1.本实用新型涉及刀具打磨领域，特别涉及一种打磨机。
背景技术：
2.磨刀机功能强大，主要体现在灵活多变的分度头附件，所以对于操作技术，有很高的要求，导致现有的磨刀机非常依赖于专业技术人员，而且目前的磨刀机在使用过程中选在角度调节不准确，精度较低、劳动强度大和效率低下的缺点，尤其是一种刨槽刀，该刨槽刀包含两个刀刃面，两个刀刃面互相呈一个夹角。
技术实现要素：
3.本实用新型目的在于提供一种打磨机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
5.一种打磨机，打磨机具有相互正交的x轴、y轴和z轴，包括：机架、打磨装置、刀座装置；打磨装置包括打磨组件、打磨进给组件，打磨进给组件包括打磨固定支座和打磨进给驱动单元，打磨固定支座设置在机架上，打磨组件设置于打磨固定支座上，打磨进给驱动单元设置有与打磨组件传动连接、并使得打磨组件相对于打磨固定支座在 z轴向移动的进给驱动端，打磨组件包括打磨轮、驱动打磨轮旋转的打磨旋转驱动单元，打磨轮具有与zy轴面平行的第一打磨面；刀座装置包括摆动组件、刀座组件，摆动组件包括刀座旋转驱动单元和摆动座，摆动座设置在所机架上，摆动座具有沿z轴向延伸的旋转轴线，刀座旋转驱动单元设置有与摆动座传动连接、并使得摆动座相对于机架绕旋转轴线的旋转驱动端，刀座组件设置在摆动座上，刀座组件设置有刀具安装槽，刀具安装槽沿与xy轴面呈夹角倾斜的方向延伸，且刀具安装槽设置于zx轴面上。
6.本实用新型的有益效果是：
7.使用时，将刀具安装在刀具安装槽内，然后摆动座带刨槽刀进行偏转，使刨槽刀的其中一个刀刃面与第一打磨面平行，打磨进给组件移动打磨组件使第一打磨面与槽刀的刀刃面大致相切，然后打磨旋转驱动单元驱动打磨轮旋转，从而进行打磨刨槽刀，打磨好其中一面刀刃面后，打磨进给组件移动打磨组件，摆动座带刨槽刀再进行偏转，使刨槽刀的另一刀刃面与第一打磨面平行，打磨进给组件再次移动打磨组件使第一打磨面与槽刀的刀刃面大致相切，然后打磨旋转驱动单元驱动打磨轮旋转，从而进行打磨刨槽刀的另一刀刃面。本实用新型的打磨机实现自动打磨，且能打磨具有两个打磨面的刀具，具有操作易上手的优点。
8.作为上述技术方案的进一步改进，打磨机还包括定位组件，定位组件包括与打磨组件相对固定的定位块，定位块设置有定位台阶，定位台阶设置于刀具安装槽往上延伸的方向上，定位台阶沿x轴延伸，定位台阶包括与yz轴面平行的第一台阶面、与xy轴面平行的第二台阶面。
9.使用时，将刨槽刀安装刀具安装槽内，并且使刨槽刀的刀刃端分别与定位块的第一台阶面和第二台阶面抵触，实现刨槽刀对中，旋转驱动单元驱动刀座组件在xy轴面旋转，同时带动安装在刀具安装槽内的刀具旋转，使刀具刀刃面与xz轴面平行，此时打磨轮的打磨面与xz轴面平行，即可进行较好地打磨，不需要根据经验控制打磨砂轮与刀刃面的之间的角度，减小操作难度。
10.作为上述技术方案的进一步改进，打磨轮包括同轴设置的第一打磨圈和第二打磨圈，第一打磨圈和第二打磨圈均呈圆环结构，且第一打磨圈直径小于第二打磨圈直径，第一打磨圈设置在第二打磨圈的端面，第一打磨圈的远离第二打磨圈的端面为第一打磨面，第二打磨圈的外周面设置有第二打磨面。
11.在使用时，打磨旋转驱动单元先驱动打磨组件使第一打磨面先对刨槽刀的刀刃面进行打磨，打磨好后，打磨进给驱动单元驱动打磨旋转驱动单元和打磨轮向上运动，打磨旋转驱动单元再驱动第二打磨面进行打磨。由于第一打磨圈和第二打磨圈分别对刀刃面的不同位置进行打磨，二者的磨损程度不同，因此可分别采用不同材质制造第一打磨面和第二打磨面，减少打磨组件的损坏，延长使用寿命。同时更换同一把刀具的打磨位置简单方便，使操作易上手，不要求使用者有非常丰富的磨刀经验。
12.作为上述技术方案的进一步改进，打磨固定支座设置有底板和多个第一螺栓，底板设置在机架上，底板上设置有多个长孔，长孔沿y 轴延伸设置，机架上设置有螺孔，第一螺栓依次穿过长孔后与螺孔连接，打磨固定支座可沿y轴向进行调整，从而调整设置在打磨固定支座上的打磨组件，使打磨轮与刀具之间的位置更加合理。
