1.本发明属于刃口磨削技术领域，具体涉及一种数控开刃机结构。


背景技术：

2.开刃口是刀、剪磨削的后工序，开刃就是在刃口单侧或双侧按合适的角度进行磨削，让刃口端部锋面光滑、线纹均匀、刃宽一至，这样就会更锋利，开刃研磨的形式及开刃的角度直接影响一把刀子的表现，目前五金刀、剪类产品的刃口磨削都是纯手工磨削，手工操作磨削效率低、品质不稳定、无法保证品质一致，为此，提出一种数控开刃机结构。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种数控开刃机结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种数控开刃机结构，包括：支撑机构、进给机构和加工机构；
6.其中，所述支撑机构包括机架，所述机架一侧安装有x轴电机，所述支撑机构用于支撑所述进给机构和所述加工机构；
7.其中，所述进给机构安装在所述支撑机构的一侧，所述进给机构用于将工件调整到对应所述加工机构处；
8.其中，所述加工机构安装在所述支撑机构相对所述进给机构的一侧内部，所述加工机构用于对工件进行加工。
9.通过采用上述技术方案：加工工件时，将工件放入所述进给机构，调整所述进给机构使工件调整到适合的角度，所述加工机构对工件进行加工，加工完成后。
10.优选的，所述进给机构包括万向转盘座，所述万向转盘座安装在所述机架上，所述万向转盘座上安装有所述x轴滑板，所述x轴滑板一端安装在所述x轴电机输出轴上，所述万向转盘座内安装有中心转轴，所述中心转轴上两侧均设有万向定位座；所述中心转轴顶部安装有双轴万向转盘，所述双轴万向转盘两侧均安装有万向摇摆座，所述双轴万向转盘外壁两侧均安装有y轴电机，所述y轴电机设置为伺服电机，所述双轴万向转盘远离所述y轴电机一侧的顶部安装有挂刀板，所述挂刀板上通过螺栓安装有夹具。
11.通过采用上述技术方案：将工件移动到所述加工机构出，所述y轴电机运行，分别以两个所述万向定位座作为支点，所述双轴万向转盘由所述y轴电机的轴丝杆旋转运行至所需的进给位置或摆动角度。
12.优选的，所述加工机构包括双头砂带机座，所述双头砂带机座安装在所述机架上，所述双头砂带机座一侧安装有砂带电机，所述砂带电机数量设置为两个，两个所述砂带电机为上下结构。两个所述砂带电机通联动带均连接有第一转轮，所述第一转轮安装在所述双头砂带机座靠近所述砂带电机两侧上，所述第一转轮上安装有砂带，所述第一转轮通过所述砂带联动有第二转轮，所述第一转轮和所述第二转轮之间设有砂带张紧装置，所述砂
带张紧装置安装在所述双头砂带机座两侧。
13.通过采用上述技术方案：多个所述砂带上分别对工件在两面刃口进行粗加工和精加工，提高加工效率。
14.优选的，所述机架上安装有电气箱和数控系统，所述电气箱的内部安装伺服驱动器、i/o端子板、低压电气，所述数控系统与所述电气箱内部电器电性连接，所述x轴电机、所述y轴电机、所述a轴电机、z轴电机和所述砂带电机均受控于所述数控系统。
15.通过采用上述技术方案：所述数控磨床系统既可手动编写程序，又可通过直接读取dxf文件形生成加工程序，不但减少了手动编程的耗时，而且按照dxf文件形线条加工出的产品轨迹更加均匀、平滑、标准，便于控调整加工不同工件所需要的角度。
16.优选的，所述万向转盘座底部安装有z轴电机，所述z轴电机受控于所述数控系统。
17.通过采用上述技术方案：便于调整所述万向转盘座的高度。
18.优选的，所述双轴万向转盘远离所述y轴电机一侧的顶部安装有a轴电机，挂刀板安装在所述a轴电机上。
19.通过采用上述技术方案：便于调整所述挂刀板上工件的翻转角度。
20.优选的，所述挂刀板上开设有数个螺栓孔。
21.通过采用上述技术方案：便于调整所述挂刀板上夹具的间距，适应不同尺寸工件加工。
22.优选的，所述万向转盘座底部通过光轴滑动连接有刻度尺。
23.通过采用上述技术方案：便于观察和记录所述万向转盘座升降的高度。
24.优选的，所述机架底部安装有集水箱。
25.通过采用上述技术方案：便于收集冷却液。
26.优选的，所述集水箱底部安装有数个万向轮，所述万向轮数量设置为四个。
27.通过采用上述技术方案：在所述集水箱集满水时，便于移动所述集水箱清空内部。
28.本发明的技术效果和优点：
29.本数控开刃机结构，通过设置双轴万向转盘进给、摆角度，拥有可变中心点功能，其动作灵活、操作方便、应用范围广；采用绝对值伺服电机传动的方式，调整方便、重复定位精准、运行稳定；本结构的数控系统是一款多功能专用系统，能直接读取dxf文件生成加工程序、操作简便，拥有与机器人联机功能，实行自动化加工操作。
附图说明
30.图1为本发明数控开刃机结构的立体示意图；
