1.本实用新型涉及圆柱锂离子电池生产技术领域，尤其涉及一种全自动圆柱锂离子电池制片机。


背景技术：

2.圆柱电池是一种容量高、循环寿命长、使用环境温度宽广的电池，圆柱锂电池正极部位具有金属片，对电池金属片起到密封的作用，金属片在进行加工时，是将金属卷材经过冲压设备进行冲压制成的，使得金属片形成符合要求的尺寸，随着技术的进步，高质量的冲压设备所使用冲头的底部为具有刀刃的空心结构，使得冲压出的电池金属片边缘不具有毛刺，以提高电池金属片的质量。
3.中国专利号201921618873.3公开了一种锂电池极耳冲裁装置，包括机箱，所述机箱的顶部安装有支撑架，所述支撑架的顶部通过螺栓安装有顶盖，所述机箱的一侧安装有l型支撑杆，所述l型支撑杆的一端开有安装孔，且安装孔的内部安装有转动销，所述转动销的外壁设置有转动辊，所述转动辊的外部缠绕有极耳用的原材料，所述机箱的顶部设置有下模座，所述下模座的顶部设置有下模具，所述顶盖的内部安装有两个液压伸缩杆，且液压伸缩杆贯穿顶盖的底部。
4.现有技术的圆柱锂离子电池金属片进行冲压加工时，冲出的金属片容易卡在冲压头的内部，使得需要对设备进行停机维护，导致圆柱锂离子电池的金属片的加工效率降低，且冲压头磨损时不方便进行更换，导致设备不便于进行维修。因此，亟需设计一种全自动圆柱锂离子电池制片机来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的金属片容易卡在冲压头的内部、冲压头不便于进行更换的缺点，而提出的一种全自动圆柱锂离子电池制片机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动圆柱锂离子电池制片机，包括壳体，所述壳体的两侧内壁之间通过螺栓连接有支撑板，所述支撑板的顶部外壁开有均匀分布的冲压孔，所述支撑板的顶部设置有安装板，所述安装板的底部设置有冲压板，所述冲压板的底部外壁通过螺栓连接有均匀分布的冲压头，所述冲压头与冲压孔相适配，所述壳体的顶部外壁通过螺栓连接有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端与安装板通过螺栓连接，所述冲压头的内部滑动插接有顶柱，所述顶柱的一侧外壁开有限位槽，所述冲压头的一侧外壁插接有限位销，所述限位销的一端延伸至限位槽的内部，所述冲压头的内部设置有位于顶柱顶部的弹簧。
7.上述技术方案的关键构思在于：利用伺服电缸带动安装板进行工作，使得多个冲压头能够对金属卷材进行自动冲切，同时顶柱能够通过弹簧的冲压头内部的金属片进行顶出，防止金属片卡在冲压头的内部，并且通过多个冲压头使得金属片加工的效率更高。
8.进一步的，所述壳体的两侧内壁之间通过轴承连接有下辊柱，所述壳体一侧外壁
通过螺栓连接有电动机，所述电动机的输出轴一端与下辊柱通过花键连接，所述壳体的一侧外壁通过螺栓连接有控制器，所述电动机和伺服电缸分别通过导线与控制器呈电性连接，所述壳体的两侧内壁之间通过轴承连接有上辊柱，所述上辊柱位于下辊柱的顶部，所述上辊柱的连接轴一端延伸至壳体外部焊接有从动齿轮，所述下辊柱的连接轴一端延伸至壳体的外部焊接有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。
9.进一步的，所述安装板的顶部外壁焊接有导柱，所述壳体的顶部外壁焊接有导套，所述导柱滑动插接于导套的内部，所述壳体的两侧内壁之间通过轴承连接有导料辊。
10.进一步的，所述壳体的两侧内壁之间焊接有滑道，所述壳体的一侧外壁焊接有与滑道相适配的出料斗。
11.进一步的，所述安装板的底部外壁开有楔形滑槽，所述冲压板的顶部外壁通过螺栓连接有楔形滑条，所述楔形滑条滑动连接在楔形滑槽内部。