13.作为上述技术方案的进一步改进，打磨机还包括多个第二螺栓，机架上设置有多个螺栓固定座，多个螺栓固定座分别沿y轴向设置在底板的两侧，第二螺栓穿过螺栓固定座后与底板的侧边抵接，使打磨固定支座得到更好地固定。
14.作为上述技术方案的进一步改进，刀座装置包括往复运动组件，往复运动组件包括往复运动驱动单元和往复运动座，往复运动座设置于机架上，往复运动驱动单元设置有与往复运动座传动连接、并使得往复运动座相对于机架在y轴向上往复直线运动的往复运动驱动端，摆动座设置在往复运动座上，使刀具得到更好地打磨。
15.作为上述技术方案的进一步改进，刀座装置还包括刀座进给组件，刀座进给组件包括刀座进给支座和刀座进给驱动单元，刀座进给支座设置在往复运动座上，刀座进给驱动单元设置有与刀座进给支座传动连接、并使得刀座进给支座相对于机架在x轴向上移动的进给驱动端，摆动座设置于刀座进给支座上，实现对打磨组件和刀座组件之间的位置进行调整。
16.作为上述技术方案的进一步改进，刀座组件包括内夹刀座、中夹刀座、多个第三螺栓，中夹刀座设置有刀座安装槽，刀座安装槽沿z 轴延伸设置，刀座安装槽的槽口开设在中夹刀座的上端面，内夹刀座上端设置为刀夹端，内夹刀座下端设置为刀座固定端，刀座固定端插装于刀座安装槽内，刀具安装槽设置于刀夹端上，内夹刀座设置有多个第一固定孔，第一固定孔与刀具安装槽连通，第三螺栓与第一固定孔螺纹连接。
17.使用时，刨槽刀安装刀具安装槽内，刀具安装槽的槽底倾斜设置存在一定角度，能使打磨的刀刃面与yz轴面平行，方便对刨槽刀的刀刃面与打磨砂轮的打磨面相切进行打磨。又由于不同的刀具的刀刃面与刀本体的倾斜角度不相同，需要打磨不同刀具时，可直接
更换对应倾斜角度的内夹刀座，同时，固定和定位内夹刀座时直接将刀座固定端插入到刀座安装槽内，安装简单方便。
18.作为上述技术方案的进一步改进，中夹刀座设置有与刀座安装槽连通的第二固定孔，第二固定孔上安装有第四螺栓，第四螺栓穿过第二固定孔与内夹刀座抵触，刀座固定端的侧壁设置有限制槽，限制槽与第二固定孔对应设置，对内夹刀座进行固定。
19.作为上述技术方案的进一步改进，打磨机还包括接水装置，接水装置包括接水盘，接水盘设置在打磨装置和摆动组件的下方，用于承接打磨时的打磨废水。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
21.图1是本实用新型所提供的一种打磨机，其一实施例包含接水盘的结构示意图，其中三箭头分别表示x轴、y轴、z轴；
22.图2是本实用新型所提供的一种打磨机，其一实施例不包含接水盘的结构示意图，其中三箭头分别表示x轴、y轴、z轴；
23.图3是本实用新型所提供的刀座组件，其一实施例的结构示意图，其中三箭头分别表示x轴、y轴、z轴；
24.图4是图2中a处的放大图；
25.图5是本实用新型所提供的一种打磨轮，其一实施例的结构示意图。
具体实施方式
26.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1至图5，本实用新型的一种打磨机作出如下实施例：
31.在本实施例中，一种打磨机，打磨机具有相互正交的x轴、y 轴和z轴，包括：机架100、打磨装置200、刀座装置300。需要说的是，上述相互正交的x轴、y轴和z轴为了描述方便进行的虚拟设置，并不对本实用新型做具体限定。
32.其中打磨装置200包括打磨组件、打磨进给组件。打磨进给组件包括打磨固定支座
210和打磨进给驱动单元220，本实施例的打磨进给驱动单元220采用伺服电机丝杆传动作为驱动单元，在其他实施例中，可采用气缸、电动推杆作为驱动单元，并且在直线运动中并设置有对应的滑轨，提高运动的精度。
33.而打磨固定支座210设置在机架100上，打磨组件设置于打磨固定支座210上，打磨进给驱动单元220设置有与打磨组件传动连接、并使得打磨组件相对于打磨固定支座210在z轴向移动的进给驱动端，打磨组件包括打磨轮230、驱动打磨轮230旋转的打磨旋转驱动单元240，打磨旋转驱动单元240设置有与打磨轮230传动连接的驱动端，打磨轮230具有与zy轴面平行的第一打磨面233，本实施例的打磨旋转驱动单元240采用电机。
