一种5g天线冲压件毛边打磨装置
技术领域
1.本发明涉及打磨抛光领域，具体为一种5g天线冲压件毛边打磨装置。


背景技术：

2.目前对于5g天线冲压件的打磨大多是由人工进行，或者其边缘由机器打磨，而5g天线冲压件的孔依旧是人工打磨，5g天线冲压件如果不打磨很容易对安装的人造成伤害，而打磨前期都是人工参与，对于新手来说很容易受伤，而且人工打磨耗时久，效率低，很难做到完全的打磨，目前的人工加机器辅助打磨，大都是人工将5g冲压件通过夹具夹紧，然后送到打磨机器上打磨，打磨完一边，人工换向，继续打磨，这种打磨必须要人工参与，实时监督，效率不够高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种5g天线冲压件毛边打磨装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.根据本发明的一种5g天线冲压件毛边打磨装置，所述机壳内设有与外界联通的控制腔，所述控制腔下端壁内设有与外界联通的连杆腔，所述机壳前端面滑动连接有对称的两个套杆，所述套杆内设有移动腔，所述机壳上端面设有震盘，所述震盘固定连接有导轨，所述导轨设有与外界联通的定向腔，所述机壳内设有夹取机构、边缘打磨机构和控制机构，所述控制机构能够使冲压件换向，并且打磨冲压件的孔，所述边缘打磨机构能够打磨冲压件的边缘；所述夹取机构包括能够进行定向输送的输送机构，所述连杆腔上端壁固定连接有连杆电机，所述连杆电机动力连接有动力轴，所述动力轴固定连接有圆盘，所述圆盘固定连接有连接销，所述连接销在所述连杆腔外转动连接有连杆，所述连杆另一端转动连接有定位销，所述定位销固定连接有移动块，所述机壳前端面滑动连接有所述移动块，所述移动块转动连接有夹具壳，所述移动块固定连接有旋转电机，所述旋转电机动力连接有旋转轴，所述旋转轴固定连接有固定板，所述固定板上端面固定连接有压力感应器，所述固定板转动连接有球形轴，所述球形轴转动连接有转动杆，所述固定板和所述转动杆靠近一端固定连接有保护橡胶，所述机壳前端面固定连接有导轨块，所述夹具壳内设有夹紧继电器，所述夹具壳滑动连接有动力杆，所述动力杆上套有复位弹簧，所述机壳前端面固定连接有固定轴，所述固定轴上端固定连接有收集电机，所述收集电机动力连接有换向轴，所述换向轴固定连接有输送夹具块，所述输送夹具块固定连接有接触电磁铁，所述接触电磁铁与夹紧销接触，所述夹紧销上套有固定弹簧。
5.进一步地，所述输送机构包括所述定向腔下端面固定连接有定位块，所述定位块固定连接有定时弹簧。
6.进一步地，所述定时弹簧另一端固定连接有拨杆。
7.进一步地，所述边缘打磨机构包括所述移动腔远离中心一端固定连接有软管，所
述软管另一端固定连接有气泵，所述移动腔内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆靠近中心一端固定连接有打磨电机，所述打磨电机动力连接有转轴，转轴固定连接有砂纸固定器。
8.进一步地，所述机壳前端面固定连接有对称的两个气缸。
9.进一步地，所述控制机构包括所述控制腔上端壁固定连接有吸力电磁铁，所述吸力电磁铁固定连接有调整弹簧，所述调整弹簧另一端固定连接有检测块，所述检测块前端面固定连接有检测灯。
10.进一步地，所述检测块上端面固定连接有上下对称的两个液压杆。
11.进一步地，所述液压杆前端面固定连接有微型电机，所述微型电机动力连接有打磨轴，下侧所述打磨轴固定连接有打磨块，上侧所述打磨轴固定连接有换向块。
12.本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：本发明利用换向块和打磨块，能够完成冲压件上的孔的打磨，而且换向块和打磨块适合任何大小的孔，节省打磨工具的设置，而且换向块还能够完成对冲压件的转向，减少复杂机构的使用，使得整个装置更加简单，易操作，通过检测灯控制换向块和打磨块，简化机构，减少人工对机构再次打磨，打磨块和换向块结构简单，不需要人工监督和控制，提高效率，增加加工冲压件的种类，适应更多类型的冲压件；利用设计的定时弹簧，能够自动定时倒入冲压件，满足打磨完一个冲压件后，保证只有一个冲压件运动到需要运动的位置，从而防止新的冲压件直接堆积在出口处，使得转动杆不能按时到达复位点后抓取冲压件，而导致冲压件掉落，或者定将夹取位置不准确。
附图说明
