1.本实用新型涉及打磨设备，特别涉及一种轮胎打磨装置。


背景技术：

2.普通轮胎生产出厂，内壁面是附有脱模剂，升级加工防漏层需要喷涂粘贴到轮胎接地对应面的内壁，所以加工前工序必须要清除脱模剂。一般的处理方法是利用打磨设备对轮胎内壁进行打磨处理。
3.市面上的打磨机，其打磨臂上的钢丝磨头一般是固定的或是有转动，磨胎时钢丝磨头的下压力不稳定，容易出现压力过大损伤轮胎的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种轮胎打磨装置。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.根据本实用新型的第一方面实施例的轮胎打磨装置，包括：
7.机架；
8.第一升降组，包括第一滑台、第一驱动机构和气缸，所述第一驱动机构驱动所述第一滑台在所述机架上进行升降，所述气缸安装在所述第一滑台上；
9.第二升降组，包括第二滑台和配重座，所述第二滑台升降式滑动安装在所述机架上，所述第二滑台与所述气缸的驱动端连接，所述配重座与所述第二滑台连接，所述配重座利用自身重力对所述第二滑台具有向上的拉力；
10.打磨组件，用于对轮胎进行打磨，所述打磨组件安装在所述第二滑台上。
11.根据本实用新型实施例的轮胎打磨装置，至少具有如下有益效果：在配重座的平衡力作用下，轮胎受到打磨组件的打磨压力即为气缸的下推力，只需调整气缸的下推行程，即可准确调整对轮胎的打磨压力，使用、调整十分方便，且对轮胎的打磨效果更加稳定。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括第一电机和第一螺杆，所述第一螺杆沿所述第一滑台的升降方向安装在所述机架上，所述第一滑台与所述第一螺杆连接，所述第一电机驱动所述第一螺杆转动。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第二滑台和所述配重座分别滑动安装在所述机架的前后侧且两者之间以相反方向进行升降，所述第二滑台和所述配重座之间通过跨接在所述机架上的传动条连接。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述机架安装在滑动座上，所述滑动座通过第二驱动机构驱动进行水平横向移动。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动机构包括第二螺杆和第二电机，所述滑动座与所述第二螺杆连接，所述第二电机驱动所述第二螺杆转动。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述滑动座的安装面为倾斜面，所述机架固定在
所述安装面上。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述打磨组件包括第三驱动机构、传动臂和磨头组，所述第三驱动机构通过所述传动臂带动所述磨头组进行转动。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动机构包括第三电机和传动花键，所述传动花键为柱形外花键结构，所述传动花键竖直转动安装在所述机架上，所述第三电机与所述花键之间通过皮带机构进行联动；
19.所述传动臂安装在所述第二滑台上，且所述传动臂上设有相互联动的主动轮和从动轮，所述主动轮套接在所述传动花键上，所述主动轮与所述传动花键同轴转动，且所述主动轮相对于所述传动花键沿轴向滑动，所述磨头组与所述从动轮连接。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述传动花键两端通过第一轴承组连接在所述机架上，所述主动轮与所述传动花键之间设有法兰花键轴承组进行转动和滑动连接。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述打磨组件的磨头组为钢丝打磨头。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1是本实用新型的结构示意图；
25.图2是图1中的a向剖视示意图；
26.图3是图1中的b向剖视示意图。
27.附图标记：机架100；第一导轨101；第二导轨102；支撑链轮103；传动条104；第一滑台210；第一驱动机构220；第一电机221；第一螺杆222；气缸230；第二滑台310；配重座320；打磨组件400；第三电机411；传动花键412；同步轮413；第一轴承组414；传动臂420；磨头组430；主动轮421；从动轮422；连杆440；滑动座500；安装平台501；第三导轨502；安装面503；第二驱动机构510；第二螺杆511；第二电机512；法兰花键轴承组600；轴承上座610；轴承下座620；滚动轴承630；第一法兰花键640；第二法兰花键650。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.本实用新型涉及一种轮胎打磨装置，可作为打磨设备的其中一个重要装置或独立使用，用于对轮胎的内壁进行打磨。轮胎打磨装置主要包括机架100、第一升降组、第二升降组和打磨组件400。
30.如图1和图2所示，本实施例中，机架100的架体前后侧面上分别设有第一导轨101和第二导轨102，第一导轨101和第二导轨102均沿机架100的高度方向纵向延伸。第一升降组包括第一滑台210、第一驱动机构220和气缸230，第一驱动机构220可以利用第一螺杆222
