1.本实用新型涉及自动送料技术领域，特别涉及一种热处理自动送料装置。


背景技术：

2.热处理是指材料在固态下，通过加热、保温和冷却的手段，以获得预期组织和性能的一种金属热加工工艺，金属热处理是机械制造中的重要工艺之一，与其他加工工艺相比，热处理一般不改变工件的形状和整体的化学成分，而是通过改变工件内部的显微组织，或改变工件表面的化学成分，赋予或改善工件的使用性能。为使金属工件具有所需要的力学性能、物理性能和化学性能，除合理选用材料和各种成形工艺外，热处理工艺往往是必不可少的。
3.目前热处理车间采用加热管进行工件热处理工序时，是由人工用铁制工具将工件送入和取出加热管的工作方式，由于加热管的加热温度很高，所以当操作工人送工件时不仅要受到高温灼热，操作稍有不慎极容易发生人员烧伤或发生火灾的危险；而且加热工件数量较多，工人的劳动强度较大，工作效率也较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的旨在克服现有技术的缺陷，提供一种热处理自动送料装置，具有安全稳定、工作效率高、劳动强度小的优点。
5.本实用新型为实现技术目的所采用的技术方案是：一种热处理自动送料装置，包括送料斗和位于送料斗一侧的传送台，所述送料斗与传送台之间设置有顶升机构，所述传送台上设置有传送机构，所述传送机构出料端一侧设置推动机构一，另一侧设置有进料台，所述进料台上设置有推动机构二，所述顶升机构包括固定在送料斗相对两内壁之间的导板，所述导板靠近送料斗一侧设置有顶板，所述顶板与送料斗内壁滑动连接，所述导板、顶板上表面沿传送机构方向倾斜，所述送料斗内设置有若干组顶升机构，相邻两个顶升机构的导板和顶板相接，若干个所述导板高度沿送料斗方向逐渐降低，所述传送台上设置有驱动顶板上下移动的驱动机构，所述顶板向下移动时，顶板上表面低于相邻顶升机构的导板，所述顶板向上移动时，顶板上表面高于导板上表面，与传送台相接的导板上端面高于传送机构顶面，所述传送台上设置有控制组件。
6.本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括固定在传送台上的气缸一，若干组所述顶升机构的顶板固定连接，最远离传送机构的顶板下端固定有支撑杆，所述支撑杆与气缸一活塞杆一端相连，所述支撑杆与顶板之间设置有加固板。
7.本实用新型的进一步设置为：所述传送机构包括转动连接在传送台上的动力链轮，与动力链轮相啮合由动力链轮驱动输送的链条，所述链条低于与传送台相接的导板上端面。
8.本实用新型的进一步设置为：所述推动机构一包括固定于传送台上的气缸二，与所述气缸二活塞杆一端固定连接的推板，所述推板与链条平行设置。
9.本实用新型的进一步设置为：所述推板靠近链条一侧设置有l型挡板，所述l型挡板上开设有调节槽，所述推板上沿水平方向均匀开设有若干安装孔，螺栓穿过调节槽和安装孔将l型挡板固定于推板靠近链条一侧。
10.本实用新型的进一步设置为：所述推动机构二包括固定于传送台的气缸三，与所述气缸三活塞杆一端固定连接的支撑板，所述支撑板上开设有固定孔，所述固定孔中穿设有螺杆一，所述螺杆一通过螺母固定在支撑板上，所述进料台上平面设置为v型，所述螺杆一位于送料台上，所述进料台靠近支撑板一端设置有两个限位件，所述螺杆一位于两个限位件之间。
11.本实用新型的进一步设置为：所述传送台上沿竖直方向固定有螺杆二，所述螺杆二上套设有挡片一，所述螺杆二位于挡片一的两侧均螺纹连接有螺母，所述挡片一向链条上方延伸设置，所述挡片一靠近送料斗一侧设置有导引件，所述导引件一端与传送台相接，另一端与送料斗相通。
12.本实用新型的进一步设置为：所述控制组件包括固定在传送台上的传感器，中部转动连接在传送台上的挡片二，所述挡片二一端与所述传感器相接，当工件传送至传感器位置时，挡片二另一端与工件相抵接，所述传感器与气缸一电连接。
