绳穿入居民管道的一端内，控制第一驱动电机带动第一缠线滚轴转动释放第一钢丝绳，当第一钢丝绳沿居民管道另一端伸出时将钢丝刷固定于第一钢丝绳上，而后将第二钢丝绳与钢丝刷固定连接；同步反向控制第一驱动电机和第二驱动电机，使钢丝刷沿居民管道内壁往复移动，钢丝刷与居民管道内壁紧密接触，钢丝刷移动过程中对居民管道内壁上的锈痂进行打磨处理，有效解决了老旧小区管道内壁锈蚀问题，并且为老旧小区更换管道提供了缓冲过渡时间，减少了老旧小区的居民因管道锈蚀和管道改造更换周期长而导致的用水质量差的问题。
14.优选的，所述第一底座上铰接有导向杆，所述导向杆位于第一缠线滚轴与居民管道之间；
15.所述导向杆上靠近第一缠线滚轴的一端转动连接有第一导向轮，所述导向杆上背离第一缠线滚轴的一端转动连接有第二导向轮；
16.所述第一钢丝绳依次绕过第一导向轮底部、第二导向轮顶部后进入居民管道内；
17.所述导向杆与居民管道之间设置有第一连接组件，所述导向杆与所述居民管道通过第一连接组件可拆卸连接。
18.通过采用上述技术方案，导向杆与第一底座铰接设置，便于操作人员根据第一底座与居民管道的位置关系调整导向杆的角度，方便导向杆通过第一连接组件与居民管道可拆卸连接；导向杆上沿背离第一缠线滚轴的轴线方向依次转动连接第一导向轮和第二导向轮，并且第一钢丝绳依次绕过第一导向轮底部、第二导向轮顶部后进入居民管道内，既引导第一钢丝绳进入居民管道内，又有效限制了第一钢丝绳的自由摆动，防止第一钢丝绳突然松弛摆动而摆伤操作人员，大大提高了使用安全性。
19.优选的，所述第一导向轮和所述第二导向轮的中部均设置有环形槽。
20.通过采用上述技术方案，第一钢丝绳分别绕过第一导向轮和第二导向轮时，第一钢丝绳卡接于导向轮上的环形槽内，有效限制了钢丝绳沿其径向方向滑动，大大提高了钢丝绳与导向轮接触时的稳定性。
21.优选的，所述第一连接组件包括第一连接管，所述第一连接管的管部与所述导向杆的端部铰接设置；
22.所述第一连接管朝向居民管道的一端同轴转动连接有第一连接套筒，所述第一连接套筒一端与第一连接管转动连接，所述第一连接套筒背离第一连接管的一端与居民管道螺纹连接；
23.所述第一连接管朝向导向杆的侧壁上开设有第一进线口，所述第一钢丝绳沿第一进线口进入第一导向管内后，穿过第一连接套筒而后进入居民管道内。
24.通过采用上述技术方案，第一连接管与导向杆铰接，便于导向杆与第一连接管之间的位置调整，更加方便将第一连接管固定在居民管道上；并且第一连接管与居民管道之间增设第一连接套筒，且第一连接套筒与第一连接管转动连接，连接第一连接管和居民管道时，仅需将第一连接套筒对准居民管道，而后转动第一连接套使第一连接套筒与居民管道固定，既减少了操作人员的劳动量，又方便安装。
25.优选的，所述第一连接管内转动连接有第三导向轮，所述第三导向轮位于第一连接管上朝向导向杆一端的内侧壁上；
26.所述第一钢丝绳沿第一进线口进入第一连接管内后，绕过第三导向轮并穿过第一连接套筒进入居民管道内。
27.通过采用上述技术方案，第一钢丝绳沿第一进线口进入第一连接管内后绕过第三导向轮，避免了第一钢丝绳与第一连接管的直接接触摩擦，有效提高了第一连接管和第一钢丝绳的使用寿命。
28.优选的，所述第二底座上设置有第二导向机构，所述第二导向机构用于引导第二钢丝绳进入居民管道内；
29.所述第二导向机构与所述居民管道之间设置有第二连接组件，所述第二导向机构通过第二连接组件与居民管道可拆卸连接。