12.进一步的，所述安装板的顶部外壁通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一侧外壁焊接有加力杆，所述壳体的一侧外壁通过合页连接有检修门。
13.进一步的，所述壳体的底部外壁焊接有底座，所述底座的底部外壁开有安装孔。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1.通过设置的冲压头、弹簧和顶柱，利用伺服电缸带动安装板进行工作，使得多个冲压头能够对金属卷材进行自动冲切，同时顶柱能够通过弹簧的冲压头内部的金属片进行顶出，防止金属片卡在冲压头的内部，并且通过多个冲压头使得金属片加工的效率更高。
16.2.通过设置的楔形滑槽、楔形滑条和螺杆，冲压板通过楔形滑条与安装板的楔形滑槽进行滑动连接，再利用螺杆的转动对冲压板进行抵触固定，进而使得冲压板与安装板之间方便进行拆卸，进而实现了方便对冲压头进行更换的效果。
17.3.通过设置时的上辊柱和下辊柱，下辊柱转动时利用主动齿轮和从动齿轮带动上辊柱进行转动，进而使得金属卷材在制片前能够进行碾平，进而实现了金属片加工质量得到提高的效果。
18.4.通过设置的滑道和出料斗，利用滑道对冲压出的金属片进行导流，使得金属片能够通过出料斗进行统一流出，进而实现了圆柱锂离子电池加工制片时收料方便的效果。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种全自动圆柱锂离子电池制片机的结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种全自动圆柱锂离子电池制片机的内部结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种全自动圆柱锂离子电池制片机的a处放大结构示意图；
22.图4为本实用新型提出的一种全自动圆柱锂离子电池制片机的冲压头结构示意图。
23.图5为本实用新型提出的一种全自动圆柱锂离子电池制片机的控制流程图。
24.图中：1壳体、2安装板、3支撑板、4上辊柱、5下辊柱、6电动机、7从动齿轮、8主动齿轮、9底座、10安装孔、11出料斗、12滑道、13导套、14导柱、15冲压板、16冲压头、17冲压孔、18螺杆、19加力杆、20楔形滑槽、21楔形滑条、22检修门、23控制器、24导料辊、25伺服电缸、26顶柱、27弹簧、28限位槽、29限位销。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请同时参见图1至图5，一种全自动圆柱锂离子电池制片机，包括壳体1，壳体1的两侧内壁之间通过螺栓连接有支撑板3，支撑板3的顶部外壁开有均匀分布的冲压孔17，支撑板3的顶部设置有安装板2，安装板2的底部设置有冲压板15，冲压板15的底部外壁通过螺栓连接有均匀分布的冲压头16，冲压头16的底部为具有刀刃的空心结构，冲压头16与冲压孔17相适配，利用冲压头16与冲压孔17配合实现对金属卷材进行冲压，壳体1的顶部外壁通过螺栓连接有伺服电缸25，伺服电缸25的型号为ynt-03，伺服电缸25的输出端与安装板2通过螺栓连接，利用伺服电缸25带动安装板2进行运动，冲压头16的内部滑动插接有顶柱26，顶柱26的一侧外壁开有限位槽28，冲压头16的一侧外壁插接有限位销29，限位销29的一端延伸至限位槽28的内部，冲压头16的内部设置有位于顶柱26顶部的弹簧27，通过弹簧27的弹力使得进入冲压头16内部的金属片进行顶出，防止金属片卡死在冲压头16内部，壳体1的两侧内壁之间通过轴承连接有下辊柱5，壳体1一侧外壁通过螺栓连接有电动机6，电动机6的型号为ch-28，电动机6的输出轴一端与下辊柱5通过花键连接，利用电动机6带动下辊柱5进行转动，壳体1的一侧外壁通过螺栓连接有控制器23，控制器23的型号为west p6100，电动机6和伺服电缸25分别通过导线与控制器23呈电性连接，利用控制器23控制电动机6和伺服电缸25进行工作。