和第一电机221进行驱动，第一螺杆222轴向平行于第一导轨101安装在机架100上。第一滑台210滑动连接在机架100的第一导轨101上，同时第一滑台210与第一螺杆222进行螺纹连接。第一电机221驱动第一螺杆222转动，使得第一滑台210在机架100上沿第一导轨101进行升降，在第一电机221的驱动下，第一滑台210实现定位行程下降。气缸230的本体固定安装在第一滑台210上，随第一滑台210进行同步升降。第二升降组包括第二滑台310和配重座320，第二滑台310滑动连接在机架100的第一导轨101上，本实施例中第二滑台310位于第一滑台210下方，气缸230的驱动端朝下与第二滑台310固定连接。第一滑台210进行升降时，通过气缸230带动第二滑台310进行同步升降，当气缸230启动时，利用其驱动端驱动第二滑台310在机架100上相对于第一滑台210进行升降。配重座320滑动安装在机架100后侧的第二导轨102上，配重座320沿第二导轨102进行升降。配重座320和第二滑台310之间通过传动条104进行连接，本实施例中，如图2所示，在机架100顶部设置有支撑链轮103，传动条104可为链条，链条跨接在机架100的支撑链轮103上，链条两端分别与第二滑台310和配重座320连接，配重座320通过其自身的重力，利用传动条104对第二滑台310具有向上的拉力。当第二滑座下降时，配重座320则沿第二导轨102在机座上升，相反的，当第二滑座上升时，配重座320下降。打磨组件400安装在第二滑台310上，随第二滑台310进行升降。优选的，配重座320的重量等于第二滑座加上连接在第二滑座上的各部件的重量之和。本实施例中打磨组件400的磨头组430为钢丝打磨头。相当于利用配重座320对打磨组件400的磨头组430处受到各部件自身的重力下压力进行平衡抵消。工作时，打磨组件400的磨头组430伸入至轮胎内，利用第一驱动机构220带动打磨组件400定位下降至系统预设的高度，然后气缸230启动，气缸230推动第二滑台310下移，在配重座320的平衡力作用下，轮胎受到打磨组件400的打磨压力即为气缸230的下推力，只需调整气缸230的下推行程，即可准确调整对轮胎的打磨压力，使用、调整十分方便，且对轮胎的打磨效果更加稳定。
31.在上述实施例的结构基础上，为了提高打磨过程的自动化水平，机架100底部设置滑动座500，滑动座500通过第三导轨502滑动安装在整个设备的安装平台501上，第三导轨502为水平横向设置，滑动座500上设有第二驱动机构510，第二驱动机构510可以为第二螺杆511和第二电机512，第二螺杆511与滑动座500连接，第二电机512驱动第二螺杆511转动，使得滑动座500在安装平台501上进行水平横向移动，以此带动打磨组件400朝向轮胎内外部进行移动。
32.在打磨时，磨头组430在空间上倾斜于轮胎内壁设置，则能起到更好的打磨作用。在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图2所示，滑动座500的上端面为安装面503，该安装面503为倾斜面，机架100底部连接在安装面503上，使得机架100以及安装在机架100上的各部件呈倾斜状态，利于打磨组件400的磨头组430与轮胎内壁更好的接触。
33.在上述实施例的结构基础上，打磨组件400包括第三驱动机构、传动臂420和磨头组430。具体的，如图1所示，第三驱动机构包括第三电机411和传动花键412，第三电机411安装在机架100的一侧，传动花键412呈长柱形且为外花键，传动花键412的上下两端通过第一轴承组414转动连接在机架100上，第一轴承组414包括轴承座和滚动轴承(图中未示出)。在传动花键412的上部同轴设置同步轮413，第三电机411的转轴端与该同步轮413通过张紧皮带(图中无示出)连接，通过第三电机411驱动传动花键412转动。传动臂420上包括主动轮421和从动轮422，主动轮421和从动轮422之间可通过皮带传动或链传动等方式联动。磨头
组430和从动轮422之间可通过连杆440连接。传动臂420的外部固定在第二滑台310上，主动轮421套接在传动花键412上，当第三电机411带动传动花键412转动时，花键带动主动轮421转动，以此通过从动轮422、连杆440将磨头组430进行联动。同时，当第二滑台310在机架100上升降时，传动臂420随同第二滑台310升降，此时主动轮421在传动花键412上沿其轴向进行滑动。为了保证主动轮421和传动花键412之间同步转动和相对滑动时的稳定性和流畅性，在主动轮421和传动花键412之间安装有法兰花键轴承组600进行传动，如图3所示，具体的，法兰花键轴承组600包括分别位于主动轮421上下方且固定在传动臂420上的轴承上座610和轴承下座620，轴承上座610和轴承下座620内均安装滚动轴承630，滚动轴承630内安装有第一法兰花键640，主动轮421内固定连接有第二法兰花键650，传动花键412穿过上部的第一法兰花键640、第二法兰花键650和下部的法兰花键，传动花键412通过第二法兰花键650对主动轮421进行传动，同时利用第一法兰花键640、第二法兰花键650与传动花键412进行相对滑动，以实现传动臂420随第二滑台310相对传动花键412进行滑动。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。