1.本实用新型涉及零部件加工技术领域，具体涉及一种砂光机外延输送台。


背景技术：

2.在生产加工过程中，钢板等工件切割后的切口处被融化的金属在气流的吹力和自身重力作用下向下流动，流经板材下表面时会冷却形成倒三角状的挂渣和毛刺，冷却附着在钢板表面上。毛刺的存在会降低产品质量、划伤轧辊、影响后续工序的进行，也会对工人造成身体伤害，因此经过切割后的钢板需输送至砂光机，对其表面进行打磨。砂光机的打磨效果会受工件尺寸的影响，若工件的尺寸太小，则不便于输送和定位，工件容易跑偏，打磨效果较差，而在实际工作中，切割后的工件尺寸大小不一，若直接进入砂光机，小尺寸工件会影响打磨效果，因此需要在物料进入砂光机前，将其中的小尺寸工件筛分出去，传统的做法是通过人工对工件尺寸进行检测和筛分，效率较低；现有技术中有使用桁架机械手分拣大件、小件工件的设备，但桁架机械手适用于工序繁琐的生产线，对场地要求较高、成本较高，不适用于简单的生产线。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中砂光机筛分不同尺寸工件的装置结构复杂的缺陷，从而提供一种能够自动筛分不同尺寸工件且结构简单的砂光机外延输送台。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种砂光机外延输送台，包括：
5.输送单元，适于与外部的输送线相连接，所述输送单元的中心线适于与所述输送线的第一输送路径重合，所述输送单元适于输送沿所述第一输送路径移动的第一尺寸工件；
6.导向板，设置于所述输送单元的侧面，所述导向板与水平面呈夹角θ向下倾斜，所述导向板的第一边适于与所述输送单元的上表面齐平，所述导向板的中心线在水平面上的投影适于与所述输送线的第二输送路径重合，所述导向板适于对沿所述第二输送路径移动的第二尺寸工件进行导向。
7.可选的，所述砂光机外延输送台还包括：
8.导向固定板，设置于所述导向板的下方，并与所述导向板可拆卸式连接，适于固定所述导向板。
9.可选的，所述夹角θ为45
°
。
10.可选的，所述输送单元包括辊筒或皮带。
11.可选的，所述砂光机外延输送台还包括：
12.测厚传感器，设置于所述输送单元的正上方，适于测量工件的厚度值。
13.可选的，所述砂光机外延输送台还包括：
14.行程开关，沿所述第二尺寸工件的输送方向设置于所述测厚传感器的前方，适于
控制所述测厚传感器的启动。
15.需要说明的是，所述输送方向指的是图3、图4中箭头所指的输送方向，图3和图4的视角不同，图3相当于图4的后视图的俯视图方向。
16.可选的，所述砂光机外延输送台还包括：
17.传感器支架，设置于所述输送单元上，适于支撑所述测厚传感器。
18.可选的，所述砂光机外延输送台还包括：
19.输送台支架，适于支撑所述输送单元；
20.导轨，与地面固定连接，所述导轨的方向垂直于所述第二尺寸工件的输送方向，所述导轨适于为所述输送台支架的移动提供导向。
21.可选的，所述砂光机外延输送台还包括：
22.脚轮，设置于所述输送台支架的下端，适于与所述导轨配合，并适于沿所述导轨移动。
23.可选的，所述砂光机外延输送台还包括：
24.地刹器，设置于所述输送台支架的下端，适于与地面接触，并适于固定所述砂光机外延输送台。
25.本实用新型技术方案，具有如下优点：
26.1.本实用新型提供的砂光机外延输送台，通过设置输送单元的中心线与外接的输送线的第一输送路径重合、设置导向板的中心线在水平面上的投影与所述输送线的第二输送路径重合，实现将沿所述第一输送路径移动的第一尺寸工件与沿所述第二输送路径移动的第二尺寸工件分别移动至所述输送单元和所述导向板，同时，通过设置所述导向板与水平面呈夹角θ向下倾斜，使得沿所述第二输送路径移动的所述第二尺寸工件在移动至所述导向板后，能够在所述导向板的导向作用下，沿着所述导向板的表面下滑，实现将所述第二尺寸工件与所述第一尺寸工件区分开，即实现对不同尺寸工件的自动筛分，而且，只需在所述输送单元的侧面增加设置所述导向板即可实现对不同尺寸工件的筛分，结构简单、对场地要求不高且成本较低。
27.2.本实用新型提供的砂光机外延输送台，通过设置导向固定板与所述导向板可拆卸式连接，便于对所述导向板在磨损后进行更换，操作简单、成本低。