13.本实用新型的进一步设置为：所述传送台上位于传送机构两侧沿竖直方向均设置有挡板，靠近送料斗的所述挡板上开设有所述导引件，所述挡板一端与传送机构上料端保持平齐，另一端与推板远离加热管一端保持平齐。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、将圆柱状待加热工件置于送料斗内，气缸一驱动顶板沿送料斗内壁向上滑动，顶板将放置于送料斗内的待加热工件顶起，在顶板上升的过程中，由于顶板的上表面沿传送机构方向倾斜设置，故待加热工件在自身向下的重力、垂直于顶板上表面向上的支持力以及垂直于导板侧面的支持力作用下保持平衡，顶板上表面上升至高于导板上表面时，待加热工件不与导板接触，垂直于导板侧面的支持力消失，圆柱状工件在自身重力的作用下沿顶板上端面落至导板上端，导板与相邻机构的顶板相接，由于受到垂直于相邻顶升机构的顶板侧面的支持力，圆柱状工件在导板上保持平衡，随后气缸一驱动顶板下降，待相邻顶升机构的顶板下降至低于导板上表面时，工件不与相邻顶升机构的顶板接触，工件落至相邻顶升机构的顶板上，重复上述过程，由于导板高度沿传送机构方向逐渐升高，故工件的高度逐渐升高，直至待加热工件被转运至与传送台相接的导板上，此导板上端面高于传送机构顶面，待加热工件会在自身重力作用下沿此导板上端面落至传送机构，经传送机构传送至出料端，在推动机构一和推动机构二的作用下被运输至加热管，完成对热处理工序的送料过程，整个过程自动化程度高，减少了工人们的劳动强度，提高了热处理工序的效率，而且工人不需要靠近加热管就能将工件送至加热管内，既避免了操作工人送工件时受到高温灼热，又降低了人员烧伤或发生火灾的危险。
16.2、若干组顶升机构的顶板固定连接，故气缸一能够同时驱动若干顶升机构的顶板沿送料斗内壁上升或下降，当气缸一驱动顶板上升时，最靠近送料斗的顶板将送料斗中的工件顶起运输至导板上，与此同时，其他顶升机构的顶板也随之一起上升，将顶板上原本的待加热工件运输至导板上，随后气缸一驱动顶板下降，工件从上一顶升机构的导板落入顶板上，重复上述过程，能够提高送料过程的连续性，设置多组顶升机构，能够提高送料过程
的稳定性，使得整个运输过程更加平稳顺滑，由于多个顶板固定连接，故只需使用一个气缸便能完成全部的运输过程，在支撑杆与顶板之间设置有加固板，能够起到加固支撑杆的作用，使得驱动机构与顶板的连接更稳定，使得顶板上升或下降的过程更加平稳。
17.3、传送机构采用链条传送，链条传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，需要的张紧力小，作用于轴的压力也小，可减少轴承的摩擦损失，结构紧凑，能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作，同时在链条一侧设置有控制组件，当待加热工件传送至控制组件位置时，工件与挡片二一端相抵接，带动挡片二绕挡片二的中部旋转，使得挡片二另一端与传感器断开，此时与传感器电连接的气缸一停止工作，停止将下一批待加热工件顶升至链条上，防止待加热工件源源不断地运输至链条而链条没有足够的空间运输工件，保证当顶升机构将一批待加热工件顶升至链条上时，此时传送台上与送料斗相接处的链条处于“空档期”，即没有上一批待加热工件处于送料斗位置的链条之上，避免待加热工件在链条上叠加运输，当一批待加热工件运输过控制组件位置时，挡片二在自身重力的作用下保持竖直，此时挡片与传感器相接，与传感器电连接的气缸一开始驱动顶升机构上升，将工件从送料斗运输至链条上。
