1.本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种自动吹砂装置。
背景技术：
2.在铸造行业工艺流程中，砂芯成形后，浸涂或流涂之前需要人工清理砂芯表面和内腔的浮砂，特别是目前最先进的3d打印砂芯技术中，砂芯表面和内部的吹砂工作量特别大，但是现有的吹砂工艺依旧是人工吹砂。人工吹砂的优点在于可以将复杂砂芯内腔积砂浮砂彻底清理干净，对砂芯浸涂流涂质量有很大帮助，但是人工吹砂最大的缺点是劳动力工作量大，吹砂效率低，而且吹砂房空气中粉尘含量高，有害人体健康，这极大影响了以快速成型为特色的3d打印铸造产业发展。因此，在快速成型铸造行业里迫切需要一种能自动快速清理砂芯浮砂的装置。
技术实现要素：
3.本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种自动吹砂装置，用于取代人工吹砂，解放劳动力。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动吹砂装置，包括固定架、移动件、驱动装置、伸缩杆和风刀，所述驱动装置可拆卸地安装在所述移动件上，所述驱动装置驱动所述移动件在所述固定架上往复运动；所述伸缩杆包括固定杆和活动杆，所述固定杆和所述活动杆能够相对运动，所述固定杆竖直地安装在所述移动件上，所述活动杆和所述风刀固定连接。
5.进一步地，所述移动件行程两端还设有限位开关。
6.在本实用新型的一个实施例中，所述固定架上方水平设置两根平行的光轴，两根所述光轴上套有风琴保护套，所述移动件为和两根所述光轴配合滑动连接的箱式轴承，所述固定杆竖直安装在所述箱式轴承顶部。
7.进一步地，所述固定架上还固定铺设有和所述光轴平行的齿条，所述齿条的齿面背对所述风刀；所述驱动装置为电机，所述电机固定在所述箱式轴承的一侧并通过齿轮和所述齿条配合连接。
8.在本实用新型的另一个实施例中，所述固定架为龙门架，所述龙门架的横梁下方固定有安装板，所述安装板的底面设有开口向下的滑槽，所述移动件为设有滑轨的活动板，所述滑轨和所述滑槽配合滑动连接，所述固定杆竖直安装在所述活动板底部。
9.进一步地，所述安装板的底面还铺设有和所述滑槽平行的齿条，所述齿条的齿面向下；所述驱动装置为电机，所述电机固定在所述活动板上的并通过齿轮和所述齿条配合连接。
10.进一步地，所述风刀包括至少一根型材，所述型材上设有若干定位孔，所述定位孔中安装快插接头形成水平风嘴，所述水平风嘴能够水平吹风。
11.进一步地，所述风刀上还设有至少一个能够竖直吹风的竖直风嘴，所述竖直风嘴
的吹风口对准所述齿条。
12.进一步地，还包括控制装置，所述控制装置控制所述驱动装置和风刀。
13.本实用新型一种自动吹砂装置，风刀可以设置多个风嘴并水平往复运动，风刀高度可调节，风嘴的风量可控，能够有效清理砂型表面或者型腔中的浮砂。移动件行程两端还设有限位开关，可以防止吹砂装置运动超限。提供了两种实施例，可以根据实际情况选择合适的吹砂方式进行清砂，采用电机和齿条配合的运动方式，极大限度的提高了本装置在粉尘环境中的使用寿命。本吹砂装置还配备有竖直风嘴，在本装置运行过程中清理齿条中的浮砂，增加了本装置运行的稳定性并延长了齿条的使用寿命。
附图说明
14.图1是本实用新型的一种实施例的正视图；
15.图2是本实用新型的一种实施例的侧视图；
16.图3是本实用新型图2中a区域的放大视图；
17.图4是本实用新型的另一种实施例的立体视图；
18.图5是本实用新型的另一种实施例活动板和安装板的连接示意图。
