1.本实用新型涉及抛光机技术领域，特别是一种具有移载机的自动上下料抛光设备。


背景技术：

2.抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。
3.抛光机械设备的应用一直十分广泛，尤其在工件的加工过程中，抛光一直是工件加工环节的重中之重，但是在加工复杂的工件时，往往因为抛光机的工作的单一性而设置多道抛光程序，抛光机适用范围不高，自动化程度低而使得生产效率低下。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种可提供多形式抛光的具有移载机的自动上下料抛光设备，以解决上述背景技术中抛光机适用范围不高，自动化程度低和生产效率低下的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种具有移载机的自动上下料抛光设备，包括抛光机主体、电柜和移载机，所述抛光机主体与所述电柜通过管道连接，所述移载机固定在所述抛光机主体外部，其中，所述抛光机主体内部设置有抛光机构和转盘机构，所述转盘机构设置于所述抛光机构下方。
7.作为优选实例，所述抛光机构由第一工件定位冶具、h面滑块倒角抛光机构、内径倒角抛光机构、吸气孔抛光机构、弹簧孔抛光机构、h面抛光机构、内径抛光机构、工件翻转机构、预留工位和取放料机构依次环设组成；
8.所述转盘机构包括下机架台面板以及设置在所述下机架台面板上方的大转盘，所述大转盘上对应上方所述抛光机构依次环设有转盘冶具安装板，所述转盘冶具安装板中开一槽口，所述槽口中固定工件冶具板。
9.作为优选实例，所述h面滑块倒角抛光机构包括第一抛光驱动电机、第一伺服电机和第一抛光轴主体座，所述第一伺服电机内部设置有第一导轨滑块和第一滚珠丝杆，并通过第一安装底座与所述第一抛光驱动电机连接，所述第一抛光驱动电机通过第一抛光刷安装座与所述第一抛光轴主体座连接。
10.作为优选实例，所述内径倒角抛光机构包括第二抛光驱动电机、第二伺服电机和第二抛光轴主体座，所述第二伺服电机内部设置有第二导轨滑块和第二滚珠丝杆，并通过第二安装底座与所述第二抛光驱动电机连接，所述第二抛光驱动电机通过第二抛光刷安装座与所述第二抛光轴主体座连接。
11.作为优选实例，所述吸气孔抛光机构包括第三抛光驱动电机、第三伺服电机和第一抛光轴，所述第三伺服电机内部设置有第三导轨滑块和第三滚珠丝杆，并通过第三安装
底座与所述第三抛光驱动电机连接，所述第三抛光驱动电机通过第三抛光刷安装座与所述第一抛光轴连接。
12.作为优选实例，所述弹簧孔抛光机构包括第四抛光驱动电机、第四伺服电机和第二抛光轴，所述第四伺服电机内部设置有第四导轨滑块和第四滚珠丝杆，并通过第四安装底座与所述第四抛光驱动电机连接，所述第四抛光驱动电机通过第四抛光刷安装座与所述第二抛光轴连接。
13.作为优选实例，所述h面抛光机构包括第五抛光驱动电机、第五伺服电机和第三抛光轴，所述第五伺服电机内部设置有第五导轨滑块和第五滚珠丝杆，所述第五伺服电机通过第五安装底座与所述第五抛光驱动电机连接，所述第五抛光驱动电机通过第五抛光刷安装座与所述第三抛光轴连接。
14.作为优选实例，所述内径抛光机构包括第六抛光驱动机、第六伺服电机和第四抛光轴，所述第六伺服电机内部设置有第六导轨滑块和第六滚珠丝杆，并通过第六安装底座与所述第六抛光驱动机连接，所述第六安装底座底部安装有水平前后运动装置，所述第六抛光驱动机通过第六抛光刷安装座与所述第四抛光轴连接。
15.作为优选实例，所述工件翻转机构包括工件旋转冶具、升降气缸、第七伺服电机及减速机，所述工件旋转冶具下设置有旋转轴，所述升降气缸固定在所述旋转轴的第一侧面，所述减速机固定在所述第七伺服电机下方，所述减速机和所述第七伺服电机通过卡套固定在所述旋转轴第二侧面。
16.作为优选实例，所述移载机包括固定框架、移载手和托盘运输线，所述托盘运输线穿过所述固定框架，并通过所述固定框架固定在所述抛光机主体外部，所述移载手设置在所述固定框架内部，并置于所述托盘运输线上方，所述托盘运输线上设置有第二工件定位冶具。