18.4、传送台上沿竖直方向固定有螺杆二，螺杆二上套设有向链条上方延伸设置的挡片一，若顶升机构将工件运输至链条的过程中，有待加热工件被叠加顶起送至链条，当叠加工件运输至挡片一位置，挡片一会将上方的待加热工件扫落至导引件，工件沿着导引件重新回到送料斗内，同时挡片一套设在螺杆二上，故可以通过调节螺母的位置从而调整挡片一的高度，以适应加热不同尺寸的待加热工件。
19.5、在传送台上位于链条一侧设置有挡板，挡板可以防止待加热工件脱离链条的传送轨迹，对待加热工件的传送过程起到一定的限位作用，使得工件传送的过程更具有稳定性。
20.6、工件被运输至链条出料端时，气缸二驱动与其活塞杆端固定连接的推板向链条方向移动，推板推动待加热工件至送料台上，且推板末端设置有l型挡板，可以限制工件沿链条方向的移动，防止工件掉落传送台，同时可以将工件推至传送台的同一位置，l型挡板上开设有安装槽，配合推板上设置的若干安装孔，可以调节l型挡板的位置，从而调整工件被推至进料台的位置，适应不同尺寸工件的传送需要。
21.7、进料台上平面设置为v型，有效防止了圆柱状工件在进料台上滚动，工件被推至进料台，进料台与加热管相接，气缸三驱动螺杆一推动工件向加热管方向移动，随后推板将下一工件推至送料台，螺杆一推动下一工件向加热管移动，同时下一工件推动上一工件向加热管移动，由此将工件逐步送入加热管进行热处理，避免工人靠近加热管，减少了安全隐患，同时可以调节螺母位置调节支撑板的固定位置，从而调节支撑板到送料台的距离，以此来控制螺杆一推动工件向加热管方向移动的距离，同时在螺杆一两侧设置有限位件，可以对螺杆一起到限位作用，防止螺杆一与工件发生错位，影响工件被推至加热管的过程以及工作效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是一种热处理自动送料装置的整体结构示意图；
24.图2是图1中a处的局部放大示意图；
25.图3是图1中b处的局部放大示意图；
26.图4是控制组件无工件经过时的结构示意图；
27.图5是一种热处理自动送料装置另一角度的结构示意图；
28.图6是一种热处理自动送料装置顶板下降时的结构示意图；
29.图7是一种热处理自动送料装置顶板上升时的结构示意图。
30.图中，1、送料斗；2、传送台；3、顶升机构；31、导板；32、顶板；4、传送机构；41、链条；42、动力链轮；5、推动机构一；51、气缸二；52、推板；53、l型挡板；54安装孔；55、螺栓；6、进料台；7、推动机构二；71、气缸三；72、支撑板；73螺杆一；74、螺母；75、限位件；8、驱动机构；81、气缸一；82、支撑杆；83、加固板；9、控制组件；91、传感器；92、挡片二；10、螺杆二；11、挡片一；12、导引件；13、挡板。
具体实施方式
31.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.一种热处理自动送料装置，参见图1和图6～7，包括送料斗1和位于送料斗1一侧的传送台2，所述送料斗1与传送台2之间设置有顶升机构3，所述传送台2上设置有传送机构4，所述传送机构4出料端一侧设置推动机构一5，另一侧设置有进料台6，所述进料台6上设置有推动机构二7，所述顶升机构3包括固定在送料斗1相对两内壁之间的导板31，所述导板31靠近送料斗1一侧设置有顶板32，所述顶板32与送料斗1内壁滑动连接，所述导板31、顶板32上表面沿传送机构4方向倾斜，所述送料斗1内设置有若干组顶升机构3，相邻两个顶升机构3的导板31和顶板32相接，若干个所述导板31高度沿送料斗1方向逐渐降低，所述传送台2上设置有驱动顶板32上下移动的驱动机构8，所述顶板32向下移动时，顶板32上表面低于相邻顶升机构3的导板31，所述顶板32向上移动时，顶板32上表面高于导板31上表面，与传送台2相接的导板31上端面高于传送机构4顶面，所述传送台2上设置有控制组件9。
