1.本发明涉及抛丸领域，具体是涉及一种风力发电机塔筒外壁专用抛丸机。


背景技术：

2.目前，对于风电塔筒等大型塔筒类的外壁的清理方式主要有两种，一种为人工冲砂，一种为简单的传统抛丸机，人工冲砂需要大量的人力投入到冲砂及收砂中，成本较高，人工冲砂由于是完全开放式工作，沙尘完全飞扬在外，造成了严重的环境污染、工作人员易患尘肺病，影响生产率的提高，而采用传统抛丸机，目前，传统的抛丸机技术不成熟，设计不合理，无法满足现代化的质量要求，传统抛丸机的抛头回砂装置简单，采用自然回料，相应的抛丸机在回收钢丸时，由于塔筒表面抛丸的原因会有粉尘以及铁屑落下，随着钢丸的回收，这些粉尘铁屑会随着钢丸一起被回收，导致钢丸再次使用时影响对塔筒外壁抛光的效果。
3.目前公开的中国专利cn201210182618.5一种风力发电塔筒外壁自动清理抛丸机，包括总基座、主体基座，其特征在于：还包括除尘系统、提升机、前后驱动系统、左右驱动系统、双臂供料机构、供料箱、双抛头机构、抛头除尘通道、升降液压油缸和除尘通风管，在总基座的下方设置有左右驱动系统，所述主体基座通过前后驱动系统设置在总基座上方，在主体基座上方设置有双抛头机构，所述双抛头机构通过升降液压油缸控制其上下移动，在双抛头机构底部连接有螺旋输送箱，所述螺旋输送箱通过提升机与供料箱进料口连接，所述供料箱出料口通过双臂供料机构与双抛头机构连接，双抛头机构侧面设置有除尘系统，所述除尘系统通过除尘通风管与双抛头机构上方的抛头除尘通道相连接。
4.根据上述专利所述，该专利通过双抛头机构提高了抛砂效率，然而该专利的除尘只是通过除尘通风管与双抛头机构连通进行除尘，但是钢丸在对塔筒外壁抛光后，其表面还会附着有铁屑，若处理不干净，钢丸再次使用时会影响对塔筒外壁抛光的效果，因此，需要一种能够对钢丸回收时进行清理的塔筒外壁专用抛丸机。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种风力发电机塔筒外壁专用抛丸机，本技术通过吹风机构对大量粉尘的收集以及通过清洗机构和翻料装置之间的配合，使得较多的粉尘以及铁屑初步被带走，保证钢丸上的铁屑均能够被冲刷掉，提高了钢丸的使用效果。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
7.本发明提供一种风力发电机塔筒外壁专用抛丸机，包括设置在滑轨上的底座和设置在底座上的抛丸装置以及设置在底座上用以将抛丸装置抛出的钢丸重新导回抛丸装置内的回送装置，抛丸装置具有贴合在塔筒外壁上的抛口密封箱和安装在抛开密封箱内的抛丸机构，并且抛口密封箱上还具有连通于其内部的进料漏斗，还包括用以除去塔筒上落下的铁屑以及清理掉钢丸上附着的铁屑的除屑装置，该除屑装置包括水平设置在底座上且通过一个落料通道与抛口密封箱之间连通的清洗通道和设置在落料通道上的吹风机构以及
设置在清洗通道内部的水平输送机和清洗机构，清洗通道内还设有用以翻动水平输送机上大量钢丸的翻料装置。
8.优选的，吹风机构包括有设置在落料通道上的吹风风扇，落料通道上开设有供吹风风扇吹风的吹风口和相对于吹风口供铁屑排出的排出口，落料通道上且位于排出口处还设有呈倾斜向上设置的出屑通道，底座上设有用以收集铁屑粉尘的收集箱，并且出屑通道和收集箱之间还通过吸尘管连通。
9.优选的，水平输送机的输送方向朝向回送装置的方向，水平输送机上等间距的设有若干个用以输送大量钢丸的承装盒，每个承装盒的底部均设有橡胶垫，每个承装盒的两端与清洗通道之间还留有空隙，水平输送机的两侧还均设有限位板，并且每个限位板上还均开设有若干个通水孔，水平输送机上且位于承装盒的底部还设有一个用以承载大量钢丸的支撑板。