28.3.本实用新型提供的砂光机外延输送台，通过在输送单元的正上方设置测厚传感器，实现对工件厚度的测量，同时，通过设置行程开关，当工件输送至行程开关处时，所述行程开关启动，并控制所述测厚传感器开启，从而实现在指定位置对工件厚度进行检测，并通过所述测厚传感器与所述行程开关之间的位置关系，保证所述行程开关被碰触启动时，所述工件位于所述测厚传感器的辐射范围内，从而避免测到工件高度以外的数值，保证测厚的准确性。
29.4.本实用新型提供的砂光机外延输送台，通过设置导轨，并在所述输送台支架的下端设置脚轮与所述导轨配合，实现所述脚轮沿所述导轨移动，从而实现所述输送台支架及所述输送单元沿所述导轨的移动，同时，通过设置地刹器，可以实现对所述输送台支架的固定，实现所述输送单元的平稳停放，从而可以根据实际使用情况对所述输送单元进行移动和固定。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本实用新型砂光机外延输送台与输送线配合状态的正视图；
32.图2为本实用新型砂光机外延输送台的俯视图；
33.图3为本实用新型砂光机外延输送台与输送线配合状态的俯视图；
34.图4为本实用新型砂光机外延输送台与砂光机配合状态的结构示意图。
35.附图标记说明：
36.10、导轨；11、测厚传感器；12、行程开关；13、脚轮；14、地刹器；15、输送台支架；16、输送单元；17、导向固定板；18、导向板；19、传感器支架；100、输送线；101、第一输送路径；102、第二输送路径；2、升降组件；3、打磨组件；5、打磨台。
具体实施方式
37.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
41.结合图1-图4所示，本实施例提供的砂光机外延输送台，包括：
42.输送单元16，适于与外部的输送线100相连接，所述输送单元16的中心线适于与所述输送线100的第一输送路径101重合，所述输送单元16适于输送沿所述第一输送路径101移动的第一尺寸工件；
43.导向板18，设置于所述输送单元16的侧面，所述导向板18与水平面呈夹角θ向下倾斜，所述导向板18的第一边适于与所述输送单元16的上表面齐平，所述导向板18的中心线在水平面上的投影适于与所述输送线100的第二输送路径102重合，所述导向板18适于对沿所述第二输送路径102移动的第二尺寸工件进行导向。
44.需要说明的是，砂光机外延输送台选择性地与外部的砂光机、输送线配合使用，所述砂光机外延输送台是一个独立的结构，能够根据工作现场的布局空间、砂光机结构尺寸、输送线尺寸等进行灵活调整，所述砂光机外延输送台的一端适于与输送线100对接、另一端适于与砂光机对接，所述输送线100将外部的工件输送至所述砂光机外延输送台，所述砂光机外延输送台对工件进行筛分后，将符合尺寸要求的工件输送至所述砂光机进行打磨，其中，所述输送线100包括第一输送路径101和第二输送路径102两条输送路径，沿所述第一输送路径101移动的第一尺寸工件为符合打磨要求的大尺寸工件，沿所述第二输送路径102移动的第二尺寸工件为不符合打磨要求的小尺寸工件，所述第一尺寸工件、所述第二尺寸工件分别位于所述第一输送路径101、第二输送路径102上的区分放置是由所述输送线前端的视觉、算法等完成。
45.需要说明的是，所述输送单元16的侧面指的是所述输送单元16上与所述第一输送路径101平行且靠近所述第二输送路径的垂直于水平面的一侧；所述导向板18与水平面呈夹角θ向下倾斜，便于所述第二尺寸工件移动至所述导向板18上后向下方滑动，其中，所述下方指的是图1中箭头所示的“下”；所述导向板18的第一边指的是所述导向板18与水平面呈夹角θ设置时，最上方的一条边，其中，所述上方指的是图1中箭头所示的“上”，所述导向板18的第一边与所述输送单元16的上表面齐平，即与所述输送线100的上表面齐平，便于所述输送线100上沿所述第二输送路径102移动的所述第二尺寸工件移动至所述导向板18上，避免了因所述导向板18高于所述输送线的上表面而阻碍所述第二尺寸工件的移动，或因所述导向板18与所述输送线的上表面之间的高度差太大而致使所述第二尺寸工件掉落到所述导向板18以外。
46.优选的，所述第一输送路径101与所述第二输送路径102平行。
47.优选的，所述第二尺寸工件经所述导向板18的导向，实现与所述第一尺寸工件分离，沿所述导向板18滑送至集料车或输送带等收集装置中。