34.刀座装置300包括摆动组件、刀座组件，摆动组件包括刀座旋转驱动单元310和摆动座320，摆动座320设置在所机架100上，摆动座320具有沿z轴向延伸的旋转轴线，刀座旋转驱动单元310设置有与摆动座320传动连接、并使得摆动座320相对于机架100绕旋转轴线的旋转驱动端，刀座组件设置在摆动座320上，刀座组件设置有刀具安装槽330，刀具安装槽330沿与xy轴面呈夹角倾斜的方向延伸，且刀具安装槽330设置于zx轴面上。
35.使用时，将刀具安装在刀具安装槽330内，然后摆动座320带刨槽刀进行偏转，使刨槽刀的其中一个刀刃面与第一打磨面233平行，打磨进给组件移动打磨组件使第一打磨面233与槽刀的刀刃面大致相切，然后打磨旋转驱动单元240驱动打磨轮230旋转，从而进行打磨刨槽刀，打磨好其中一面刀刃面后，打磨进给组件移动打磨组件，摆动座320带刨槽刀再进行偏转，使刨槽刀的另一刀刃面与第一打磨面233平行，打磨进给组件再次移动打磨组件使第一打磨面233与槽刀的刀刃面大致相切，然后打磨旋转驱动单元240驱动打磨轮230旋转，从而进行打磨刨槽刀的另一刀刃面。本实用新型的打磨机实现自动打磨，且能打磨具有两个打磨面的刀具，具有操作易上手的优点。
36.在本实施例中，打磨轮230包括同轴设置的第一打磨圈231和第二打磨圈232，第一打磨圈231和第二打磨圈232均呈圆环结构，且第一打磨圈231直径小于第二打磨圈232直径，第一打磨圈231设置在第二打磨圈232的端面，第一打磨圈231的远离第二打磨圈232的端面为第一打磨面233，第二打磨圈232的外周面设置有第二打磨面 234。
37.在使用时，打磨旋转驱动单元240先驱动打磨组件使第一打磨面 233先对刨槽刀的刀刃面进行打磨，打磨好后，打磨进给驱动单元220 驱动打磨旋转驱动单元240和打磨轮230向上运动，打磨旋转驱动单元240再驱动第二打磨面234对刨槽刀进行打磨。由于第一打磨圈 231和第二打磨圈232分别对刀刃面的不同位置进行打磨，二者的磨损程度不同，因此可分别采用不同材质制造第一打磨面233和第二打磨面234，减少打磨组件的损坏，延长使用寿命。同时更换同一把刀具的打磨位置简单方便，使操作易上手，不要求使用者有非常丰富的磨刀经验。
38.且第二打磨面234的截面呈沿径向方向向外凸设的圆弧面，一般打磨时对所需要打磨的角度或方位进行控制，采用圆弧面降低控制要去，有利于打磨机的自动化。为了方便固定第一打磨圈231和第二打磨圈232，还设置有垫片，垫片同轴设置在第二打磨圈232远离第一打磨圈231的端面上。
39.在其他一些实施例中，打磨轮230可以采用普通的砂轮进行打磨，也能实现对刨槽刀的两个刀刃面进行打磨，但是本实施例中的打磨轮230还能够对打磨的出现的切屑进行打磨，使打磨机的打磨效果更好。
40.进一步，打磨机还包括定位组件，定位组件包括与打磨组件相对固定的定位块400，定位块400设置有定位台阶410，定位台阶410 设置于刀具安装槽330往上延伸的方向上，定位台阶410沿x轴延伸，定位台阶410包括与yz轴面平行的第一台阶面、与xy轴面平行的第二台阶面。本实施中，定位块400设置在伺服电机的下端，在其他一些实施例中，定位块400也可通过其他构件与打磨组件相对固定设置。
41.使用时，将刨槽刀安装刀具安装槽330内，并且使刨槽刀的刀刃端分别与定位块400的第一台阶面和第二台阶面抵触，实现刨槽刀对中，旋转驱动单元驱动刀座组件在xy轴面旋转，同时带动安装在刀具安装槽330内的刀具旋转，使刀具刀刃面与xz轴面平行，此时打磨轮的打磨面与xz轴面平行，即可进行较好地打磨，不需要根据经验控制打磨砂轮与刀刃面的之间的角度，减小操作难度。