10.优选的，清洗通道的内部靠近回送装置的部分设有供钢丸清洗的空腔，清洗机构包括有多个设置在清洗通道上的冲刷管头，每个冲刷管头均位于空腔内，每个冲刷管头的冲刷方向均面向水平输送机的方向，多个冲刷管头之间通过一个集水管连通，并且底座上还设有一个蓄水箱，蓄水箱和集水管之间通过一个回流管连通。
11.优选的，翻料装置包括有设置在清洗通道上且位于空腔内的安装架和设置在安装架上的上顶件，上顶件具有多个，每个上顶件均能够在安装架上相对于冲刷管头的方向滑动，并且安装架上还设有一个用以带动多个上顶件同时向上移动的上推机构。
12.优选的，上顶件为上端三角块下端矩形块的结构，安装架上沿着水平输送机的输送方向等间距的开设有与上顶件同等数量的活动口，每个上顶件均通过其具有的矩形块活动插设在一个活动口内，每两个相邻上顶件之间的间距均等于每两个相邻承装盒之间的间距，并且每个上顶件上其具有的三角块的上端的角部均设为圆角。
13.优选的，上推机构包括有横向插设在每个上顶件端部的延伸杆，同一侧的所有延伸杆之间还通过一个联动板连接，每个延伸杆的端部均通过一个螺母固定在相应的联动板上，每个联动板均能够向上移动，并且安装架的两侧还均设有用以带动相应联动板向上移动的驱动件。
14.优选的，驱动件具体为一个凸轮，安装架的边侧设有一个水平板，凸轮能够在水平板上沿着水平输送机的方向转动，水平板上还设有一个用以带动凸轮转动的驱动电机，并且联动板与水平板之间还通过弹簧连接。
15.优选的，回送装置包括有垂直设置在底座上的烘干通道，烘干通道的下半部分与清洗通道的端部连通，烘干通道上设有能够将热气通于烘干通道内部的热气喷发管道，烘干通道的内部还呈垂直状态的设有一个垂直输送机，垂直输送机上还等间距的设有若干个用以向上输送大量钢丸的托起盒，并且烘干通道的上端与进料漏斗之间还通过一个呈倾斜向下设置的下滑通道连通，烘干通道的下端还开设有连通于蓄水箱内部的通水口。
16.优选的，抛口密封箱的抛口处上端设有用以将塔筒外壁上的铁屑粉尘扫入落料通道内的毛刷，落料通道内还设有防止大量钢丸垂直掉落在水平输送机上的缓冲板，清洗通道与烘干通道的连通部分还设有一个便于钢丸滚入烘干通道内的斜坡。
17.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
18.1.本技术通过吹风机构对大量粉尘的收集，使得较多的粉尘以及铁屑初步被带
螺母；5c4-驱动件；5c41-凸轮；5c42-水平板；5c43-弹簧；5c44-驱动电机；
42.6-回送装置；6a-烘干通道；6a1-热气喷发管道；6a2-通水口；6b-垂直输送机；6b1-托起盒；6c-下滑通道。
具体实施方式
43.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
44.如图1-图10所示，本技术提供：
45.一种风力发电机塔筒外壁专用抛丸机，包括设置在滑轨1上的底座2和设置在底座2上的抛丸装置3以及设置在底座2上用以将抛丸装置3抛出的钢丸重新导回抛丸装置3内的回送装置6，抛丸装置3具有贴合在塔筒外壁上的抛口密封箱3a和安装在抛开密封箱内的抛丸机构3b，并且抛口密封箱3a上还具有连通于其内部的进料漏斗3a1，还包括用以除去塔筒上落下的铁屑以及清理掉钢丸上附着的铁屑的除屑装置4，该除屑装置4包括水平设置在底座2上且通过一个落料通道4a1与抛口密封箱3a之间连通的清洗通道4a和设置在落料通道4a1上的吹风机构4b以及设置在清洗通道4a内部的水平输送机4c和清洗机构4d，清洗通道4a内还设有用以翻动水平输送机4c上大量钢丸的翻料装置5。
