1.本实用新型涉及一种毛刺去除装置，尤其涉及一种方形空心钢材内外毛刺去除装置。
背景技术：
2.空心钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的内壁掏空材料，空心钢材在加工完毕后都需要进行内外打磨去除毛刺，常见的打磨装置更适用与圆形空心钢材，方形空心钢材打磨的设备中，较多无法内壁与外壁同时打磨，只带有外壁打磨或者只带有内壁打磨功能，不够灵活，且较多人会采用人工使用手持打磨器进行打磨去除毛刺的方式，但这样的方式效率过低，且打磨中产生的钢屑易漂浮在眼睛内，造成伤害。
3.因此，需要设计一种安全，无需人工打磨的方形空心钢材内外毛刺去除装置。
技术实现要素：
4.为了克服常见的打磨装置更适用与圆形空心钢材，方形空心钢材打磨的设备中，较多无法内壁与外壁同时打磨，只带有外壁打磨或者只带有内壁打磨功能，不够灵活，且较多人会采用人工使用手持打磨器进行打磨去除毛刺的方式，但这样的方式效率过低，且打磨中产生的钢屑易漂浮在眼睛内，造成伤害的缺点，本实用新型的技术问题是：提供一种安全，无需人工打磨的方形空心钢材内外毛刺去除装置。
5.技术方案为：一种方形空心钢材内外毛刺去除装置，包括：底座，其顶部一侧设有支撑架；气缸，支撑架顶部设有气缸；第二升降架，气缸伸缩杆底部设有第二升降架；第二齿条，第二升降架一侧对称设有第二齿条；第三升降架，第二齿条下部之间设有第三升降架；第一升降架，第三升降架内侧滑动式设有第一升降架；第一齿条，第一升降架一侧对称设有第一齿条；第一弹簧，第三升降架内一侧中间对称设有第一弹簧；顶块，第一弹簧一侧之间设有可对钢材进行打磨的顶块，第一升降架下部两侧也均对称设有第一弹簧，同侧的两个第一弹簧之间也连接有顶块；电机，第二升降架上部一侧设有可带动钢丝刷转动的电机；钢丝刷，电机输出轴上设有钢丝刷；转动轴，支撑架中间转动式设有转动轴；齿轮，转动轴对称设有齿轮，同侧的齿轮均与同侧的第一齿条啮合，同侧的齿轮均与同侧的第二齿条啮合。
6.进一步的是，还包括：升降杆，第二升降架上部一侧对称滑动式设有升降杆；顶板，升降杆底部之间设有可将钢材压紧的顶板；第二弹簧，升降杆与第二升降架之间均连接有第二弹簧。
7.进一步的是，顶块内侧均设有打磨块。
8.进一步的是，钢丝刷的材质为不锈钢。
9.进一步的是，电机为伺服电机。
10.进一步的是，气缸是通过螺栓连接的。
11.本实用新型具有如下优点：1、气缸工作带动钢丝刷向下移动至钢材内壁内，启动
电机，带动钢丝刷转动，便可对钢材内壁进行打磨去除毛刺；
12.2、齿轮转动带动第一齿条与第一升降架向上移动，进而带动下侧顶块向上移动对钢材外壁进行打磨去除毛刺，更加方便，可同时进行；
13.3、第二升降架向下移动带动顶板向下移动，使得顶板将钢材夹紧，从而防止其位移，无需人工固定。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图。
15.图2为本实用新型第一种部分的立体结构示意图。
16.图3为本实用新型第二种部分的立体结构示意图。
17.图4为本实用新型第三种部分的立体结构示意图。
18.图5为本实用新型第四种部分的立体结构示意图。
19.附图标号：1-底座，2-第一升降架，3-第一齿条，4-第一弹簧，5-顶块，7-支撑架，8-转动轴，9-齿轮，10-气缸，11-第二升降架，12-电机，13-钢丝刷，14-第二齿条，15-第三升降架，16-升降杆，17-顶板，18-第二弹簧。
具体实施方式
