1.本实用新型属于焊缝处理技术领域，具体涉及一种皮带输送线架用焊接位置去毛刺装置。
背景技术：
2.皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式。常用的胶带输送机可分为:普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。
3.现有的皮带输送机的机架在加工时需要使用焊接工艺，将多个不同长度的角铁焊接组装成整体的机架进行使用，目前的皮带输送机的机架焊接点需要操作人员沿机架走动，进行手动打磨，处理效率较低。
技术实现要素：
4.目前的皮带输送机的机架焊接点需要操作人员沿机架走动，进行手动打磨，处理效率较低。本实用新型提供了一种皮带输送线架用焊接位置去毛刺装置，滑座可在驱动电机的驱动下沿导轨稳定的前后移动，进而带动可调节上下高度及角度的打磨机对不同位置的焊缝进行自动打磨。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种皮带输送线架用焊接位置去毛刺装置，包括底架，所述底架的顶面固定设有导轨，所述底架的侧面开设有螺纹连接定位架的内螺纹孔，所述导轨的外侧滑动安装有滑座，所述滑座的前后两侧分别转动安装有后支撑轮和前支撑轮，所述前支撑轮的转轴上固定安装有蜗轮，所述滑座的顶面固定安装有驱动电机和支架，所述驱动电机的输出轴的一端固定连接有蜗杆，所述支架的顶侧固定安装有固定板，所述固定板上开设有螺纹连接丝杠的内螺纹通孔和滑动连接导杆的通孔，所述丝杠的底端固定连接升降电机的输出轴顶端，所述导杆的底端固定连接升降座的顶面，所述升降座的侧面转动安装有转动板，所述转动板的顶面固定安装有打磨机，所述转动板的底面通过转动座二转动连接电推杆的一端，所述电推杆的另一端转动连接有转动座一。
6.其中，所述导轨的纵截面为上宽下窄的梯形结构，所述滑座的底面前后贯通开设有滑动连接导轨的燕尾槽结构，所述前支撑轮、后支撑轮均滚动连接底架的顶面；导轨可起到限位导引的作用，提高滑座移动的稳定性。
7.其中，所述定位架包括圆柱杆与螺杆，所述螺杆螺纹连接内螺纹孔；定位架可通过螺纹结构快速稳定的在底架上装卸。
8.其中，所述内螺纹孔的数量为两个，且开设在底架同一侧面的两端上，所述圆柱杆为细长的圆杆型结构；安装在底架侧面两端的定位架可起到定位作用，使底架平行于皮带输送线架，保证装置的打磨精确性。
9.其中，所述蜗轮啮合连接蜗杆，所述滑座的顶面开设有适配安装蜗轮的槽体；蜗杆可在驱动电机的驱动下啮合驱动蜗轮转动，进而驱动前支撑轮在底架上滚动，从而使滑座稳定的前后移动，对皮带输送线架上前后方向上的焊缝进行打磨。
10.其中，所述导杆的数量为两个，且导杆的轴线平行于丝杠的轴线；导杆可起到限位和导引的作用，使丝杠与固定板之间产生的螺旋副运动转化为直线运动。
11.其中，所述升降电机固定安装在升降座的顶面上；升降电机可驱动丝杠转动进而使固定板在导杆的限位下上下移动，进而带动升降座上下移动，从而对不同高度的焊缝进行打磨。
12.其中，所述转动座一固定安装在升降座的侧面，所述转动座二固定安装在转动板的底面；电推杆伸缩时可带动转动板转动，进而调整打磨机的磨片角度，从而对不同角度的焊缝进行打磨。
13.本实用新型的有益效果是：导轨可起到限位导引的作用，提高滑座移动的稳定性；定位架可通过螺纹结构快速稳定的在底架上装卸；安装在底架侧面两端的定位架可起到定位作用，使底架平行于皮带输送线架，保证装置的打磨精确性；蜗杆可在驱动电机的驱动下啮合驱动蜗轮转动，进而驱动前支撑轮在底架上滚动，从而使滑座稳定的前后移动，对皮带输送线架上前后方向上的焊缝进行打磨；导杆可起到限位和导引的作用，使丝杠与固定板之间产生的螺旋副运动转化为直线运动；升降电机可驱动丝杠转动进而使固定板在导杆的限位下上下移动，进而带动升降座上下移动，从而对不同高度的焊缝进行打磨；电推杆伸缩时可带动转动板转动，进而调整打磨机的磨片角度，从而对不同角度的焊缝进行打磨。