13.图1是本发明的一种5g天线冲压件毛边打磨装置整体结构示意图；图2是本发明图1中a-a的示意图；图3是本发明图1中b-b的示意图；图4是本发明图1中c-c的示意图；图中：10、机壳；11、气泵；12、软管；14、定时弹簧；15、拨杆；17、气缸；18、定位销；19、连杆；20、圆盘；21、连接销；22、导轨块；23、连杆电机；24、动力轴；25、检测块；26、换向块；27、检测灯；28、打磨块；29、调整弹簧；30、吸力电磁铁；31、固定弹簧；32、输送夹具块；33、套杆；34、滑动杆；35、打磨电机；36、砂纸固定器；37、定位块；38、夹紧继电器；39、动力杆；40、复位弹簧；41、转动杆；42、保护橡胶；43、球形轴；44、压力感应器；45、固定板；46、夹具壳；47、旋转轴；48、旋转电机；49、震盘；50、导轨；51、微型电机；52、液压杆；53、打磨轴；54、移动块；55、接触电磁铁；56、夹紧销；57、收集电机；58、换向轴；59、固定轴；60、定向腔；61、连杆腔；62、移动腔；63、控制腔；64、控制机构；65、边缘打磨机构；66、夹取机构；67、输送机构。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述：参照图1-4，根据本发明的实施例的一种5g天线冲压件毛边打磨装置，包括机壳10，所述机壳10内设有与外界联通的控制腔63，所述控制腔63下端壁内设有与外界联通的
连杆腔61，所述机壳10前端面滑动连接有对称的两个套杆33，所述套杆33内设有移动腔62，所述机壳10上端面设有震盘49，所述震盘49固定连接有导轨50，所述导轨50设有与外界联通的定向腔60，所述机壳10内设有夹取机构66、边缘打磨机构65和控制机构64，所述控制机构64能够使冲压件换向，并且打磨冲压件的孔，所述边缘打磨机构65能够打磨冲压件的边缘；所述夹取机构66包括能够进行定向输送的输送机构67，所述连杆腔61上端壁固定连接有连杆电机23，所述连杆电机23动力连接有动力轴24，所述动力轴24固定连接有圆盘20，所述圆盘20固定连接有连接销21，所述连接销21在所述连杆腔61外转动连接有连杆19，所述连杆19另一端转动连接有定位销18，所述定位销18固定连接有移动块54，所述机壳10前端面滑动连接有所述移动块54，所述移动块54转动连接有夹具壳46，所述移动块54固定连接有旋转电机48，所述旋转电机48动力连接有旋转轴47，所述旋转轴47固定连接有固定板45，所述固定板45上端面固定连接有压力感应器44，所述固定板45转动连接有球形轴43，所述球形轴43转动连接有转动杆41，所述固定板45和所述转动杆41靠近一端固定连接有保护橡胶42，所述机壳10前端面固定连接有导轨块22，所述夹具壳46内设有夹紧继电器38，所述夹具壳46滑动连接有动力杆39，所述动力杆39上套有复位弹簧40，所述机壳10前端面固定连接有固定轴59，所述固定轴59上端固定连接有收集电机57，所述收集电机57动力连接有换向轴58，所述换向轴58固定连接有输送夹具块32，所述输送夹具块32固定连接有接触电磁铁55，所述接触电磁铁55与夹紧销56接触，所述夹紧销56上套有固定弹簧31，连杆电机23启动，能够带动动力轴24转动，从而带动圆盘20转动，从而带动连接销21转动，从而带动连杆19移动，从而带动定位销18沿导轨块22轨道移动，从而带动移动块54向左运动。
15.在一种可实现的方式中，所述输送机构67包括所述定向腔60下端面固定连接有定位块37，所述定位块37固定连接有定时弹簧14，所述定时弹簧14能够在冲压件定向积累到一定的压力后压缩，如果一个冲压件划过所述拨杆15后，由于压力减小，定时弹簧14复位，所述定时弹簧14另一端固定连接有拨杆15，所述拨杆15下端面与所述导轨50转动连接，所述定向腔60内设有一个槽该槽方便夹具夹取。
16.在一种可实现的方式中，所述边缘打磨机构65包括所述移动腔62远离中心一端固定连接有软管12，所述软管12另一端固定连接有气泵11，所述移动腔62内滑动连接有滑动杆34，所述滑动杆34靠近中心一端固定连接有打磨电机35，所述打磨电机35动力连接有转轴，转轴固定连接有砂纸固定器36，所述砂纸固定器36上贴有砂纸，能够对冲压件进行打磨，所述机壳10前端面固定连接有对称的两个气缸17，所述气缸17固定连接有所述套杆33。
17.在一种可实现的方式中，所述控制机构64包括所述控制腔63上端壁固定连接有吸力电磁铁30，所述吸力电磁铁30固定连接有调整弹簧29，所述调整弹簧29另一端固定连接有检测块25，所述检测块25前端面固定连接有检测灯27，所述检测灯27能够检冲压件是否有孔，然后对下一步下达命令，所述检测块25上端面固定连接有上下对称的两个液压杆52，所述液压杆52能够前后伸缩从而完成检测灯27下达的命令，所述液压杆52前端面固定连接有微型电机51，所述微型电机51动力连接有打磨轴53，下侧所述打磨轴53固定连接有打磨块28，上侧所述打磨轴53固定连接有换向块26。