46.基于上述实施例，现有的抛丸机在通过钢丸抛在塔筒外壁的表面后，会产生粉尘以及铁屑，这些粉尘以及铁屑会随着钢丸一起被回收，然而现有的抛丸机只通过风机将粉尘吸走，钢丸上附着的铁屑无法处理，因此，为了解决钢丸在回收时如何进行清理的技术问题，底座2在滑轨1上向着塔筒外壁的方向移动，直至抛丸装置3的抛口密封箱3a的抛口端贴合在塔筒外壁上后，大量的钢丸从进料漏斗3a1被投入到抛丸机构3b内，随着抛丸机构3b的驱动，大量的钢丸从抛口密封箱3a内被向着塔筒的方向抛出，塔筒的外壁在大量钢丸的接触下得到了抛光处理，而钢丸在抛出后随着从抛口密封箱3a内落入落料通道4a1内，塔筒上的粉尘以及铁屑也随着钢丸落入落料通道4a1内，钢丸顺着落料通道4a1落在水平输送机4c上，落料通道4a1内的粉尘则被吹风机构4b吹走，大量钢丸在水平输送机4c的输送下来到了清洗机构4d清洗的区域，随着清洗机构4d对钢丸清洗的同时，水平输送机4c上大量的钢丸在翻料装置5的翻动下，使得水平输送机4c上处于下方的钢丸被翻起，在清洗机构4d的冲刷下，钢丸上附着的铁屑随之被冲走，钢丸在随着水平输送机4c的输送下随之进入回送装置6内，清洗通道4a内清洗钢丸后流下的废水随之被排出，钢丸在回送装置6内输送的过程中得到烘干，最终，大量被清理后的钢丸通过回送装置6导回到抛口密封箱3a内，通过抛丸机构3b继续对塔筒外壁进行抛光处理。
47.进一步的：
48.吹风机构4b包括有设置在落料通道4a1上的吹风风扇4b1，落料通道4a1上开设有供吹风风扇4b1吹风的吹风口和相对于吹风口供铁屑排出的排出口，落料通道4a1上且位于排出口处还设有呈倾斜向上设置的出屑通道4b2，底座2上设有用以收集铁屑粉尘的收集箱4b3，并且出屑通道4b2和收集箱4b3之间还通过吸尘管4b4连通。
49.基于上述实施例，为了解决吹风机构4b如何带走大量粉尘以及铁屑的技术问题，在粉尘铁屑随着钢丸进入落料通道4a1内后，钢丸顺着落料通道4a1落在水平输送机4c上，粉尘铁屑在经过吹风口和排风口之间时，吹风风扇4b1控制风速将粉尘铁屑吹入出屑通道
4b2内，吹风风扇4b1的风扇无法吹动钢丸，由于出屑通道4b2呈倾斜向上的状态，因此，避免了钢丸意外落入出屑通道4b2内随着粉尘铁屑被送出的情况，最终，粉尘铁屑在吸尘管4b4的作用下被吸入收集箱4b3内。
50.进一步的：
51.水平输送机4c的输送方向朝向回送装置6的方向，水平输送机4c上等间距的设有若干个用以输送大量钢丸的承装盒4c1，每个承装盒4c1的底部均设有橡胶垫4c11，每个承装盒4c1的两端与清洗通道4a之间还留有空隙，水平输送机4c的两侧还均设有限位板4c2，并且每个限位板4c2上还均开设有若干个通水孔，水平输送机4c上且位于承装盒4c1的底部还设有一个用以承载大量钢丸的支撑板4c3。
52.基于上述实施例，大量的钢丸在落在水平输送机4c上时，钢丸处于承装盒4c1内，随着水平输送机4c的间歇性驱动，钢丸也随之来到清洗区域，在清洗机构4d对钢丸冲洗时，由于承装盒4c1底部为橡胶垫4c11，因此，翻料装置5能够通过向上抵橡胶垫4c11的方式，带动承装盒4c1内钢丸的翻动，使得处于承装盒4c1底部的钢丸翻至上部，清洗机构4d也随之能够全面清洗的处在承装盒4c1内所有的钢丸，在承装盒4c1承载在大量钢丸进行移动下，承装盒4c1在支撑板4c3上移动，使得橡胶垫4c11不会因为大量钢丸的重量导致其损坏的情况，钢丸在被清洗后，清洗出的废水通过限位板4c2上的通水孔落入清洗通道4a内最终被排出。