14.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型除去底架的结构示意图；
17.图3为本实用新型中底架的侧视图；
18.图4为本实用新型中定位架的结构示意图；
19.图中：1、底架；101、内螺纹孔；2、导轨；3、定位架；301、圆柱杆；302、螺杆；4、滑座；5、后支撑轮；6、前支撑轮；7、蜗轮；8、蜗杆；9、驱动电机；10、支架；11、固定板；12、导杆；13、丝杠；14、升降电机；15、升降座；16、转动板；17、打磨机；18、转动座一；19、电推杆；20、转动座二。
具体实施方式
20.请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种皮带输送线架用焊接位置去毛刺装置，包括底架1，所述底架1的顶面固定设有导轨2，所述底架1的侧面开设有螺纹连接定位架3的内螺纹孔101，所述导轨2的外侧滑动安装有滑座4，所述滑座4的前后两侧分别转动安装有后支撑轮5和前支撑轮6，所述前支撑轮6的转轴上固定安装有蜗轮7，所述滑座4的顶面固定安装有驱动电机9和支架10，所述驱动电机9的输出轴的一端固定连接有蜗杆8，所述支架10的顶侧固定安装有固定板11，所述固定板11上开设有螺纹连接丝杠13的内螺纹通孔和滑动连接导杆12的通孔，所述丝杠13的底端固定连接升降电机14的输出轴顶端，所述
导杆12的底端固定连接升降座15的顶面，所述升降座15的侧面转动安装有转动板16，所述转动板16的顶面固定安装有打磨机17，所述转动板16的底面通过转动座二20转动连接电推杆19的一端，所述电推杆19的另一端转动连接有转动座一18。
21.所述导轨2的纵截面为上宽下窄的梯形结构，所述滑座4的底面前后贯通开设有滑动连接导轨2的燕尾槽结构，所述前支撑轮6、后支撑轮5均滚动连接底架1的顶面；导轨2可起到限位导引的作用，提高滑座4移动的稳定性。
22.所述定位架3包括圆柱杆301与螺杆302，所述螺杆302螺纹连接内螺纹孔101；定位架3可通过螺纹结构快速稳定的在底架1上装卸。
23.所述内螺纹孔101的数量为两个，且开设在底架1同一侧面的两端上，所述圆柱杆301为细长的圆杆型结构；安装在底架1侧面两端的定位架3可起到定位作用，使底架1平行于皮带输送线架，保证装置的打磨精确性。
24.所述蜗轮7啮合连接蜗杆8，所述滑座4的顶面开设有适配安装蜗轮7的槽体；蜗杆8可在驱动电机9的驱动下啮合驱动蜗轮7转动，进而驱动前支撑轮6在底架1上滚动，从而使滑座4稳定的前后移动，对皮带输送线架上前后方向上的焊缝进行打磨。
25.所述导杆12的数量为两个，且导杆12的轴线平行于丝杠13的轴线；导杆12可起到限位和导引的作用，使丝杠13与固定板11之间产生的螺旋副运动转化为直线运动。
26.所述升降电机14固定安装在升降座15的顶面上；升降电机14可驱动丝杠13转动进而使固定板11在导杆12的限位下上下移动，进而带动升降座15上下移动，从而对不同高度的焊缝进行打磨。
27.所述转动座一18固定安装在升降座15的侧面，所述转动座二20固定安装在转动板16的底面；电推杆19伸缩时可带动转动板16转动，进而调整打磨机17的磨片角度，从而对不同角度的焊缝进行打磨。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：首先将定位架3中的螺杆302转动插入内螺纹孔101中，然后将圆柱杆301远离螺杆302的一端贴触皮带输送线架侧面的两端；装置工作时，升降电机14可驱动丝杠13转动进而使固定板11在导杆12的限位下上下移动，进而带动升降座15上下移动，从而对不同高度的焊缝进行打磨，随后蜗杆8在驱动电机9的驱动下啮合驱动蜗轮7转动，进而驱动前支撑轮6在底架1上滚动，从而使滑座4稳定的前后移动，固定板11在支架10的支撑下与滑座4同步移动，对前后方向上的焊缝进行打磨处理，需要调节打磨角度时，可通过控制电推杆19的伸缩时带动转动板16在升降座15上转动，进而调整打磨机17的磨片角度，从而对不同角度的焊缝进行打磨。