20.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述，但不限制本实用新型的保护范围和应用范围。
21.实施例1
22.一种方形空心钢材内外毛刺去除装置，如图1-5所示，包括有底座1、第一升降架2、第一齿条3、第一弹簧4、顶块5、支撑架7、转动轴8、齿轮9、气缸10、第二升降架11、电机12、钢丝刷13、第二齿条14和第三升降架15，底座1顶部后侧设有支撑架7，支撑架7顶部设有气缸10，气缸10是通过螺栓连接的，更加稳固，不易松动，气缸10伸缩杆底部设有第二升降架11，第二升降架11前侧左右对称设有第二齿条14，第二齿条14下部之间设有第三升降架15，第三升降架15内侧滑动式设有第一升降架2，第一升降架2后侧左右对称设有第一齿条3，第三升降架15内前部中间左右对称设有第一弹簧4，第一弹簧4后侧之间设有顶块5，第一升降架2下侧左右两侧也均前后对称设有第一弹簧4，同侧的两个第一弹簧4之间也连接有顶块5，顶块5内侧均设有打磨块，可更好的对钢材进行打磨，第二升降架11上部前侧设有电机12，电机12为伺服电机，使其带动的部件转动更为平稳，电机12输出轴上设有钢丝刷13，钢丝刷13的材质为不锈钢，不易生锈，更加耐用，支撑架7中间转动式设有转动轴8，转动轴8左右对称设有齿轮9，同侧的齿轮9均与同侧的第一齿条3啮合，同侧的齿轮9均与同侧的第二齿条14啮合。
23.当人们需要对钢材内外毛刺进行去除时，人们可将钢材放置在下侧顶块5之间，带动下侧顶块5向外侧移动，下侧第一弹簧4被压缩，接着人们启动气缸10工作，气缸10伸缩杆伸长带动第二升降架11向下移动，进而带动第二齿条14向下移动，第二升降架11向下移动带动其上部件向下移动，使得上侧顶块5与钢材接触，带动上侧顶块5向前侧移动，上侧第一弹簧4被压缩，进而使钢丝刷13与钢材内壁接触，人们启动电机12工作，电机12输出轴转动带动钢丝刷13转动，便可对钢材内壁进行打磨，第二齿条14向下移动带动齿轮9与转动轴8
转动，齿轮9转动带动第一齿条3与第一升降架2向上移动，进而带动下侧顶块5向上移动对钢材外壁进行打磨，第二升降架11向下移动带动第三升降架15向下移动，进入带动上侧顶块5向下移动对钢材外壁进行打磨，当钢材内外毛刺均打磨去除后，人们关闭电机12，气缸10伸缩杆缩短将带动第二升降架11与第二齿条14向上移动复位，进而带动齿轮9与转动轴8反向转动复位，齿轮9反向转动带动第一齿条3与第一升降架2向下移动复位，进而带动下侧顶块5向下移动复位，第二升降架11向上移动将带动第三升降架15与上侧顶块5向上移动复位，使得上侧顶块5不再与钢材接触，上侧顶块5将在上侧第一弹簧4的作用下向后侧移动复位，进而带动电机12与钢丝刷13向上移动复位，人们便可将钢材取出，使得钢材不再与下侧顶块5接触，下侧顶块5将在下侧第一弹簧4的作用下向内侧移动复位。
24.还包括有升降杆16、顶板17和第二弹簧18，第二升降架11上部前侧左右对称滑动式设有升降杆16，升降杆16底部之间设有顶板17，升降杆16与第二升降架11之间均连接有第二弹簧18。
25.当人们需要对钢材内外毛刺进行去除时，第二升降架11向下移动带动升降杆16与顶板17向下移动，使得顶板17与钢材接触，顶板17不再移动，第二升降架11继续向下移动，第二弹簧18被压缩，在顶板17的作用下可将钢材夹紧。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。