1.本实用新型涉及砂芯夹持装置，具体涉及一种夹具快速装配系统。


背景技术：

2.现有的发动机缸体吊芯夹具在吊运发动机缸体砂芯时，由于自夹持能力不够，会导致发动机缸体砂芯出现不稳定现象，容易发生掉落，造成安全隐患。
3.在中国申请号为201721180621.8；公告日为2018.4.3的专利文件公开一种发动机缸体吊芯夹具；包括有左、右夹臂和左、右夹板，左、右夹臂的上端相铰接，左、右夹臂的下端分别与左、右夹板相连接，左、右夹臂上端的铰接处铰接有向下延伸的支撑臂，支撑臂的两侧分别安装有左、右气缸，左、右气缸的活塞杆分别横向延伸，并与左、右夹臂的下端之间对应铰接有连杆，支撑臂的底端固定连接有横向延伸的顶板。
4.该夹具对通过左、右夹板向内收缩对砂芯进行夹持；而由于砂芯具有一定重量，仅通过左、右夹板对砂芯进行一次夹紧不能稳定夹持砂芯。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种夹具快速装配系统，对砂芯二次夹紧，实现对砂芯的稳定夹持。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种夹具快速装配系统，包括第一夹持器；第一夹持器包括机架和安装在机架上的第一驱动件、第一连杆、第二连杆、第一夹紧板、第二夹紧板和另个夹持装置；第一夹紧板设置在机架的一侧，第二夹紧板设置在机架的另一侧；第一连杆的一端与第一夹紧板铰接；第二连杆的一端与第二夹紧板铰接；第一连杆的另一端和第二连杆的另一端都与第一驱动件的输出端铰接；第一驱动件驱动第一夹紧板和第二夹紧板靠近、分离；所述夹持装置分别设置在第一夹紧板和第二夹紧板上；所述夹持装置包括驱动装置、第三夹紧板和第四夹紧板；驱动装置与第三夹紧板和第四夹紧板连接，驱动装置驱动第三夹紧板和第四夹紧板靠近、分离；第一夹紧板和第二夹紧板用于对砂芯进行一次夹紧，第三夹紧板和第四夹紧板用于对砂芯进行二次夹紧。
7.以上设置，第一驱动件驱动第一夹紧板和第二夹紧板靠近对砂芯一次夹紧，第三夹紧板和第四夹紧板靠近对砂芯二次夹紧；实现对砂芯的稳定夹持。
8.进一步的，驱动装置包括第二驱动件和驱动组件；驱动组件包括第一传动轴、第二传动轴、第一同步齿轮和第二同步齿轮；第一同步齿轮安装在第一传动轴上，第一传动轴连接第二驱动件和第三夹紧板；第二同步齿轮安装在第二传动轴上，第二传动轴与第四夹紧板连接，第一同步齿轮和第二同步齿轮啮合。驱动装置通过驱动组件驱动第三夹紧板和第四夹紧板同时活动。
9.进一步的，第一夹持器还包括滑轨；所述滑轨安装在机架上且与机架的两侧连接；第一夹紧板顶端设有第一滑块，第一连杆与第一滑块铰接；第二夹紧板顶端设有第二滑块，第二连杆与第二滑块铰接；第一滑块和第二滑块滑动设置在滑轨上。
10.以上设置，第一滑块和第二滑块滑动设置在滑轨上，第一驱动件驱动第一夹紧板和第二夹紧板移动时，第一夹紧板和第二夹紧板沿滑轨的长度方向水平移动；使得第一夹紧板和第二夹紧板稳定移动。
11.进一步的，在第一夹紧板内壁面和第二夹紧板内壁面上设有压紧橡胶。
12.以上设置，通过设置压紧橡胶，避免夹持砂芯时对砂芯造成磨损。
13.进一步的，在第三夹紧板内壁面和第四夹紧板内壁面上设有压紧橡胶。
14.以上设置，通过设置压紧橡胶，避免夹持砂芯时对砂芯造成磨损。
15.进一步的，还包括第二夹持器和工作台；第一夹持器和和第二夹持器放置在工作台上；所述第一夹持器为砂芯夹持器；第二夹持器为铸件夹持器。
16.通过设置工作台放置第一夹持器和和第二夹持器；可以根据使用需要选择不同的夹持器使用。
17.进一步的，第一夹持器和和第二夹持器都安装快换盘。实现快速装拆第一夹持器和和第二夹持器；使用方便。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体示意图。
19.图2为本实用新型中第一夹持器的立体示意图。
20.图3为本实用新型中第一夹持器的分解图。
21.图4为本实用新型中夹紧装置的立体示意图。
22.图5为第一夹持器夹持砂芯的示意图。
23.图6为砂芯的立体示意图。
24.图7为砂芯另一视角的立体示意图。
25.图8为本实用新型中第二夹紧板的俯视图。
26.图9为图8中a-a的剖视图。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
28.如图1-9所示；一种夹具快速装配系统，包括第一夹持器1、第二夹持器2和工作台3；第一夹持器1和和第二夹持器2放置在工作台3上；在本实施中，所述第一夹持器1为砂芯7夹持器，第二夹持器2为铸件夹持器，第一夹持器1和和第二夹持器2都安装有快换盘（图中未示出）。使用时，通过第一夹持器1将砂芯放入模腔进行低压铸造；然后使用第二夹持器2将铸件取出。