30.通过采用上述技术方案，第二底座上设置用于引导第二钢丝绳进入居民管道内的第二导向机构，有效避免了第二钢丝绳自由摆动摆伤操作人员；并且第二导向机构与居民管道之间通过第二连接组件可拆卸连接，便于操作人员操作。
31.优选的，所述第一底座上设置有冲洗机构，所述冲洗机构包括储水箱、输水软管和高压喷头；
32.所述输水软管与所述储水箱连通设置，所述输水软管背离储水箱的一端与高压喷头固定连接；
33.所述高压喷头能伸入居民管道内，所述输水软管与居民管道可拆卸连接。
34.通过采用上述技术方案，第一底座上设置冲洗机构，对居民管道内壁进行打磨的过程中，打开高压喷头，高压喷头向居民管道内冲水，冲洗机构起到降尘作用，避免打磨过程中粉尘较大影响操作人员的身体健康；在居民管道内壁打磨完成后，打开高压喷头，冲洗机构对居民管道内壁上的锈渣进行清理冲洗，提高了管道内壁的洁净程度。
35.优选的，所述第一底座上还设置有软管收纳滚轴。
36.通过采用上述技术方案，第一底座上设置软管收纳滚轴，冲洗机构不用时，将输水软管缠绕在软管收纳滚轴上，既减小了输水软管的占用空间，又避免输水软管缠绕在一起影响下次使用。
37.优选的，还包括回收机构，所述回收机构用于收集锈渣并将污水集中收集排放。
38.通过采用上述技术方案，设置回收机构，将管道内的打磨锈渣和清洗污水集中收集处理，防止打磨锈渣和污水直接排到居民家的地面上。
39.优选的，所述回收机构包括收集仓，所述收集仓包括与居民管道螺纹连接的收集管，所述收集管背离居民管道的一端固定连接有排水漏斗；
40.所述收集管与排水漏斗直接固定连接有过滤片；
41.所述回收还包括与排水漏斗固定连接的排水软管。
42.通过采用上述技术方案，锈渣和水平沿居民管道进入收集管内，锈渣经过过滤片时停留在过滤片上，污水经过过滤片沿排水软管排向下水道；并且收集管与居民管道螺纹连接，便于操作人员安装及携带。
43.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
44.1.将第一底座和第二底座分别放置于居民管道的两端，将第一钢丝绳穿入居民管
道的一端内，控制第一驱动电机带动第一缠线滚轴转动释放第一钢丝绳，当第一钢丝绳沿居民管道另一端伸出时将钢丝刷固定于第一钢丝绳上，而后将第二钢丝绳与钢丝刷固定连接；同步反向控制第一驱动电机和第二驱动电机，使钢丝刷沿居民管道内壁往复移动，钢丝刷与居民管道内壁紧密接触，钢丝刷移动过程中对居民管道内壁上的锈痂进行打磨处理，有效解决了老旧小区管道内壁锈蚀问题，并且为老旧小区更换管道提供了缓冲过渡时间，减少了老旧小区的居民因管道锈蚀和管道改造更换周期长而导致的用水质量差的问题；
45.2.导向杆与第一底座铰接设置，便于操作人员根据第一底座与居民管道的位置关系调整导向杆的角度，方便导向杆通过第一连接组件与居民管道可拆卸连接；导向杆上沿背离第一缠线滚轴的轴线方向依次转动连接第一导向轮和第二导向轮，并且第一钢丝绳依次绕过第一导向轮底部、第二导向轮顶部后进入居民管道内，既引导第一钢丝绳进入居民管道内，又有效限制了第一钢丝绳的自由摆动，防止第一钢丝绳突然松弛摆动而摆伤操作人员，大大提高了使用安全性；
46.3.第一连接管与导向杆铰接，便于导向杆与第一连接管之间的位置调整，更加方便将第一连接管固定在居民管道上；并且第一连接管与居民管道之间增设第一连接套筒，且第一连接套筒与第一连接管转动连接，连接第一连接管和居民管道时，仅需将第一连接套筒对准居民管道，而后转动第一连接套使第一连接套筒与居民管道固定，既减少了操作人员的劳动量，又方便安装。
附图说明
47.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