17.作为优选实例，所述的具有移载机的自动上下料抛光设备的电控系统采用plc控制系统。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.克服了现有技术的上述缺点，提供了一种可提供多形式抛光的具有移载机的自动上下料抛光设备，可为复杂性工件提供一次性多形式抛光，提高了抛光机设备的适用范围和自动化程度，同时提高了生产效率。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构组成轴视图。
21.图2为本实用新型的抛光机构俯视图结构图。
22.图3为本实用新型的转盘机构结构图。
23.图4为本实用新型的h面滑块倒角抛光机构结构图。
24.图5为本实用新型的内径倒角抛光机构结构图。
25.图6为本实用新型的吸气孔抛光机构结构图。
26.图7为本实用新型的弹簧孔抛光机构结构图。
27.图8为本实用新型的h面抛光机构结构图。
28.图9为本实用新型的内径抛光机构结构图。
29.图10为本实用新型的工件翻转机构结构图。
30.图11为本实用新型的移载机结构图。
31.图中标号：1-抛光机主体；2-电柜；3-移载机；4-抛光机构；5-转盘机构；6-第一工件定位冶具；7-h面滑块倒角抛光机构；71-第一抛光驱动电机；72-第一伺服电机；73-第一抛光轴主体座；74-第一导轨滑块；75-第一滚珠丝杆；76-第一安装底座；77-第一抛光刷安装座；8-内径倒角抛光机构；81-第二抛光驱动电机；82-第二伺服电机；83-第二抛光轴主体座；84-第二导轨滑块；85-第二滚珠丝杆；86-第二安装底座；87-第二抛光刷安装座；9-吸气孔抛光机构；91-第三抛光驱动电机；92-第三伺服电机；93-第一抛光轴；94-第三导轨滑块；95-第三滚珠丝杆；96-第三安装底座；97-第三抛光刷安装座；10-弹簧孔抛光机构；101-第四抛光驱动电机；102-第四伺服电机；103-第二抛光轴；104-第四导轨滑块；105-第四滚珠丝杆；106-第四安装底座；107-第四抛光刷安装座；11-h面抛光机构；111-第五抛光驱动电机；112-第五伺服电机；113-第三抛光轴；114-第五导轨滑块；115-第五滚珠丝杆；116-第五安装底座；117-第五抛光刷安装座；12-内径抛光机构；121-第六抛光驱动机；122-第六伺服电机；123-第四抛光轴；124-第六导轨滑块；125-第六滚珠丝杆；126-第六安装底座；127-水平前后运动装置；128-第六抛光刷安装座；13-工件翻转机构；131-工件旋转冶具；132-升降气缸；133-第七伺服电机；134-减速机；135-旋转轴（135）；14-预留工位；15-取放料机构；16-下机架台面板；17-大转盘；18-转盘冶具安装板；19-固定工件冶具板；20-固定框架；21-移载手；22-托盘运输线；23-第二工件定位冶具。
具体实施方式
32.现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：
33.实施例一请参阅图1，一种具有移载机的自动上下料抛光设备，包括抛光机主体1、电柜2和移载机3，所述抛光机主体1与所述电柜2通过管道连接，所述移载机3固定在所述抛光机主体1外部，其中，所述抛光机主体1内部设置有抛光机构4和转盘机构5，所述转盘机构5设置于所述抛光机构4下方。
34.请参阅图2-图3，所述抛光机构4由第一工件定位冶具6、h面滑块倒角抛光机构7、内径倒角抛光机构8、吸气孔抛光机构9、弹簧孔抛光机构10、h面抛光机构11、内径抛光机构12、工件翻转机构13、预留工位14和取放料机构15依次环设组成；
35.所述转盘机构5包括下机架台面板16以及设置在所述下机架台面板16上方的大转盘17，所述大转盘17上对应上方所述抛光机构4依次环设有转盘冶具安装板18，所述转盘冶具安装板18中开一槽口，所述槽口中固定工件冶具板19。
36.请参阅图4，所述h面滑块倒角抛光机构7包括第一抛光驱动电机71、第一伺服电机72和第一抛光轴主体座73，所述第一伺服电机72内部设置有第一导轨滑块74和第一滚珠丝杆75，并通过第一安装底座76与所述第一抛光驱动电机71连接，所述第一抛光驱动电机71通过第一抛光刷安装座77与所述第一抛光轴主体座73连接。