29.第二夹持2包括固定座21、第一爪体22和第二爪体23；第一爪体22的一端固定座21的一端；第二爪体23与固定座21的另一端铰接；在固定座21上靠近第二爪体23的一端还安装有调节气缸24；调节气缸24的输出端与第二爪体23连接；调节气缸24驱动第二爪体23靠近第一爪体22夹持铸件；调节气缸24驱动第二爪体23远离第一爪体22松开对铸件的夹持。
30.通过设置快换盘，实现快速装拆第一夹持器1和和第二夹持器2；使用方便。所述快换盘为现有技术，在此不作累述。
31.第一夹持器1包括机架11和安装在机架11上的第一驱动件12、第一连杆13、第二连
杆14、第一夹紧板15、第二夹紧板16、夹持装置17和滑轨18；所述快换盘设置在机架11顶端。
32.第一夹紧板15设置在机架11的一侧，第二夹紧板16设置在机架11的另一侧；所述滑轨18安装在机架11上且与机架11的两侧连接；第一夹紧板15顶端设有第一滑块4，第一连杆13的一端与第一滑块4铰接；第二夹紧板16顶端设有第二滑块5，第二连杆14的一端与第二滑块5铰接；第一滑块4和第二滑块5滑动设置在滑轨18上。
33.第一连杆13的另一端和第二连杆14的另一端都与第一驱动件12的输出端铰接；第一驱动件12驱动第一夹紧板15和第二夹紧板16靠近、分离。在本实施中，第一驱动件12为气缸。第一滑块4和第二滑块5滑动设置在滑轨18上，第一驱动件12驱动第一夹紧板15和第二夹紧板16移动时，第一夹紧板15和第二夹紧板16沿滑轨18的长度方向水平移动；使得第一夹紧板15和第二夹紧板16稳定移动。第一驱动件12驱动第一夹紧板15和第二夹紧板16用于对砂芯7进行一次夹紧。
34.夹持装置17设有两个；夹持装置17分别设置在第一夹紧板15和第二夹紧板16上；在第一夹紧板15和第二夹紧板16上都设有第一容置腔191和第二容置腔192；第一容置腔191位于第二容置腔192上方且与第二容置腔192连通；夹持装置17包括驱动装置、第三夹紧板171和第四夹紧板172；驱动装置与第三夹紧板171和第四夹紧板172连接第三夹紧板171和第四夹紧板172安装在第二容置腔192内且向第一夹紧板15与第二夹紧板16长度方向延伸。
35.驱动装置包括第二驱动件173和驱动组件；驱动组件包括第一传动轴174、第二传动轴175、第一同步齿轮176和第二同步齿轮177；第二驱动件173、第一同步齿轮176和第二同步齿轮177设置在第一容置腔191内。第一同步齿轮176安装在第一传动轴174上，第一传动轴174连接第二驱动件173和第三夹紧板171；第二同步齿轮177安装在第二传动轴175上，第二传动轴175与第四夹紧板172连接，第一同步齿轮176和第二同步齿轮177啮合。驱动装置通过驱动组件驱动第三夹紧板171和第四夹紧板172同时活动。在本实施中，第二驱动件173为电机。第二驱动件173驱动第三夹紧板171和第四夹紧板172靠近、分离。第二驱动件173驱动第三夹紧板171和第四夹紧板172靠近对砂芯7二次夹紧；通过一次夹紧和二次夹紧实现对砂芯7的稳定夹持。
36.在本实施例中，在第一夹紧板15内壁面、第二夹紧板16内壁面第三夹紧板171内壁面和第四夹紧板172内壁面上都设有压紧橡胶6。通过设置压紧橡胶6，避免夹持砂芯7时对砂芯7造成磨损。
37.砂芯7包括第一芯头71和第二芯头72；第一芯头71设置在砂芯7的一端，第二芯头72设置在砂芯7的另一端，第一芯头71的一侧凹陷有第一凹陷部711，第一芯头71的另一侧凹陷有第二凹陷部712；第二芯头72的一侧凹陷有第三凹陷部721，第二芯头72的另一侧凸起有第一凸起部722。
38.使用时，第一驱动件12伸出；第一驱动件12驱动第一夹紧板15与第二夹紧板16分离；第二驱动件173转动，第二驱动件173驱动第三夹紧板171和第四夹紧板172分离；当砂芯7位于第一夹紧板15与第二夹紧板16之间时；第一驱动件12缩回；第一夹紧板15与第二夹紧靠近；第一夹紧板15和第二夹紧板16都通过压紧橡胶6夹紧第一芯头71外表面、第二芯头72外表面；然后第二驱动件173转动，第三夹紧板171和第四夹紧板172靠近；其中一夹持装置17的第三夹紧板171和第四夹紧板172通过压紧橡胶6夹紧第一凹陷部711壁面、第二凹陷部
712壁面；另一夹持装置17的第三夹紧板171和第四夹紧板172通过压紧橡胶6夹紧第三凹陷部721壁面、第一凸起部722壁面。