1.本实用新型属于工件加工领域，具体为一种工件的倒圆设备。


背景技术：

2.金属工件的棱边及尖角部位往往比较锋利，也容易产生应力集中，不仅极容易伤人，还会影响工件间的装配，因此需要将这些棱边及尖角部位加工成圆弧形状(如图1所示)，即对工件进行倒圆。
3.在现有技术中，工件倒圆一般只能利用机床通过圆弧成型刀具来加工实现(如图2所示)，或者利用铣刀多次走刀形成多边形无穷逼近拟合出圆弧的方式来实现(如图3所示)。上述方式不仅生产效率较低，难以加工形状复杂、加工区域狭小部位的棱边，同时还存在加工表面振纹明显、粗糙度较差的缺陷。
4.因此，提供一种生产效率高、加工的圆弧精度高的开式砂带倒圆设备成为业内急需解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种开式砂带倒圆设备，其不仅可以对区域狭小部位的棱边进行倒圆，而且还可以提高工件倒圆的生产效率，加工后的倒圆粗糙度低，无需后续处理工艺。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种开式砂带倒圆设备，包括：砂带固定板、可拆卸地水平分布于砂带固定板的前表面上的用于缠绕砂带的第一砂带盘及第二砂带盘、分别设置于第一砂带盘及第二砂带盘的外侧的用于撑起砂带的第一导向轮及第二导向轮、分别设于第一砂带盘及第二砂带盘的下方的第一导向轮支撑臂及第二导向轮支撑臂，其中，第一导向轮支撑臂及第二导向轮支撑臂的一端安装于砂带固定板上，另一端向下延伸，第一导向轮支撑臂的末端安装有第一张紧轮，第二导向轮支撑臂的末端安装有第二张紧轮。
7.优选地，第一导向轮支撑臂用于安装第一张紧轮，第二导向轮支撑臂用于安装第二张紧轮，可根据工件情况，更换不同的第一导向轮支撑臂及第二导向轮支撑臂，以适应不同的加工情况。
8.可选择地，还包括：安装于砂带固定板的后表面且分别与第一砂带盘及第二砂带盘传动连接的第一伺服电机及第二伺服电机，以分别驱动第一砂带盘及第二砂带盘旋转。
9.其中，第一伺服电机用于驱动第一砂带盘旋转或者提供砂带张紧作用力，第二伺服电机用于驱动第二砂带盘旋转或者提供砂带张紧作用力。
10.可选择地，还包括安装于砂带固定板的后表面并位于第一伺服电机及第二伺服电机之间的安装支架，以通过安装支架将开式砂带倒圆设备安装于工业机器或数控机床上。
11.可选择地，第一砂带盘的轴心与第一导向轮的轴心之间的夹角设定为5度～30度，第二砂带盘的轴心与第二导向轮的轴心之间的夹角设定为5度～30度。
12.可选择地，第一导向轮支撑臂的一端及第二导向轮支撑臂的一端分别可拆卸地安装于砂带固定板上，以调整砂带加工区域的距离及角度。
13.优选地，第一砂带盘的轴心与第一张紧轮的轮心处于同一垂直线，第二砂带盘的轴心与第二张紧轮的轮心处于同一垂直线。
14.可选择地，第一砂带盘或第二砂带盘上卷绕所述砂带的长度设定为3～50米，即单个砂带盘上可以卷绕的砂带的总长度为3～50米。
15.可选择地，砂带设定为软布基砂带，粒度设定为80～1000目。
16.本实用新型的开式砂带倒圆设备在使用时，具体包括：(1)、将砂带的一端卷绕在第一砂带盘上，另一端依次绕至第一导向轮及第二导向轮，并卷绕在第二砂带盘上，将处于第一导向轮及第二导向轮之间的砂带设定为加工区域；(2)、将处于加工区域的砂带贴合至工件的待加工棱边处，在进行打磨时，将第一伺服电机采用速度模式进行驱动，第二伺服电机处于力矩模式，始终反向拉紧砂带，转动一定角度后，第二伺服电机切换为速度模式，反向转动，进行反向拉动砂带，同时将第一伺服电机切换为力矩模式，拉紧砂带；以及(3)、重复步骤(2)，将工件的待加工棱边反复打磨，最终成为圆弧形状。
17.可选择地，加工区域的砂带在非工作时处于绷直状态，在工作时砂带贴合工件处于弯曲状态。
18.可选择地，在步骤(2)中，通过调整砂带运动次数、砂带拉紧力、砂带变形后的夹角调节倒圆的圆弧大小。
19.优选地，当加工区域的砂带使用一段时候磨损严重后，由第二伺服电机带动第二砂带盘卷绕一段距离，第一砂带盘则释放一段距离，从而使未经使用的砂带进入第一导向轮与第二导向轮之间，一直到整盘砂带都使用完毕，可对砂带进行更换。
20.与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果包括：(1)、本实用新型的开式砂带倒圆设备的加工部位为一段区域，避免了必须依靠机床及成型刀具走精确轨迹线才能加工出圆弧的问题；(2)、由于砂带尺寸很小，且能够弯曲变形，可以实现对狭窄部位棱边的加工，甚至能够同时加工两个棱边；(3)、本实用新型的开式砂带倒圆设备加工出的表面，粗糙度可以达ra0.8，且没有刀具加工后出现的振纹问题，无需后续处理工艺；(4)、本实用新型的开式砂带倒圆设备可以从正反两个方向加工圆弧，使圆弧更加准确；(5)、本实用新型的开式砂带倒圆设备利用一整根开式砂带，相比闭式的环形砂带，可以避免接头处带来的不利影响，从而将可以加工出的最小圆角半径控制到1mm以下；(6)、本实用新型的开式砂带倒圆设备每工作一段时间，可以将砂带卷收一段距离，可以避免砂带反复使用耗损后造成的影响，避免了需要频繁更换砂带造成的不利影响，生产效率较高；(7)、本实用新型的开式砂带倒圆设备的砂带线速度、砂带运动次数、打磨时压紧力、打磨频率等均可通过伺服电机进行调整，方便进行工艺参数调整；(8)、本实用新型的开式砂带倒圆设备的导向轮支撑臂可根据实际情况更换，以适应不同工件。