53.进一步的：
54.清洗通道4a的内部靠近回送装置6的部分设有供钢丸清洗的空腔，清洗机构4d包括有多个设置在清洗通道4a上的冲刷管头4d1，每个冲刷管头4d1均位于空腔内，每个冲刷管头4d1的冲刷方向均面向水平输送机4c的方向，多个冲刷管头4d1之间通过一个集水管4d2连通，并且底座2上还设有一个蓄水箱4d3，蓄水箱4d3和集水管4d2之间通过一个回流管4d4连通。
55.基于上述实施例，为了解决清洗机构4d如何清洗钢丸的技术问题，在钢丸进入清洗区域时，回流管4d4通过水泵将蓄水箱4d3内的水导入到集水管4d2内，在集水管4d2的作用下，导入的水分散到每个冲刷管头4d1内，随着冲刷管头4d1以直线喷水的方式作用在钢丸上后，钢丸上的粉尘铁屑随之被冲洗掉，由于清洗机构4d处于空腔内，因此，在翻料装置5对钢丸翻动时，能够使钢丸具有被翻动的空间，最终使得钢丸被冲洗干净。
56.进一步的：
57.翻料装置5包括有设置在清洗通道4a上且位于空腔内的安装架5a和设置在安装架5a上的上顶件5b，上顶件5b具有多个，每个上顶件5b均能够在安装架5a上相对于冲刷管头4d1的方向滑动，并且安装架5a上还设有一个用以带动多个上顶件5b同时向上移动的上推机构5c。
58.基于上述实施例，为了解决翻料装置5如何将橡胶垫4c11向上顶起从而翻动承装盒4c1内大量钢丸的技术问题，翻料装置5驱动的过程中，上推机构5c推动多个上顶件5b同时向上移动，由于水平输送机4c带动承装盒4c1的移动方式为间歇性移动，因此，当一个承装盒4c1位于一个上顶件5b的正上方时，多个橡胶垫4c11从而在上顶件5b上顶动作后被顶起，承装盒4c1内底部的钢丸也随着被翻起，从而完成钢丸的全面清洗。
59.进一步的：
60.上顶件5b为上端三角块下端矩形块的结构，安装架5a上沿着水平输送机4c的输送方向等间距的开设有与上顶件5b同等数量的活动口，每个上顶件5b均通过其具有的矩形块活动插设在一个活动口内，每两个相邻上顶件5b之间的间距均等于每两个相邻承装盒4c1之间的间距，并且每个上顶件5b上其具有的三角块的上端的角部均设为圆角。
61.基于上述实施例，为了解决橡胶垫4c11在被顶起时如何使得底部钢丸被翻起的技术问题，由于上顶件5b为上端三角块下端矩形块的结构，因此，上顶件5b在安装架5a向上移动时，上顶件5b的三角块端顶起橡胶垫4c11，橡胶垫4c11形变成三角的形状，承装盒4c1内底部的钢丸随之被向上带起，顶部的钢丸向两边散开从而落入两侧的承装盒4c1内，又由于上顶件5b的三角块的端部为圆角，因此，在顶起橡胶垫4c11时不会损坏到橡胶垫4c11。
62.进一步的：
63.上推机构5c包括有横向插设在每个上顶件5b端部的延伸杆5c1，同一侧的所有延伸杆5c1之间还通过一个联动板5c2连接，每个延伸杆5c1的端部均通过一个螺母5c3固定在相应的联动板5c2上，每个联动板5c2均能够向上移动，并且安装架5a的两侧还均设有用以带动相应联动板5c2向上移动的驱动件5c4。
64.基于上述实施例，为了解决上推机构5c如何同时推动多个上顶件5b的技术问题，上推机构5c驱动时，驱动件5c4带动联动板5c2向上移动，由于每个上顶件5b均通过延伸杆5c1固定在联动板5c2上，因此，随着联动板5c2的向上运动，多个上顶件5b也随之向上运动，驱动件5c4也与水平输送机4c一样均为间歇性的驱动方式，驱动件5c4的驱动和水平输送机4c的输送同步配合，在承装盒4c1来到上顶件5b的上方后，上顶件5b也随之顶起橡胶垫4c11，最终完成钢丸的翻动。