48.图2是本技术实施例中显示居民管道与第一底座位置关系的整体结构示意图。
49.图3是本技术实施例中显示居民管道与第一底座位置关系的剖面结构示意图。
50.图4是本技术实施例中显示居民管道与第二底座位置关系的剖面结构示意图。
51.图5是图3中a部分的局部放大示意图。
52.附图标记说明：1、居民管道；11、钢丝刷；12、第一底座；13、第二底座；2、第一牵引机构；21、第一缠线滚轴；22、第一驱动电机；23、第一钢丝绳；3、第二牵引机构；31、第二缠线滚轴；32、第二驱动电机；33、第二钢丝绳；4、冲洗机构；41、储水箱；42、输水软管；421、连接环；422、转动把手；43、高压喷头；44、软管收纳滚轴；5、第一导向机构；51、导向杆；52、第一导向轮；53、第二导向轮；6、第一连接组件；61、第一连接管；611、第一进线口；612、第三导向轮；62、第一连接支耳；63、第一连接套筒；631、第一限位环；7、第二导向机构；71、导向管；72、第四导向轮；8、第二连接组件；81、第二连接管；811、第二进线口；812、第五导向轮；82、第二连接支耳；83、第二连接套筒；831、第二限位环；9、回收机构；91、收集仓；911、收集管；912、排水漏斗；913、过滤片；92、排水软管。
具体实施方式
53.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
54.本技术实施例公开一种自来水管道内壁除锈装置。
实施例
55.参照图1，一种自来水管道内壁除锈装置，包括分别设置于居民管道1两端的第一牵引机构2和第二牵引机构3；第一牵引机构2与第二牵引机构3之间设置有钢丝刷11，钢丝刷11穿设于居民管道1内，并且钢丝刷11与居民管道1内壁紧密接触；第一牵引机构2和第二牵引机构3共同带动钢丝刷11沿居民管道1内壁往复移动，进而对居民管道1内侧壁进行打磨除锈。
56.结合图1和图2，居民管道1顶部位置处的居民楼内固定连接有第一底座12，第一牵引机构2设置于第一底座12上；第一牵引机构2包括转动连接于第一底座12上的第一缠线滚轴21，第一牵引机构2还包括带动第一缠线滚轴21转动的第一驱动电机22，第一驱动电机22固定于第一底座12上，第一驱动电机22输出端与第一缠绕滚轴同轴固定连接；第一缠线滚轴21上缠绕固定连接有第一钢丝绳23；第一驱动电机22带动第一缠线滚轴21正向或反向转动时，缠绕固定于第一缠线滚轴21上的第一钢丝绳23的自由端伸长或缩短。
57.第一底座12上设置有第一导向机构5；第一导向机构5位于第一缠线滚轴21与居民管道1之间；第一导向机构5用于引导第一钢丝绳23沿居民管道1顶部开口端进入居民管道1内；第一导向机构5包括一端与第一底座12铰接的导向杆51；导向杆51背离第一底座12的一端朝向居民管道1顶部开口端设置；导向杆51外侧壁上沿其轴线方向间隔设置有第一导向轮52和第二导向轮53；第一导向轮52和第二导向轮53均为中部开设有环型槽的滚轮；
58.第一导向轮52位于导向杆51上朝向第一缠线滚轴21的一端，第二导向轮53位于导向杆51上朝向居民管的一端；并且第一导向轮52和第二导向轮53均位于导向杆51上背离第一底座12的一侧；第一钢丝绳23依次绕过第一导向轮52底部和第二导向轮53顶部，而后伸入居民管道1顶部开口内。