附图说明
21.图1为工件倒圆效果示意图。
22.图2为现有技术的圆弧成型刀具的倒圆方式示意图。
23.图3为现有技术的普通铣刀无穷逼近拟合圆弧的方式示意图。
24.图4为本实用新型的开式砂带倒圆设备的主视图。
25.图5为本实用新型的开式砂带倒圆设备的俯视图。
26.图6为本实用新型的开式砂带倒圆设备的左视图
27.图7为本实用新型的开式砂带倒圆设备的前表面的结构示意图。
28.图8为本实用新型的开式砂带倒圆设备的后表面的结构示意图。
29.图9为本实用新型的开式砂带倒圆设备的原理示意图。
30.图10为本实用新型的开式砂带倒圆设备对棱边的加工方式示意图。
31.图11为本实用新型的开式砂带倒圆设备对狭窄部位棱边的加工方式示意图。
32.图12为本实用新型的开式砂带倒圆设备更换其中一个砂带盘的结构示意图。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.作为一种非限制性实施方式，如图4～图9所示，本实用新型的开式砂带倒圆设备包括：砂带固定板1、安装支架2、第一砂带盘10、第一导向轮101、第一导向轮支撑臂102、第一伺服电机103、第二砂带盘20、第二导向轮201、第二导向轮支撑臂202、第二伺服电机203，其中，第一导向轮支撑臂102及第二导向轮支撑臂202的一端安装于砂带固定板1上，另一端向下延伸，第一导向轮支撑臂102的末端安装有第一张紧轮104，第二导向轮支撑臂202的末端安装有第二张紧轮204。
35.如图9所示，本实用新型的开式砂带倒圆设备的工作原理为：开式砂带s的两端分别绕在第一砂带盘10及第二砂带盘20上，中间通过两个固定的第一导向轮101及第二导向轮201支撑。第一砂带盘10及第二砂带盘20分别与第一伺服电机103及第二伺服电机203连接，通过两台伺服电机的力矩模式控制砂带s张紧。第一导向轮101及第二导向轮201之间的砂带为加工区域，当用该区域砂带贴合到工件g的棱边上时，砂带弯曲变形并贴合在工件g上，此时两台伺服电机交替作用，反复正反向拉扯砂带s，从而对工件进行打磨，并最终将打磨部位形成圆弧形状。
36.作为一种非限制性实施方式，第一砂带盘10的轴心与第一导向轮101的轴心之间的夹角设定为5度～30度，第二砂带盘20的轴心与第二导向轮201的轴心之间的夹角也同样设定为5度～30度。
37.在该非限制性实施方式中，第一导向轮支撑臂102的一端及第二导向轮支撑臂202的一端分别可拆卸地安装于砂带固定板1上，从而可根据实际需要进行更换，调整砂带加工区域的距离及角度。
38.作为另一种非限制性实施方式，为了适应不同尺寸及材质的工件倒圆，第一砂带盘10或第二砂带盘20上卷绕砂带的长度设定为3～50米，即单个砂带盘上可以卷绕的砂带的总长度为3～50米，两个砂带盘的结构类似于磁带机中卷绕磁带的两个磁带轮的结构，砂带设定为软布基砂带，粒度设定为80～1000目。
39.由此，如图10所示，本实用新型的开式砂带倒圆设备在使用时，首先将砂带的一端
卷绕在第一砂带盘10上，另一端依次绕至第一导向轮101及第二导向轮201，并卷绕在第二砂带盘20上，将处于第一导向轮101及第二导向轮201之间的砂带设定为加工区域。然后，将处于加工区域的砂带贴合至工件的待加工棱边处，在进行打磨时，将第一伺服电机采用速度模式进行驱动，第二伺服电机处于力矩模式，始终反向拉紧砂带，转动一定角度后，第二伺服电机切换为速度模式，反向转动，进行反向拉动砂带，同时将第一伺服电机切换为力矩模式，拉紧砂带。最后，重复上述步骤，不断调整两个伺服电机的工作状态，将工件的待加工棱边反复打磨，最终成为圆弧形状。
40.由此，加工区域的砂带在非工作时处于绷直状态，在工作时砂带贴合工件处于弯曲状态，人们通过调整砂带运动次数、砂带拉紧力、砂带变形后的夹角，来调节倒圆的圆弧大小。
41.而且，当加工区域的砂带使用一段时候磨损严重后，由第二伺服电机带动第二砂带盘卷绕一段距离，第一砂带盘则释放一段距离，从而使未经使用的砂带进入第一导向轮与第二导向轮之间，一直到整盘砂带都使用完毕，可对砂带进行更换。
42.如图11所示，本实用新型的开式砂带倒圆设备由于砂带尺寸很小，且能够弯曲变形，从而还可以实现对狭窄部位棱边l的加工，甚至能够同时加工两个棱边。
43.如图12所示，由于本实用新型的第一砂带盘10及第二砂带盘20可拆装地水平分布于砂带固定板1的前表面上，从而使得砂带盘可方便拆下，在砂带全部使用以后，可以通过卸下整个砂带盘，将使用后的砂带进行快速更换，更换为装有未使用的砂带盘，实现砂带盘的快速拆卸更换。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
45.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。