42.在本实施例中，打磨固定支座210设置有底板211和多个第一螺栓212，底板211设置在机架100上，底板211上设置有多个长孔213，长孔213沿y轴延伸设置，机架100上设置有螺孔，第一螺栓212 依次穿过长孔213后与螺孔连接，打磨固定支座210可沿y轴向进行调整，从而调整设置在打磨固定支座210上的打磨组件，使打磨轮 230与刀具之间的位置更加合理。
43.同时第一螺栓212与底板211之间还可设置多个垫圈，防止第一螺栓212，进一步加强固定效果。且打磨机还包括多个第二螺栓215，机架100上设置有多个螺栓固定座216，多个螺栓固定座216分别沿 y轴向设置在底板211的两侧，第二螺栓215穿过螺栓固定座216后与底板211的侧边抵接，使打磨固定支座210得到更好地固定。且螺栓固定座216呈对称设置在底板211的两侧时，具有更好地固定效果。
44.进一步，刀座装置300包括往复运动组件，往复运动组件包括往复运动驱动单元340和往复运动座350，往复运动座350设置于机架 100上，往复运动驱动单元340设置有与往复运动座350传动连接、并使得往复运动座350相对于机架100在y轴向上往复直线运动的往复运动驱动端，摆动座320设置在往复运动座350上，使刀具得到更好地打磨。
45.在本实施例中，机架100设置有两个沿y轴延伸的第一滑轨，两个第一滑轨在x轴方向间隔设置，往复运动座350设置有与第一滑轨相适应的滑块，往复运动座350通过滑块与第一滑轨滑动连接，第一滑轨限制往复运动座350的移动方向，确保了往复运动座350沿 y轴向滑动的稳定性。设置两个第一滑轨也能起到更好地支撑作用，更有利于滑动的稳定性。
46.而往复运动驱动单元340包括伺服电机、转轴盘、轴承构件，转轴盘的轴线沿z轴向设置，转轴盘与伺服电机的输出轴同轴连接，轴承构件与转轴盘偏心设置，轴承构件设置在转轴盘的边沿时，充分利用转轴盘，节省转使用轴盘的材料，往复运动座设置有沿x轴向延伸设置的长形孔，轴承构件与长形孔滑动配合，结构简单、紧凑，使往复运动座350的往复运动较稳定。在实际使用中，长形孔沿x轴向延伸的方向发生一些偏移，同样能到本实施例所起到的效果。滑动块采用轴承构件，轴承构件减小长形孔之间的摩擦，提高往复运动驱动单元的可靠性和耐用性。在其他一些实施例中，滑动块也可以采用普通的圆柱体。转轴盘也不局限于设置呈圆形的盘面，其他形状的转轴盘也可以采用。
47.在其他一些实施例中，往复运动驱动单元340也可采用气缸、电动推杆、电机丝杆传动作为驱动单元。
48.刀座装置300还包括刀座进给组件，刀座进给组件包括刀座进给支座360和刀座进
给驱动单元370，刀座进给支座360设置在往复运动座350上，刀座进给驱动单元370设置有与刀座进给支座360传动连接、并使得刀座进给支座360相对于机架100在x轴向上移动的进给驱动端，摆动座320设置于刀座进给支座360上，实现对打磨组件和刀座组件之间的位置进行调整。具体地，刀座进给驱动单元370 包括固定于往复运动座350上的伺服电机、呈沿x轴向延伸设置的丝杆、与刀座进给支座360相对固定的螺母座，丝杆与伺服电机传动连接，丝杆与螺母座螺纹传动连接，采丝杆控制在x轴的移动方向，控制移动距离的精度得到提高。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，也便于精确控制刀座进给支座360移动距离。
49.在其他一些实施例中，刀座进给驱动单元370可以为油缸、气缸、直线模组等。而且为了提高丝杆的稳定性，进给驱动单元还包括轴承座，丝杆可转动地安装于轴承座上，提高丝杆转动的稳定性。
50.参照图3，刀座组件包括内夹刀座250、中夹刀座260、两个第三螺栓，中夹刀座260设置有刀座安装槽261，刀座安装槽261沿z 轴延伸设置，刀座安装槽261的槽口开设在中夹刀座260的上端面，内夹刀座250上端设置为刀夹端，内夹刀座250下端设置为刀座固定端，刀座固定端插装于刀座安装槽261内，刀具安装槽330设置于刀夹端上，内夹刀座250设置有多个第一固定孔251，第一固定孔251 与刀具安装槽330连通，第三螺栓与第一固定孔251螺纹连接，且分别与安装在刀具安装槽330内刨槽刀的两侧面相抵触。