59.第一导向轮52和第二导向轮53均为中部开设有v型槽的滚轮；第一钢丝绳23绕过第一导向轮52和第二导向轮53时，与滚轮上的槽紧密贴合，有效避免第一钢丝绳23绕过第一导向轮52和第二导向轮53时发生脱离；并且第一钢丝绳23依次经第一导向轮52底部和第二导向轮53顶部绕过后伸入居民管道1顶部开口内，有效限制了第一钢丝伸的自由摆动，防止了第一钢丝绳23松动后摆伤操作人员。
60.导向杆51朝向居民管道1的一端设置有第一连接组件6，第一连接组件6用于将导向杆51和居民管道1连接；第一连接组件6包括第一连接管61，第一连接管61径向方向的两侧均固定连接有第一连接支耳62；两个第一连接支耳62背离第一连接管61的一端，分别与导向杆51朝向第一连接管61一端的径向方向的两侧转动连接；
61.第一连接管61上朝向导向杆51的侧壁上开设有第一进线口611；第一连接管61朝向居民管道1顶部的一端周向上开设有圆环形槽；第一连接组件6还包括与第一连接管61转动连接的第一连接套筒63，第一连接套筒63的内径等于第一连接管61的外径，第一连接套筒63朝向第一连接管61的开口端同轴固定连接有第一限位环631，第一限位环631卡接于第一连接管61上的圆环形槽内；第一连接套筒63背离第一连接管61的一端设置有内螺纹，第一连接套筒63与居民管道1顶部螺纹连接。
62.第一连接管61内侧壁上靠近导向杆51的一侧转动连接有第三导向轮612，第一钢丝绳23依次穿过第一导向轮52底部和第二导向轮53顶部后，沿第一进线口611进入第一连接管61内，而后绕过第三导向轮612向下伸入居民管道1内。
63.结合图1和图4，居民管道1底部位置处的居民楼内固定连接有第二底座13，第二牵引机构3设置于第二底座13上；第二牵引机构3包括转动连接于第二底座13上的第二缠线滚轴31，第二牵引机构3还包括带动第二缠线滚轴31转动的第二驱动电机32，第二驱动电机32固定于第二底座13上，第二驱动电机32输出端与第二缠绕滚轴同轴固定连接；第二缠线滚轴31上缠绕固定连接有第二钢丝绳33；第二驱动电机32带动第二缠线滚轴31正向或反向转动时，缠绕固定于第二缠线滚轴31上的第二钢丝绳33的自由端伸长或缩短。
64.第二底座13上设置有第二导向机构7；第二导向机构7位于第二缠线滚轴31与居民管道1之间；第二导向机构7用于引导第二钢丝绳33沿居民管道1顶部开口端进入居民管道1内；第二导向机构7包括一端与第二底座13铰接的导向管71；导向管71背离第二底座13的一端朝向居民管道1底部开口端设置；导向管71朝向第二缠线滚轴31的一端的内壁上转动连接有第四导向轮72，第四导向轮72位于导向管71上背离第二底座13一侧的内壁上；第二钢丝绳33绕过第四导向轮72底部，并沿导向管71轴线方向伸出导向管71后沿居民管道1底部开口端伸入居民管道1内；
65.导向管71朝向居民管道1的一端设置有第二连接组件8，第二连接组件8用于将导向管71和居民管道1连接；第二连接组件8包括第二连接管81，第二连接管81径向方向的两侧均固定连接有第二连接支耳82；两个第二连接支耳82背离第二连接管81的一端，分别与导向管71朝向第二连接管81一端的径向方向的两侧转动连接；
66.第二连接管81上朝向导向管71的侧壁上开设有第二进线口811；第二连接管81朝向居民管道1底部的一端周向上开设有圆形槽；第二连接组件8还包括与第二连接管81转动连接的第二连接套筒83，第二连接套筒83的内径等于第二连接管81的外径，第二连接套筒83朝向第二连接管81的开口端同轴固定连接有第二限位环831，第二限位环831卡接于第二连接管81上的圆形槽内；第二连接套筒83背离第二连接管81的一端设置有内螺纹，第二连接套筒83与居民管道1顶部螺纹连接。