19.其中，1-固定架；11-龙门架；12-安装版；121-滑槽；2-移动件；21-板活动板；3-驱动装置；31-拖链；4-风刀；41-水平风嘴；42-风管；5-伸缩杆；6-光轴；7-齿条。
具体实施方式
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解术语在本实用新型中的具体含义。
22.本实用新型提供一种自动吹砂装置，包括固定架、移动件、驱动装置、伸缩杆和风刀，所述驱动装置可拆卸地安装在所述移动件上，所述驱动装置驱动所述移动件在所述固定架上往复运动；所述伸缩杆包括固定杆和活动杆，所述固定杆和所述活动杆能够相对运动，所述固定杆竖直地安装在所述移动件上，所述活动杆和所述风刀固定连接。在所述移动件行程两端还设有限位开关，限位开关之间还设有伺服零点校准传感器。本实用新型装置还包括控制装置，用于控制装置控制驱动装置和风刀。
23.在本实用新型的一个实施例中，如图1-3所示，自动吹砂装置包括固定架1、移动件2、驱动装置3、风刀4和伸缩杆5。固定架1是设备底座，是整个吹砂运动装置的支撑结构，可以用高强度钢材焊接而成，底部与吹砂房钢结构焊接连接。移动件2为箱式轴承，在固定架1的上方还水平设置两根平行的光轴6。箱式轴承和两根光轴配合滑动连接。两根光轴6上均设有风琴保护套，用于保护光轴6和箱式轴承，防止沙尘进入箱式轴承内造成箱式轴承磨损而致运行卡顿。驱动装置3为电机，通过螺栓固定在箱式轴承的一侧，优选为伺服电机，伺服电机采用绝对值编码模式，确保风刀4能准确定位。光轴优选为直线光轴，是电机运动的导向机构。限位开关位于光轴6的两端，防止箱式轴承运动超限。在靠近其中的一个限位出还设有设有伺服零点校准传感器，因伺服绝对值编码器会有累计误差，所以系统设置自动校零点，保障伺服准确定位。固定架1的一侧设有拖链31，用于铺设电机所用线路。
24.固定架1上还固定铺设有和光轴平行的齿条7，齿条7的齿面背对风刀4；电机通过齿轮和齿条7配合连接。伸缩杆5包括固定杆和活动杆，固定杆和活动杆能够相对运动，固定杆通过螺栓竖直地安装在箱式轴承的上方，活动杆和风刀4固定连接。风刀4的型材优选铝型材，设置方式不做限制，可以竖直设置、水平设置或者倾斜设置。水平风嘴41选用m16金属快插接头。风管42接入快插接头为41风嘴41提供压缩空气，压缩空气通断由plc控制电磁阀实现，电磁阀位于压缩空气总阀之后。在风刀4上还设有至少一个能够竖直吹风的竖直风嘴(图中未使出)，竖直风嘴的吹风口对准齿条7。自动吹砂装置由电机结合齿轮齿条传动，配合电磁阀控制压缩空气通断，可以精确控制吹砂作业面，吹砂效率更高，更节省能源。
25.在本实用新型的另一个实施例中，如图4-5所示，固定架为龙门架11，龙门架11的横梁下方固定有安装板12，安装板12的底面设有开口向下的滑槽121，移动件为设有滑轨的活动板21，滑轨和滑槽121配合滑动连接，伸缩杆5的固定杆竖直安装在活动板底部。龙门架11是整个吹砂装置的支撑机构，采用方钢焊接而成，底部与吹砂房螺栓连接。在龙门架11上敷设线槽，里面装有伺服电机运动、传感器控制线路和压缩空气管路。安装板12的底面还铺设有和滑槽121平行的齿条7，齿条7的齿面向下，这样吹砂过程中的粉尘和砂粒不易附着到齿条7上而影响传动性能。驱动装置3为电机，电机固定在活动板21上的并通过齿轮和齿条7配合连接。风刀4上还设有至少一个能够竖直吹风的竖直风嘴(图中未示出)，竖直风嘴的吹风口对准齿条。
26.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。