48.本实施例提供的砂光机外延输送台，通过设置所述输送单元16的中心线与外接的输送线100的第一输送路径101重合、设置所述导向板18的中心线在水平面上的投影与所述输送线100的第二输送路径102重合，实现将沿所述第一输送路径101移动的第一尺寸工件与沿所述第二输送路径102移动的第二尺寸工件分别移动至所述输送单元16和所述导向板18，同时，通过设置所述导向板18与水平面呈夹角θ向下倾斜，使得沿所述第二输送路径102移动的所述第二尺寸工件在移动至所述导向板18后，能够在所述导向板18的导向作用下，沿着所述导向板18的表面下滑，实现将所述第二尺寸工件与所述第一尺寸工件区分开，即实现对不同尺寸工件的自动筛分，而且，只需在所述输送单元16的侧面增加设置所述导向板18即可实现对不同尺寸工件的筛分，结构简单、对场地要求不高且成本较低。
49.具体地，所述砂光机外延输送台还包括：
50.导向固定板17，设置于所述导向板18的下方，并与所述导向板18可拆卸式连接，适于固定所述导向板18。
51.优选的，所述导向固定板17固定在输送台支架15上。
52.优选的，所述导向固定板17与所述导向板18的通过螺纹紧固件连接，所述螺纹紧固件包括螺钉或螺栓。
53.本实施例提供的砂光机外延输送台，通过设置所述导向固定板17与所述导向板18
可拆卸式连接，便于所述导向板18在磨损后进行更换，更换便捷且操作简单。
54.具体地，所述夹角θ为45
°
。
55.具体地，所述输送单元16包括辊筒或皮带。
56.优选的，所述输送单元16为辊筒时，包括多个辊筒，多个所述辊筒平行设置。
57.具体地，所述砂光机外延输送台还包括：
58.测厚传感器11，设置于所述输送单元16的正上方，适于测量所述第二尺寸工件的厚度值。
59.需要说明的是，所述第二尺寸工件的上表面凹凸不平，因此所述第二尺寸工件在不同位置的厚度值不完全一致，所述厚度值的最小值为d1，所述厚度值的最大值为d2。
60.具体地，所述砂光机外延输送台还包括：
61.行程开关12，沿所述第二尺寸工件的输送方向设置于所述测厚传感器11的前方，适于控制所述测厚传感器11的启动。
62.需要说明的是，所述前方指的是图3、图4中箭头所指的“前”。
63.优选的，所述行程开关12设置于两个所述辊筒之间。
64.优选的，所述输送单元16带动所述第一尺寸工件移动，当所述第一尺寸工件碰触所述行程开关12时，所述测厚传感器11启动。
65.需要说明的是，所述测厚传感器11与所述行程开关12的位置关系满足(h-d1)tan(α/2)《s1，且(h-d1)tan(α/2)《l-s1，此时，所述测厚传感器11的辐射范围全部在落所述第二尺寸工件上表面上，其中，h为所述测厚传感器11距离所述输送单元16的上表面的高度，d1为所述第二尺寸工件厚度值的最小值，α为所述测厚传感器11的全发射角，s1为所述测厚传感器11与所述行程开关12的水平距离，l为所述第二尺寸工件的最小长度；所述测厚传感器11的辐射范围是以所述测厚传感器为发射点的圆锥形辐射范围，所述公式(h-d1)tan(α/2)《s1用于保证所述测厚传感器11靠近所述行程开关12的一侧的辐射范围全部在所述第二尺寸工件上表面上；所述公式(h-d1)tan(α/2)《l-s1用于保证所述测厚传感器11远离所述行程开关12的一侧的辐射范围全部在所述第二尺寸工件上表面上，从而保证所述测厚传感器11的辐射范围全部在所述第二尺寸工件上表面上。
66.本实施例提供的砂光机外延输送台，通过在所述输送单元16的正上方设置所述测厚传感器11，实现对工件厚度的测量，同时，通过设置所述行程开关12，当工件输送至所述行程开关12处时，所述行程开关12启动，并控制所述测厚传感器11开启，从而实现在指定位置对工件厚度进行检测，并通过所述测厚传感器11与所述行程开关12之间的位置关系，保证所述行程开关12被碰触启动时，所述工件位于所述测厚传感器11的辐射范围内，从而避免测到工件高度以外的数值，保证测厚的准确性。
67.具体地，所述砂光机外延输送台还包括：
68.传感器支架19，设置于所述输送单元16上，适于支撑所述测厚传感器11。
69.优选的，所述传感器支架19垂直于所述输送单元16的上表面。
70.具体地，所述砂光机外延输送台还包括：
71.输送台支架15，适于支撑所述输送单元16；
72.导轨10，与地面固定连接，所述导轨10的方向垂直于所述第二尺寸工件的输送方向，所述导轨10适于为所述输送台支架15的移动提供导向。