67.第二连接管81内壁朝向导向管71的一侧转动连接有第五导向轮812，第二钢丝绳33沿导向管71管内伸出后，沿第二进线口811进入第二连接管81内并绕过第五导向轮812向上伸入居民管道1底部开口端；钢丝刷11的两端分别固定于第二钢丝绳33和第一钢丝绳23上。
68.同时控制第一驱动电机22和第二驱动电机32沿相反方向转动，使第一钢丝绳23和第二钢丝绳33共同带动钢丝刷11沿居民管道1内壁往复移动，进而对居民管道1内侧壁上的锈痂进行打磨。
69.结合图3和图5，第一底座12上设置有冲洗机构4，冲洗机构4用于在居民管道1内壁打磨过程中进行降尘，并且在打磨后对居民管道1内壁进行冲洗。冲洗机构4包括固定于第一底座12上的储水箱41，储水箱41上连通有输水软管42，输水软管42背离储水箱41的一端固定连接有高压喷头43；输水软管42靠近喷头一端的周向上同轴转动连接有连接环421，连接环421外周向上设置有外螺纹；第一连接管61顶部同轴固定连接有内螺纹套管，内螺纹套管的内径等于连接环421的外径，连接环421与内螺纹套管螺纹连接；连接环421背离内螺纹套管的一端固定连接有转动把手422；冲洗机构4还包括固定于第一底座12上的软管收纳滚轴44。
70.当不需要向居民管道1内喷水时，将输水软管42缠绕于软管收纳滚轴44上，软管收
纳滚轴44起到临时存放输水软管42的作用；当需要对居民管道1进行冲水时，将输水软管42从软管收纳滚轴44上取下；将高压喷头43伸入居民管道1顶部开口端内，相对转动转动把手422，将连接环421与内螺纹套管螺纹连接，起到固定高压喷头43的作用。
71.第二连接管81背离居民管道1的一端设置有回收机构9；回收机构9用于收集打磨后的锈渣，并且将冲洗机构4喷出的水集中引流至下水道；防止锈渣和污水直接排放到居民家中，影响居民的正常生活。
72.回收机构9包括与第二连接管81螺纹连接的收集仓91，收集仓91包括与第二连接管81螺纹连接的收集管911，收集管911与第二连接管81连通设置；收集管911内同轴固定连接有过滤片913，过滤片913上开设有多个滤水孔；收集管911背离第二连接管81的一端固定连接有排水漏斗912，排水漏斗912进水端与收集管911同轴固定连接，排水漏斗912出水端固定连接有排水软管92，排水软管92伸入下水道内。
73.上述实施例的实施原理为：
74.对老旧小区的小口径管道内壁进行除锈时，分别将第一底座12和第二底座13放置于居民管道1的两端；打开居民管道1两端的连接头，分别将导向管71和导向杆51通过第一连接组件6和第二连接组件8固定于居民管道1的两端；正向启动第一驱动电机22，使第一钢丝绳23沿居民管道1另一端伸出，将钢丝刷11一端与第一钢丝绳23自由端固定连接，而后将钢丝刷11另一端与第二钢丝绳33自由端固定连接；控制第一驱动电机22反向转动，并且同时同步控制第二驱动电机32正向转动，钢丝刷11在第一牵引机构2与第二牵引机构3的共同作用下进入居民管道1内；控制第一驱动电机22和第二驱动电机32同步反向转动，钢丝刷11沿居民管道1内壁往复移动对居民管道1内壁上的锈痂进行打磨处理。
75.本技术中通过第一牵引机构2和第二牵引机构3带动钢丝刷11对居民管道1内侧壁进行打磨除锈，有效解决了老旧小区管道内壁锈蚀问题，并且为老旧小区更换管道提供了缓冲过渡时间，减少了老旧小区的居民因管道锈蚀和管道改造更换周期长而导致的用水质量差的问题。
76.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。