1.本实用新型涉及一种用于机器人焊接的硫化机热板支承台。


背景技术：

2.随着科学技术的不断进步，各行各业的人工焊接工作越来越多地被机器人所代替。由于硫化机热板焊缝分布的复杂性及其内部承受低中压介质而所需密封性的要求，许多硫化机生产制造厂家依旧普遍采用人工焊接，人工焊接效率低、质量不稳定、劳动强度大。虽然，有个别厂家也尝试采用机器人焊接替代人工焊接，但是，往往因工装问题导致焊缝走偏、示教编程不方便，现场焊缝人工检测不安全，工作效率不高等原因而失败。由于以上原因，导致了机器人焊接技术难以在硫化机热板焊接生产中普及。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种定位准确、生产效率高、焊缝质量稳定的用于机器人焊接的硫化机热板支承台。
4.本实用新型的目的是这样实现的，包括支承机构和定位机构，支承机构包括支座、转台和定中座，转台的转轴连接轴承并通过轴承套架设于支座上，待焊接的硫化机热板通过定中座架设于转台上，通过手动拨动硫化机热板构成可转动调整位置的结构；定位机构包括气缸、定位销和导向座，定位销装设于导向座中，导向座沿支座的调节槽调节后固定，定位销由气缸顶压插入硫化机热板的定位孔中构成定位结构。
5.本实用新型，转台的转轴底部通过紧固螺栓固定有端盖，轴承套的上侧安装有压盖。
6.本实用新型，待焊接的硫化机热板为上、下两件热板背靠背连接并通过对中筒和定位棒定位后，上、下两件热板的周边再通过弓形夹紧块紧固。
7.本实用新型，具有如下积极效果：手动拨动硫化机热板以使其可转动调整至供机器人焊接工位，定位销予以定位，使机器人焊接定位准确；采用弓形夹紧块，使拆除定位棒和对中筒后的背靠背热板同心且位置保持不变，同时，也防止热板的焊接变形；更换定中座可以适用于不同规格的热板；定位组件可以根据不同规格尺寸的热板沿支座的调节槽调节后固定而调整定位的位置。
8.下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
9.图1是待焊接的硫化机热板的立体结构示意图；
10.图2是本实用新型的一个实施例的结构示意图。
11.图中，1、支座；2、转台；3、定中座；4、轴承；5、轴承套；6、气缸；7、定位销；8、导向座；9、定位孔；10、紧固螺栓；11、端盖；12、压盖；13、对中筒；14、定位棒；15、弓形夹紧块；16、调节槽。
具体实施方式
12.参照图1至图2，本实施例是一种用于机器人焊接的硫化机热板支承台，包括支承机构和定位机构，支承机构包括支座1、转台2和定中座3，转台的转轴连接轴承4并通过轴承套5架设于支座上，转台的转轴底部通过紧固螺栓10固定有端盖11，轴承套的上侧安装有压盖12；待焊接的硫化机热板为上、下两件热板背靠背连接并通过对中筒13和四根定位棒14定位后，上、下两件热板的周边再通过十二块弓形夹紧块15紧固，然后，取下对中筒和定位棒；待焊接的硫化机热板通过定中座架设于转台上，通过手动拨动硫化机热板构成可转动调整位置的结构；定位机构包括气缸6、定位销7和导向座8，定位销装设于导向座中，导向座沿支座的调节槽16调节后固定，定位销由气缸顶压插入硫化机热板的定位孔9中构成定位结构。
13.本实用新型使用，首先，上、下两件热板背靠背放置，接着用手锤将定位棒和对中筒分别压入成对背靠背热板的中心孔和定位孔中，以满足机器人对成批生产共用焊接程序的焊件放置位置重复精度要求；然后，用油压机将背靠背热板压紧后，四周均匀布置八至十四块数量适当的弓形夹紧块，待所有均匀布置的弓形夹紧块固定在热板上后再拆除对中筒和定位棒；接着，将已点装好弓形夹紧块的背靠背热板，吊装至安置在地面上的支承台上，支承台顶部的定中座插入热板的中心孔，手动拨动已装在支承台的背靠背热板，待该热板定位孔与支座上定位组件的定位销位置一致时，气缸驱动定位销插入热板的定位孔中；最后，机器人开始焊接背靠背热板正面各焊缝，正面焊接完毕，由人工拨转热板，再由机器人焊接热板反面各焊缝，从而，完成对热板的自动焊接。


技术特征：
1.一种用于机器人焊接的硫化机热板支承台，其特征在于：包括支承机构和定位机构，所述支承机构包括支座（1）、转台（2）和定中座（3），转台的转轴连接轴承（4）并通过轴承套（5）架设于支座上，待焊接的硫化机热板通过定中座架设于转台上，通过手动拨动硫化机热板构成可转动调整位置的结构；所述定位机构包括气缸（6）、定位销（7）和导向座（8），定位销装设于导向座中，导向座沿支座的调节槽（16）调节后固定，定位销由气缸顶压插入硫化机热板的定位孔（9）中构成定位结构。2.根据权利要求1所述的用于机器人焊接的硫化机热板支承台，其特征在于：所述转台的转轴底部通过紧固螺栓（10）固定有端盖（11），所述轴承套的上侧安装有压盖（12）。3.根据权利要求1或2所述的用于机器人焊接的硫化机热板支承台，其特征在于：所述待焊接的硫化机热板为上、下两件热板背靠背连接并通过对中筒（13）和定位棒（14）定位后，上、下两件热板的周边再通过弓形夹紧块（15）紧固。

技术总结
本实用新型涉及一种用于机器人焊接的硫化机热板支承台，包括支承机构和定位机构，支承机构包括支座、转台和定中座，转台的转轴连接轴承并通过轴承套架设于支座上，待焊接的硫化机热板通过定中座架设于转台上，通过手动拨动硫化机热板构成可转动调整位置的结构；定位机构包括气缸、定位销和导向座，定位销装设于导向座中，导向座沿支座的调节槽调节后固定，定位销由气缸顶压插入硫化机热板的定位孔中构成定位结构。具有定位准确、生产效率高、焊缝质量稳定的优点。质量稳定的优点。质量稳定的优点。


技术研发人员：黄福旺 方少伟 李晓彬 洪晖 洪雪华 吴杰 谢创鸿 谢光喜
受保护的技术使用者：巨轮智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/1/21