27.从上述描述可知，本实用新型具有以下有益效果：通过设置的控制器23、伺服电缸25和电动机6，利用控制器23控制电动机6和伺服电缸25进行工作，使得多个冲压头16能够对金属卷材进行自动冲切，进而实现了制片时全自动的效果，同时通过弹簧27的弹力使得进入冲压头16内部的金属片进行顶出，防止金属片卡死在冲压头16内部，并且通过多个冲压头使得金属片加工的效率更高。
28.进一步的，壳体1的两侧内壁之间通过轴承连接有上辊柱4，上辊柱4位于下辊柱5的顶部，上辊柱4的连接轴一端延伸至壳体1外部焊接有从动齿轮7，下辊柱5的连接轴一端延伸至壳体1的外部焊接有主动齿轮8，从动齿轮7与主动齿轮8啮合，利用上辊柱4和下辊柱5进行转动，使得对卷材进行碾压，进而使得卷材更加的平整，从而提高金属片的加工效率。
29.进一步的，安装板2的顶部外壁焊接有导柱14，壳体1的顶部外壁焊接有导套13，导柱14滑动插接于导套13的内部，壳体1的两侧内壁之间通过轴承连接有导料辊24，利用导柱14使得安装板2的运动更加的稳定。
30.进一步的，壳体1的两侧内壁之间焊接有滑道12，壳体1的一侧外壁焊接有与滑道12相适配的出料斗11，冲压成型的金属片经过滑道12汇聚并从出料斗11流出。
31.进一步的，安装板2的底部外壁开有楔形滑槽20，冲压板15的顶部外壁通过螺栓连接有楔形滑条21，楔形滑条21滑动连接在楔形滑槽20内部，利用楔形滑条21使得安装板2易于进行定位。
32.进一步的，安装板2的顶部外壁通过螺纹连接有螺杆18，螺杆18的一侧外壁焊接有加力杆19，壳体1的一侧外壁通过合页连接有检修门22，通过加力杆19对螺杆18进行转动，
使得螺杆18的底端与冲压板15进行抵触固定。
33.进一步的，壳体1的底部外壁焊接有底座9，底座9的底部外壁开有安装孔10，利用安装孔10方便使用螺栓对底座9进行固定。
34.采用上述通过设置的楔形滑槽20、楔形滑条21和螺杆18，冲压板15通过楔形滑条21与安装板2的楔形滑槽20进行滑动连接，再利用螺杆18的转动对冲压板15进行抵触固定，进而使得冲压板15与安装板2之间方便进行拆卸，进而实现了方便对冲压头16进行更换的效果。
35.本实用新型的工作原理为：使用时，当需要进行制片时，通过控制器23控制电动机6进行转动，使得电动机6带动下辊柱5进行转动，进而使得下辊柱5带动主动齿轮8进行转动，主动齿轮8的转动带动从动齿轮7进行转动，使得从动齿轮7带动上辊柱4进行转动，通过控制器23接通伺服电缸25的电源，使得伺服电缸25带动安装板2进行上下往复运动，将金属卷材的一端放入上辊柱4和下辊柱5之间，使得上辊柱4和下辊柱5对卷材进行碾平，伺服电缸25带动安装板2进行往复运动时，冲压板15底部的冲压头16与冲压孔17进行配合，使得卷材被冲压头冲切处多个金属片，冲压的金属片落在滑道12的内部，使得滑道12通过出料斗11将金属片进行流出，当需要对冲压头16进行更换时，对检修门22进行打开，并通过加力杆19对螺杆18进行转动，使得螺杆18的底端与冲压板15分离，即可将冲压板15顶部的楔形滑条21从楔形滑槽20内部进行滑出，进而实现方便对冲压头16进行方便更换的效果。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。