18.本发明的一种5g天线冲压件毛边打磨装置，其工作流程如下：初始状态时，压力感应器44靠近导轨50，连接销21处于最右端，输送夹具块32开口
朝下，液压杆52处于收缩状态，气缸17处于伸长状态，定时弹簧14、调整弹簧29、复位弹簧40处于放松状态，两个滑动杆34处于最远距离，冲压件任意一边都比转动杆41和输送夹具块32宽。
19.首先，震盘49内倒入冲压件，然后通过震盘49定向输出冲压件到导轨50上，通过导轨50排列向右输送冲压件，然后挤压拨杆15，拨杆15受到的压力越来越大，积累到一定值后压缩定时弹簧14，然后冲压件顺着拨杆15斜面运动，拨杆15在定时弹簧14作用下复位，连杆电机23启动，推动移动块54向左移动，进入槽内，从而处于转动杆41和固定板45之间，然后夹紧继电器38启动推开动力杆39，动力杆39向下推动转动杆41，转动杆41绕球形轴43向下挤压冲压件，保护橡胶42能够保护冲压件不被刮伤，压力感应器44检测到一个压力值，压力值达到临界后，夹紧继电器38磁力不再增加，然后从而保护冲压件不变形，然后连杆电机23反向启动，移动块54复位，然后旋转电机48启动，从而带动旋转轴47转动，从而带动固定板45转动九十度，从而带动球形轴43转动九十度，从而带动转动杆41转动九十度，从而带动夹具壳46转动九十度，从而带动冲压件转动九十度。
20.然后旋转电机48停止后，气泵11启动，同时向套杆33内充气，推动滑动杆34向中心移动，然后打磨电机35启动，从而带动转轴转动，从而带动砂纸固定器36转动，从而带动打磨电机35向中心移动，从而带动砂纸固定器36向中心移动，然后砂纸固定器36接触到冲压件边缘，然后气泵11停止后气缸17启动收缩，从而带动套杆33向上移动，从而带动砂纸固定器36向上打磨，当砂纸固定器36打磨完平行的两边后，气泵11抽气，滑动杆34复位，然后，检测灯27启动和吸力电磁铁30同时启动，从而带动检测块25向上移动，从而带动检测灯27检测冲压件的转向方孔，当检测灯27检测到方孔后，吸力电磁铁30控制检测块25移动相应距离，保证冲压件方孔对应换向块26，然后上侧液压杆52启动伸长然后换向块26穿过冲压件的孔，然后夹紧继电器38停止，然后旋转电机48反向启动完成夹具壳46复位，然后微型电机51启动，从而带动打磨轴53转动，从而带动换向块26转动九十度，然后吸力电磁铁30启动，使得冲压件的边缘运动到夹紧销56下端。
21.然后接触电磁铁55启动，推开夹紧销56，从而夹紧冲压件，然后此时气缸17启动，调整套杆33位置，使得冲压件在砂纸固定器36打磨范围内，然后，气泵11启动，从而带动砂纸固定器36打磨另外两边，从而完成冲压件边缘的打磨，然后，打磨完成，气缸17反向启动伸长，气泵11启动抽气，复位，然后，上侧液压杆52启动下幅度上下移动，从而完成对方孔的打磨，如果检测灯27检测到整个冲压件还有圆孔，则上侧液压杆52收缩，吸力电磁铁30启动调整检测块25运动到相应位置，保证打磨块28处于圆孔下侧，然后下侧液压杆52启动，使得打磨块28进入圆孔，然后下侧微型电机51启动，从而带动打磨块28转动，完成对圆孔的打磨，然后下侧液压杆52收缩复位，然后收集电机57启动，从而带动换向轴58转动，从而带动输送夹具块32转动一百八十度，从而带动冲压线转动一百八十度，然后接触电磁铁55停止，冲压件掉落到相应的收集框内，然后收集电机57反向启动完成复位。
22.本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：本发明利用换向块和打磨块，能够完成冲压件上的孔的打磨，而且换向块和打磨块适合任何大小的孔，节省打磨工具的设置，而且换向块还能够完成对冲压件的转向，减少复杂机构的使用，使得整个装置更加简单，易操作，通过检测灯控制换向块和打磨块，简化机构，减少人工对机构再次打磨，打磨块和换向块结构简单，不需要人工监督和控制，提高效率，增加加工冲压件的种类，适应更多类型
的冲压件；利用设计的定时弹簧，能够自动定时倒入冲压件，满足打磨完一个冲压件后，保证只有一个冲压件运动到需要运动的位置，从而防止新的冲压件直接堆积在出口处，使得转动杆不能按时到达复位点后抓取冲压件，而导致冲压件掉落，或者定将夹取位置不准确。
23.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。