51.使用时，刨槽刀安装刀具安装槽330内，刀具安装槽330的槽底倾斜设置存在一定角度，能使打磨的刀刃面与yz轴面平行，方便对刨槽刀的刀刃面与打磨砂轮的打磨面相切进行打磨。又由于不同的刀具的刀刃面与刀本体的倾斜角度不相同，需要打磨不同刀具时，可直接更换对应倾斜角度的内夹刀座250，刀具安装槽330沿与xy轴面呈夹角的角度范围在0至90度之间，可根据不同刀具设置不同的刀具安装槽330。同时，固定和定位内夹刀座250时直接将刀座固定端插入到刀座安装槽261内，安装简单方便。
52.为了进一步固定内夹刀座250，中夹刀座260设置有与刀座安装槽261连通的第二固定孔262，第二固定孔262上安装有第四螺栓 270，第四螺栓270穿过第二固定孔262与内夹刀座250抵触，起到固定内夹刀座250的作用。刀座固定端的侧壁设置有限制槽263，限制槽263与第二固定孔262对应设置。第四螺栓270旋紧时，第四螺栓270与限制槽263的槽底接触，此时拿取内夹刀座250时，第四螺栓270会与限制槽263的侧壁抵接，限制内夹刀座250从刀座安装槽 261拿出。而且第四螺栓270伸出中夹刀座260的一端设置有手柄，方便旋紧第四螺栓270，在其他一些实施例中，也可采用手轮。
53.为了使刀刃面远离定位台阶410，使定位台阶410不阻碍打磨轮 230进行打磨，设置摆动座320使中夹刀座260与旋转驱动端的旋转轴线偏心设置，能保证刀刃面与zy轴面平行的同时远离定位台阶 410。在本实施例中，旋转组件还包括摆动座320，摆动座320的轴线沿z轴延伸，中夹刀座260偏心设置在摆动座320上，刀具安装槽 330与摆动座320的轴线设置于同一zx轴面上，旋转驱动端的旋转轴线沿z轴延伸，旋转驱动端与摆动座320同轴传动连接。
54.在其他一些实施例中，旋转驱动端也可与中夹刀座260的同轴传动连接，伺服电机也能控制中夹刀座260的旋转，先后对刨槽刀的两个刀刃面移动与zy面平行，方便控制打磨砂轮的角度对刨槽刀进行打磨。采用设置摆动座320使中夹刀座260与旋转驱动端的旋转轴
线偏心设置，能使刀刃面远离定位台阶410，更好地进行控制偏转角度。
55.同时，内夹刀座250和中夹刀座260均呈四棱柱结构，内夹刀座 250的棱边对准中夹刀座260的棱柱面，刀具安装槽330设置在内夹刀座250横截面的对角线上，方便安装内夹刀座250和中夹刀座260，满足刀具安装槽330所在的zx轴面穿过摆动座320的轴线的要求，第二固定孔262设置在棱柱面上。而且摆动座320上设置有定位槽，中夹刀座260的底端与定位槽卡合。安装时，需要满足刀具安装槽 330所在的zx轴面穿过摆动座320的轴线上，设置定位槽不需要额外考虑刀具安装槽330的位置，直接放置中夹刀座260即可，方便安装中夹刀座260。
56.且中夹刀座260的设置有沿z轴向贯穿中夹刀座260的第三固定孔，第三固定孔的数量为四个，第三固定孔设置在靠近中夹刀座260 的棱边的位置处，摆动座320上设置有第四固定孔，第四固定孔与第三固定孔对应设置，第三固定孔上设置有第三螺栓，第三螺栓穿过第三固定孔与第四固定孔螺纹连接，起到更好地固定中夹刀座260的作用。
57.需要说明的是，本实用新型的各种驱动单元的驱动机构均为现有技术，并且上述的旋转运动、升降运动、移动运动均可采用气缸、电动推杆、电机丝杆传动作为驱动单元。在直线运动中并设置有对应的滑轨，提高运动的精度，而在旋转运动中，设置对应的旋转轴，可提高旋转的精度和稳定性。
58.参照图1，打磨机还包括接水装置，接水装置包括接水盘500，接水盘500设置在打磨装置200和摆动组件的下方，且设置在往复运动座350上，与刀座组件一起做往复直线运动，用于承接打磨时的打磨废水，接水盘500的底部设置有出水孔，方便排出接水盘中的废水。
59.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。