73.具体地，所述砂光机外延输送台还包括：
74.脚轮13，设置于所述输送台支架15的下端，适于与所述导轨10配合，并适于沿所述导轨10移动。
75.优选的，所述导轨10的中间设置有导轨槽，所述脚轮13适于沿所述导轨10的导轨槽移动。
76.具体地，所述砂光机外延输送台还包括：
77.地刹器14，设置于所述输送台支架15的下端，适于与地面接触，并适于固定所述砂光机外延输送台。
78.优选的，所述导轨10上设置有限位板，适于限制所述脚轮13的移动，当所述脚轮13沿所述导轨10移动至所述限位板处时，踩下所述地刹器14，所述脚轮13不能移动，从而通过所述地刹器14固定所述砂光机外延输送台。
79.本实施例提供的砂光机外延输送台，通过设置所述导轨10，并在所述输送台支架15的下端设置脚轮13与所述导轨10配合，实现所述脚轮13沿所述导轨10移动，从而实现所述输送台支架15及所述输送单元16沿所述导轨10的移动，同时，通过设置所述地刹器14，可以实现对所述输送台支架15的固定，实现所述输送单元16的平稳停放，从而可以根据实际使用情况对所述输送单元16进行移动和固定。
80.优选的，所述砂光机外延输送台适于与砂光机选择性配合，所述砂光机外延输送台的所述输送单元16上的所述第一尺寸工件移动至砂光机进行打磨，所述砂光机包括：打磨台5，适于当所述砂光机外延输送台与所述砂光机配合时与所述输送单元16相连，并适于放置所述第一尺寸工件；打磨组件3，设置于所述打磨台5的上方，所述打磨组件3上设置有磨头，适于打磨所述第一尺寸工件；升降组件2，适于控制所述打磨组件3的升降。
81.需要说明的是，现有技术中的砂光机存在的另一个技术问题是砂光机需根据工件的厚度进行打磨高度的调整，但现有技术中的砂光机在对工件测厚时，需要暂时停止送料，或工件输送至打磨区后再调整打磨组件的打磨高度，耗时较长，影响打磨效率，本实施例提供的砂光机外延输送台通过设置当工件触碰到所述行程开关12时，所述行程开关12开启并控制所述测厚传感器11开启，实现测厚和送料同时进行，不需在测厚时暂停工件的输送，并且，所述砂光机外延输送台可以和砂光机配合使用，通过在砂光机外延输送台上测得的工件厚度计算和调整砂光机的打磨组件的下降速度，实现当工件输送到砂光机的打磨区时，所述砂光机的打磨组件恰好下降至工件的表面，随后可以立即对工件进行打磨，节省时间，有利于提高工作效率。
82.优选的，所述打磨组件3的下降速度适于根据第一尺寸工件的厚度值进行调整，以保证当所述第一尺寸工件输送到所述打磨台5的打磨区时，所述打磨组件3的磨头恰好下降至所述第一尺寸工件的表面，所述打磨组件3的下降速率为：v1＝(h-d2)/(s/v2)，
83.其中，h为所述磨头与所述打磨台5上表面的高度差，d2为所述第二尺寸工件厚度值的最大值，s为所述行程开关12与所述磨头的水平距离，v2为所述工件的行进速度。
84.优选的，所述砂光机还包括：中控系统，适于在收到所述测厚传感器11的所述工件厚度值信号后，命令所述升降组件2启动，从而驱动所述打磨组件3下降。
85.以下对所述砂光机外延输送台的工作过程进行详细的记述：
86.首先，将所述导轨10固定到地面合适位置，所述脚轮13沿着所述导轨10推送至所
述限位板，踩下所述地刹器14，使所述砂光机外延输送台稳定停放；
87.随后，启动所述测厚传感器11，用一个已知厚度d的测具移动至所述测厚传感器11下方，记录所述测厚传感器11与所述测具表面的距离为h1，完成所述测厚传感器11的零点标定；
88.然后，符合打磨尺寸要求的所述第一尺寸工件沿着所述第一输送路径101移动至所述输送单元16上，不符合打磨尺寸要求的所述第二尺寸工件沿着所述第二输送路径102移动至所述导向板18处，所述第二尺寸工件通过所述导向板18滑送出去，由外部的集料车或输送带等进行收集，实现不同尺寸工件的筛分；同时，所述第一尺寸工件在所述输送单元16上沿输送方向进行移动，所述第一尺寸工件触碰到所述行程开关12，触发所述测厚传感器11开启，检测所述测厚传感器11到所述第一尺寸工件表面的距离为h2，由此计算出所述第一尺寸工件的厚度为d+h1-h2，接着，所述第一尺寸工件继续由所述输送单元16传送至砂光机进行打磨。
89.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。