1.本实用新型涉及研磨机机床技术领域，具体为一种柱塞式球头研磨机机床。


背景技术：

2.目前，柱塞是斜轴式轴向柱塞泵的关键部件，而柱塞的球头部分又是关键部位，必须对其球头光洁度及圆度进行严格控制。
3.在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：但现实场的柱塞式球头进行研磨时，上料和下料还需要通过人工操作，工作效率十分低。
4.因此，我们提出一种柱塞式球头研磨机机床，通过在两组支板下端均固定连接的第一夹持臂上端均开设有螺孔，第一夹持臂中间通过转轴活动安装的第二夹持臂左侧上端固定连接有抵块，且抵块上端固定安装有轴承的中轴与第二螺杆下端固定连接，当我们驱动电机时，使传动轴带动第二螺杆转动，可以将第二夹持臂向下移动，可以使第一夹持臂和第二夹持臂牢牢的将物固定住，并在支撑座下侧左右两端均倾斜安装有电动推杆，可以使两组电动推杆在推动夹持臂下降到同位置，从而便于装置在下料的过程中进行上料，有利于更为实用的使用柱塞式球头研磨机机床。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种柱塞式球头研磨机机床，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柱塞式球头研磨机机床，包括研磨机机体，所述研磨机机体左侧上端固定安装有支架，所述支架左侧上端固定安装有四伺服电机，所述伺服电机驱动输出端与传动轴传动连接，且传动轴贯穿所述支架固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆上设置有固定块，所述固定块中间开设有螺孔，所述螺孔与所述第一螺杆相互拧合，所述固定块的下端固定连接有支撑座，所述支撑座下侧左右两端均倾斜安装有电动推杆，两组所述电动推杆下端均固定连接有支板，两组所述支板上端均固定安装有电机，所述电机驱动输出端与传动轴传动连接，且传动轴贯穿所述支板固定连接有第二螺杆，两组所述支板下端均固定连接有第一夹持臂，两组所述第一夹持臂上端均开设有螺孔二，所述螺孔二与所述第二螺杆相互拧合，所述第一夹持臂中间通过转轴活动安装有第二夹持臂，所述第二夹持臂左侧上端固定连接有抵块，所述抵块上端固定安装有轴承，所述轴承的中轴与所述第二螺杆下端固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支架上端右侧固定安装有轴承，所述轴承的中轴与第一螺杆右端固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支架上端内侧开设有限位槽，所述限位槽内活动连接有限位块，所述限位块通过连接杆与所述固定块固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述研磨机机体中间开设有凹槽，所述凹槽内活动安装有滤板。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述研磨机机体下端固定安装有引流板，所述引流板与所述凹槽相互对应。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1.本实用新型通过在两组支板下端均固定连接的第一夹持臂上端均开设有螺孔，第一夹持臂中间通过转轴活动安装的第二夹持臂左侧上端固定连接有抵块，且抵块上端固定安装有轴承的中轴与第二螺杆下端固定连接，当我们驱动电机时，使传动轴带动第二螺杆转动，可以将第二夹持臂向下移动，可以使第一夹持臂和第二夹持臂牢牢的将物固定住，并在支撑座下侧左右两端均倾斜安装有电动推杆，可以使两组电动推杆在推动夹持臂下降到同位置，从而便于装置在下料的过程中进行上料，有利于更为实用的使用柱塞式球头研磨机机床。
13.2.本实用新型由于在支架上端内侧开设的限位槽内活动连接有限位块，限位块通过连接杆与固定块固定连接，当我们驱动伺服电机时，使第一螺杆转动过程中带动固定块左右移动，从而便于夹持臂左右移动，有利于更为实用的使用柱塞式球头研磨机机床。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