33.优选的，参见图5，所述驱动机构8包括固定在传送台2上的气缸一81，若干组所述顶升机构3的顶板32固定连接，最远离传送机构4的顶板32下端固定有支撑杆82，所述支撑杆82与气缸一81活塞杆一端相连，所述支撑杆82与顶板32之间设置有加固板83。
34.优选的，参见图5，所述传送机构4包括转动连接在传送台2上的动力链轮42，与动力链轮42相啮合由动力链轮42驱动输送的链条41，所述链条41低于与传送台2相接的导板31上端面。
35.优选的，参见图2，所述推动机构一5包括固定于传送台2上的气缸二51，与所述气缸二51活塞杆一端固定连接的推板52，所述推板52与链条41平行设置。
36.优选的，参见图2，所述推板52靠近链条41一侧设置有l型挡板53，所述l型挡板53
上开设有调节槽，所述推板52上沿水平方向均匀开设有若干安装孔54，螺栓55穿过调节槽和安装孔54将l型挡板53固定于推板52靠近链条41一侧。
37.优选的，参见图2，所述推动机构二7包括固定于传送台2的气缸三71，与所述气缸三71活塞杆一端固定连接的支撑板72，所述支撑板72上开设有固定孔，所述固定孔中穿设有螺杆一73，所述螺杆一73通过螺母74固定在支撑板72上，所述进料台6上平面设置为v型，所述螺杆一73位于送料台上，所述进料台6靠近支撑板72一端设置有两个限位件75，所述螺杆一73位于两个限位件75之间。
38.优选的，参见图3和图4，所述传送台2上沿竖直方向固定有螺杆二10，所述螺杆二10上套设有挡片一11，所述螺杆二10位于挡片一11的两侧均螺纹连接有螺母74，所述挡片一11向链条41上方延伸设置，所述挡片一11靠近送料斗1一侧设置有导引件12，所述导引件12一端与传送台2相接，另一端与送料斗1相通。
39.优选的，参见图3和图4，所述控制组件9包括固定在传送台2上的传感器91，中部转动连接在传送台2上的挡片二92，所述挡片二92一端与所述传感器91相接，当工件传送至传感器91位置时，挡片二92另一端与工件相抵接，所述传感器91与气缸一81电连接。
40.优选的，参见图1，所述传送台2上位于传送机构4两侧沿竖直方向均设置有挡板13，靠近送料斗1的所述挡板13上开设有所述导引件12，所述挡板13一端与传送机构4上料端保持平齐，另一端与推板52远离加热管一端保持平齐。
41.本实用新型的工作原理为：首先将待加热工件置于送料斗1中，气缸一81驱动顶板32沿送料斗1内壁上升，顶板32上升的同时将工件顶起，待顶板32上端高度高于导板31上端高度时，工件由于重力作用落至导板31上，随后气缸一81驱动若干顶升机构3的顶板32一起下降，与导板31相接的相邻顶升机构3顶板32下降至低于导板31时，工件由于重力作用落至与导板31相接的相邻顶升机构3顶板32上，气缸一81再驱动若干顶升机构3的顶板32一起上升，下一批工件又经顶板32从送料斗1顶起落至导板31上，以此完成一批又一批工件由顶升机构3转运至下一顶升机构3，由于若干顶升机构3的导板31沿传送机构4方向逐渐升高，故工件的高度逐渐升高，直至落至与传送台2相接的导板31上时，工件由于重力作用落至链条41上，链条41将工件传送至出料端，气缸二51驱动与其活塞杆端相连的推板52向进料台6方向移动，推板52将工件推至送料台，与气缸三71相连的螺杆一73再推动工件向加热管移动，随后推板52将下一工件推至送料台，螺杆一73推动下一工件向加热管移动，同时下一工件推动上一工件向加热管移动，由此完成热处理工序的送料过程，当待加热工件经过控制组件9位置时，控制组件9控制气缸一81停止驱动顶升机构3，避免待加热工件源源不断地被运至链条41，而链条41没有足够的空间去传送工件。