65.进一步的：
66.驱动件5c4具体为一个凸轮5c41，安装架5a的边侧设有一个水平板5c42，凸轮5c41能够在水平板5c42上沿着水平输送机4c的方向转动，水平板5c42上还设有一个用以带动凸轮5c41转动的驱动电机5c44，并且联动板5c2与水平板5c42之间还通过弹簧5c43连接。
67.基于上述实施例，为了解决驱动件5c4如何带动联动板5c2移动的技术问题，驱动件5c4驱动时，驱动电机5c44转动凸轮5c41，凸轮5c41的小头端在顶起联动板5c2后，上顶件5b也随之顶起橡胶垫4c11，在凸轮5c41的小头端转走后，联动板5c2在弹簧5c43的作用下回到原始位置，橡胶垫4c11也随之趋于平整，随着承装盒4c1的移动以及凸轮5c41周期性的转动，最终，使得每个承装盒4c1上的橡胶垫4c11均能够被顶起，每个承装盒4c1内的钢丸也均能够被翻动得到清洗。
68.进一步的：
69.回送装置6包括有垂直设置在底座2上的烘干通道6a，烘干通道6a的下半部分与清洗通道4a的端部连通，烘干通道6a上设有能够将热气通于烘干通道6a内部的热气喷发管道6a1，烘干通道6a的内部还呈垂直状态的设有一个垂直输送机6b，垂直输送机6b上还等间距的设有若干个用以向上输送大量钢丸的托起盒6b1，并且烘干通道6a的上端与进料漏斗3a1之间还通过一个呈倾斜向下设置的下滑通道6c连通，烘干通道6a的下端还开设有连通于蓄水箱4d3内部的通水口6a2。
70.基于上述实施例，为了解决回送装置6如何在导回钢丸时对钢丸进行烘干的技术问题，钢丸在水平输送机4c上落入到烘干通道6a内后，垂直输送机6b随之通过托起盒6b1将
钢丸向着下滑通道6c的方向输送，钢丸上清洗下的废水通过通水口6a2流入到蓄水箱4d3内，由于蓄水箱4d3有着自净化的功能，因此，导入到蓄水箱4d3内的废水得到净化后能够重新被清洗机构4d使用，在钢丸输送的过程中，热气喷发管道6a1向着烘干通道6a内散发热气，使得每个托起盒6b1内的钢丸均得到烘干，钢丸最终通过下滑通道6c滑落入进料漏斗3a1内从而进入抛口密封箱3a内。
71.进一步的：
72.抛口密封箱3a的抛口处上端设有用以将塔筒外壁上的铁屑粉尘扫入落料通道4a1内的毛刷3a2，落料通道4a1内还设有防止大量钢丸垂直掉落在水平输送机4c上的缓冲板4a11，清洗通道4a与烘干通道6a的连通部分还设有一个便于钢丸滚入烘干通道6a内的斜坡4a2。
73.基于上述实施例，塔筒在贴合着抛口密封箱3a的抛口转动时，抛口密封箱3a上的毛刷3a2随之将塔筒外壁上的粉尘铁屑扫入落料通道4a1内，避免粉尘铁屑随着塔筒的转动飘散于空气中，影响了环境，钢丸在从落料通道4a1内向下落时，钢丸通过缓冲板4a11得到了下落缓冲，避免了钢丸直接下落到水平输送机4c上导致水平输送机4c的损坏，钢丸在水平输送机4c的输送下最终通过斜坡4a2滑落入烘干通道6a内。
74.本技术通过吹风机构4b对大量粉尘的收集以及通过清洗机构4d和翻料装置5之间的配合，使得较多的粉尘以及铁屑初步被带走，保证钢丸上的铁屑均能够被冲刷掉，避免处于下方的钢丸无法被清洗到的情况。
75.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。