15.图1为本实用新型一种柱塞式球头研磨机机床的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种柱塞式球头研磨机机床的截面结构示意图；
17.图3为本实用新型一种柱塞式球头研磨机机床的夹持臂结构示意图。
18.图中：1、研磨机机体；2、支架；3、伺服电机；4、第一螺杆；5、固定块；6、螺孔；7、支撑座；8、电动推杆；9、支板；10、电机；11、第二螺杆；12、第一夹持臂；13、螺孔二；14、第二夹持臂；15、抵块；16、限位槽；17、限位块；18、凹槽；19、滤板；20、引流板。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种柱塞式球头研磨机机床，包括研磨机机体1，所述研磨机机体1左侧上端固定安装有支架2，所述支架2左侧上端固定安装有四伺服电机3，所述伺服电机3驱动输出端与传动轴传动连接，且传动轴贯穿所述支架2固定连接有第一螺杆4，所述第一螺杆4上设置有固定块5，所述固定块5中间开设有螺孔6，所述螺孔6 与所述第一螺杆4相互拧合，所述固定块5的下端固定连接有支撑座7，所述支撑座
7下侧左右两端均倾斜安装有电动推杆8，两组所述电动推杆8下端均固定连接有支板9，两组所述支板9上端均固定安装有电机10，所述电机10驱动输出端与传动轴传动连接，且传动轴贯穿所述支板9固定连接有第二螺杆11，两组所述支板9下端均固定连接有第一夹持臂12，两组所述第一夹持臂12上端均开设有螺孔二13，所述螺孔二13与所述第二螺杆11 相互拧合，所述第一夹持臂12中间通过转轴活动安装有第二夹持臂14，所述第二夹持臂14左侧上端固定连接有抵块15，所述抵块15上端固定安装有轴承，所述轴承的中轴与所述第二螺杆11下端固定连接，通过在两组支板9 下端均固定连接的第一夹持臂12上端均开设有螺孔二13，第一夹持臂12中间通过转轴活动安装的第二夹持臂14左侧上端固定连接有抵块15，且抵块 15上端固定安装有轴承的中轴与第二螺杆11下端固定连接，当我们驱动电机10时，使传动轴带动第二螺杆11转动，可以将第二夹持臂14向下移动，可以使第一夹持臂12和第二夹持臂14牢牢的将物固定住，并在支撑座 7下侧左右两端均倾斜安装有电动推杆8，可以使两组电动推杆8在推动夹持臂下降到同位置，从而便于装置在下料的过程中进行上料，有利于更为实用的使用柱塞式球头研磨机机床。
22.本实施例中，所述支架2上端右侧固定安装有轴承，所述轴承的中轴与第一螺杆4右端固定连接，当第一螺杆4转动时，通过轴承的特性可以自由转动，同时还可以对第一螺杆4起到很好的限位效果。
23.本实施例中，所述支架2上端内侧开设有限位槽16，所述限位槽16内活动连接有限位块17，所述限位块17通过连接杆与所述固定块5固定连接，当我们驱动伺服电机3时，使第一螺杆4转动过程中带动固定块左右移动，从而便于夹持臂左右移动，有利于更为实用的使用柱塞式球头研磨机机床。
24.本实施例中，所述研磨机机体1中间开设有凹槽18，所述凹槽18内活动安装有滤板19，可以将研磨过程中的物料渣过滤掉。
25.本实施例中，所述研磨机机体1下端固定安装有引流板20，所述引流板20与所述凹槽18相互对应，可以将冷却的水引流到指定位置。
26.在一种柱塞式球头研磨机机床使用的时候，需要说明的是，本实用新型为一种柱塞式球头研磨机机床，各个部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
27.使用时，先通过支架2上端内侧开设的限位槽16内活动连接有限位块 17，且限位块17通过连接杆与固定块5固定连接，当我们驱动伺服电机3 时，使第一螺杆4转动过程中带动固定块左右移动，从而便于夹持臂左右移动，同时在两组支板9下端均固定连接的第一夹持臂12上端均开设有螺孔二13，第一夹持臂12中间通过转轴活动安装的第二夹持臂14左侧上端固定连接有抵块5，且抵块15上端固定安装有轴承的中轴与第二螺杆11下端固定连接，当我们驱动电机10时，使传动轴带动第二螺杆11转动，可以将第二夹持臂14向下移动，可以使第一夹持臂12和第二夹持臂14牢牢的将物固定住，并在支撑座7下侧左右两端均倾斜安装有电动推杆8，可以使两组电动推杆8在推动夹持臂下降到同位置，从而便于装置在下料的过程中进行上料。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。