31.图2为本发明数控开刃机结构的主视示意图；
32.图3为本发明数控开刃机结构的侧视示意图；
33.图4为本发明数控开刃机结构进给机构的侧视示意图；
34.图5为本发明数控开刃机结构进给机构的主视示意图；
35.图6为本发明数控开刃机结构进给机构的俯视示意图；
36.图7为本发明数控开刃机结构加工机构的利用示意图；
37.图8为本发明数控开刃机结构加工机构的侧视示意图一；
38.图9为本发明数控开刃机结构加工机构的侧视示意图二。
39.图中：10、支撑机构；1、机架；11、x轴电机；12、电气箱；13、数控系统；14、集水箱；141、万向轮；20、进给机构；2、万向转盘座；21、x轴滑板；211、刻度尺；22、万向定位座；23、双轴万向转盘；24、万向摇摆座；25、y轴电机；26、挂刀板；261、夹具；262、螺栓孔；27、z轴电机；28、a轴电机；30、加工机构；3、双头砂带机座；31、砂带电机；32、第一转轮；33、第二转轮；34、砂带；35、砂带张紧装置。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图1-图9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.如图1-图3所示，本实施例提供了一种数控开刃机结构，包括支撑机构10、进给机构20和加工机构30；
42.如图1-图3所示，支撑机构10包括机架1，机架1上方安装有x轴电机11，机架1底部安装有集水箱14，便于收集冷却液，集水箱14底部安装有数个万向轮141，万向轮141数量设置为四个，在集水箱14集满水时，便于移动集水箱14清空内部，支撑机构10用于支撑进给机构20和加工机构30；
43.如图4-图6所示，进给机构20包括万向转盘座2，万向转盘座2安装在机架1上，万向转盘座2上安装有x轴滑板21，x轴滑板21一端安装在x轴电机11输出轴上，万向转盘座2内安装有中心转轴，中心转轴上两侧均设有万向定位座22；中心转轴顶部安装有双轴万向转盘23，双轴万向转盘23两侧均安装有万向摇摆座24，双轴万向转盘23外壁两侧均安装有y轴电机25，y轴电机25设置为伺服电机，双轴万向转盘23远离y轴电机25一侧的顶部安装有a轴电机28，a轴电机28上安装有挂刀板26，挂刀板26上通过螺栓安装有夹具261，将工件移动到加工机构30出，y轴电机25运行，分别以两个万向定位座22作为支点，双轴万向转盘23由y轴电机25的轴丝杆旋转运行至所需的进给位置或摆动角度，挂刀板26上开设有数个螺栓孔262，便于调整挂刀板26上夹具261的间距，适应不同尺寸工件加工，万向转盘座2底部通过销轴转动连接有刻度尺211，便于观察和记录万向转盘座2升降的高度；
44.如图7-图9所示，加工机构30包括双头砂带机座3，双头砂带机座3安装在机架1上，双头砂带机座3一侧安装有砂带电机31，砂带电机31数量设置为两个，两个砂带电机31为上下结构。两个砂带电机31通联动带均连接有第一转轮32，第一转轮32安装在双头砂带机座3靠近砂带电机31两侧的上，第一转轮32上安装有砂带34，第一转轮32通过砂带34联动有第二转轮33，第一转轮32和第二转轮33之间设有砂带张紧装置35，砂带张紧装置35安装在双头砂带机座3两侧，多个砂带34上分别对工件在两面刃口进行粗加工和精加工，提高加工效率；
45.如图1-图9所示，机架1上安装有电气箱12和数控系统13，电气箱的内部安装有伺服驱动器、i/o端子板、低压电气，触控屏与电气箱内部电器电性连接，x轴电机11、y轴电机25、a轴电机28、z轴电机27和砂带电机31均受控于数控系统13，数控磨床系统既可手动编写程序，又可通过直接读取dxf文件形生成加工程序，不但减少了手动编程的耗时，而且按照
dxf文件形线条加工出的产品轨迹更加均匀、平滑、标准，便于控调整加工不同工件所需要的角度，万向转盘座2底部安装有z轴电机27，z轴电机27受控于数控系统13，便于调整万向转盘座2的高度。
46.工作原理：在加工工件时，将工件放入进给机构20，调整进给机构20使工件调整到适合的高度和角度，进给机构20将工件移动到加工机构30处，由数控磨床系统和电器配置进行所有加工动作控制加工。
47.综上，本数控开刃机结构，通过设置双轴万向转盘23进给、摆角度，拥有可变中心点功能，其动作灵活、操作方便、应用范围广；采用绝对值伺服电机传动的方式，调整方便、重复定位精准、运行稳定；本结构的数控系统是一款多功能专用系统，能直接读取dxf文件生成加工程序、操作简便，拥有与机器人联机功能，实行自动化加工操作。
48.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。