37.请参阅图5，所述内径倒角抛光机构8包括第二抛光驱动电机81、第二伺服电机82和第二抛光轴主体座83，所述第二伺服电机82内部设置有第二导轨滑块84和第二滚珠丝杆85，并通过第二安装底座86与所述第二抛光驱动电机81连接，所述第二抛光驱动电机81通过第二抛光刷安装座87与所述第二抛光轴主体座83连接。
38.请参阅图6，所述吸气孔抛光机构9包括第三抛光驱动电机91、第三伺服电机92和第一抛光轴93，所述第三伺服电机92内部设置有第三导轨滑块94和第三滚珠丝杆95，并通过第三安装底座96与所述第三抛光驱动电机91连接，所述第三抛光驱动电机91通过第三抛光刷安装座97与所述第一抛光轴93连接。
39.请参阅图7，所述弹簧孔抛光机构10包括第四抛光驱动电机101、第四伺服电机102和第二抛光轴103，所述第四伺服电机102内部设置有第四导轨滑块104和第四滚珠丝杆105，并通过第四安装底座106与所述第四抛光驱动电机101连接，所述第四抛光驱动电机101通过第四抛光刷安装座107与所述第二抛光轴103连接。
40.请参阅图8，所述h面抛光机构11包括第五抛光驱动电机111、第五伺服电机112和第三抛光轴113，所述第五伺服电机112内部设置有第五导轨滑块114和第五滚珠丝杆115，所述第五伺服电机112通过第五安装底座116与所述第五抛光驱动电机111连接，所述第五抛光驱动电机111通过第五抛光刷安装座117与所述第三抛光轴113连接。
41.请参阅图9，所述内径抛光机构12包括第六抛光驱动机121、第六伺服电机122和第四抛光轴123，所述第六伺服电机122内部设置有第六导轨滑块124和第六滚珠丝杆125，并通过第六安装底座126与所述第六抛光驱动机121连接，所述第六安装底座126底部安装有水平前后运动装置127，所述第六抛光驱动机121通过第六抛光刷安装座128与所述第四抛光轴123连接。
42.请参阅图10，所述工件翻转机构13包括工件旋转冶具131、升降气缸132、第七伺服电机133及减速机134，所述工件旋转冶具131下设置有旋转轴135，所述升降气缸132固定在所述旋转轴135的第一侧面，所述减速机134固定在所述第七伺服电机133下方，所述减速机134和所述第七伺服电机133通过卡套固定在所述旋转轴135第二侧面。
43.请参阅图11，所述移载机3包括固定框架20、移载手21和托盘运输线22，所述托盘运输线22穿过所述固定框架20，并通过所述固定框架20固定在所述抛光机主体1外部，所述移载手21设置在所述固定框架20内部，并置于所述托盘运输线22上方，所述托盘运输线22上设置有第二工件定位冶具23。
44.所述的具有移载机的自动上下料抛光设备的电控系统采用plc控制系统。
45.所述的具有移载机的自动上下料抛光设备的电控系统采用plc控制系统。所述电控系统以plc机作为主控单元。各项工作功能均可通过自动连续和手动点动进行操作。plc预留i/o接点，以便与周边的信号对接；各项动作的操作按钮集中在一个触摸屏上。同时，操作盘装还有用于状态显示和手动调整的指示灯及按钮，可直观观察机器运行状态和对机器进行手动调整。
46.在本实施例中，噪音小于80db；气压在0.4-0.7mpa；操作电压为dc24v，确保操作安全；工作环境温度在-10
°
至40
°
间；工作环境湿度在10%至90%。
47.本实用新型的工作原理：通过电控系统操控设备进行自动上下料，由取放料机构14取料，再通过转盘机构运输进抛光机主体，通过抛光机构上的各个角度抛光机构进行抛光，再由取放料机构将完成抛光流程的工件放置回托盘运输线上，最后完成工件的流水线抛光工艺。
48.本实用新型的主要功能：克服了现有技术的上述缺点，提供了一种可提供多形式抛光的具有移载机的自动上下料抛光设备，可为复杂性工件提供一次性多形式抛光，提高
了抛光机设备的适用范围和自动化程度，同时提高了生产效率。
49.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
52.综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。