1.本发明涉及雕刻机技术领域，具体为一种大型环保立式多功能双头雕刻机。


背景技术：

2.雕刻机从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，能够通过对雕刻机编程，进而雕刻出不同的所需产品。为了提高加工速率，市面上出现了双头雕刻机，可以同时对同一块待雕刻件进行不同的雕刻操作，但是现有的多功能双头雕刻机通常雕刻使用的刀具比较单一，不便于进行雕刻刀具的更换，在进行换刀时有的需要人工停机进行外置刀具的更换，有的只能从刀库中进行换刀，换刀路径较为单一，使用非常的不方便。
3.针对上述问题，本发明提供了一种大型环保立式多功能双头雕刻机。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种大型环保立式多功能双头雕刻机，具备多种换刀路径，便于多样性加工等优点，解决了换刀路径单一的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述多种换刀路径，便于多样性加工的目的，本发明提供如下技术方案：一种大型环保立式多功能双头雕刻机，包括固定机架，所述固定机架的一端固定连接有驱动架，所述驱动架的一端固定安装有刀库，所述刀库的下方设置有换刀架，所述换刀架的底部固定安装有单向轮，所述换刀架的内部固定连接有气泵，所述气泵的出气口固定连接有喷气管，所述喷气管的一侧设置有反推板，所述换刀架一端的四角处固定安装有电磁驱动组件，通过刀库、换刀架、单向轮、气泵、喷气管、反推板和电磁驱动组件相互配合对雕刻机使用的刀具进行自动更换，通过更换不同种类的刀具对不同的材料进行雕刻加工。
8.优选的，所述换刀架顶端固定安装有固定雕刻刀的固定组件，所述固定组件包括电动伸缩杆和固定刀架，所述电动伸缩杆的一端和换刀架固定连接，所述电动伸缩杆的另一端和固定刀架固定连接，在进行换刀过程中控制电动伸缩杆伸缩对固定刀架的位置进行调节，通过对固定刀架的调节对刀具进行夹紧和松弛，保证换刀的稳定性。
9.优选的，所述换刀架的两端固定安装有轮导向组件，所述轮导向组件包括固定架、固定弹簧、轮支架和导向轮，所述固定架和换刀架固定安装，所述固定架的内部固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的一端固定连接有轮支架，所述轮支架的一端转动连接有导向轮，所述轮支架活动连接于固定架的内部，所述导向轮和驱动架贴合，通过驱动换刀架移动，使换刀架带动轮导向组件进行移动，在轮导向组件进行移动的过程中导向轮转动，使导向轮相对与驱动架进行滚动，在换刀架移动转向的过程中通过固定弹簧的弹性作用使换刀架两端的轮导向组件发生变换，保证换刀架移动的稳定性。
10.优选的，所述换刀架的内部开设有和气泵相适配的凹槽，所述凹槽的一端开设有和喷气管相适配的通孔，所述换刀架一端的四角处开设有和电磁驱动组件相适配的驱动
槽，所述换刀架的另一端固定安装有定位防护组件，所述定位防护组件包括定位防护板、防护垫和压力传感器，所述定位防护板和换刀架固定安装，所述定位防护板的一端固定连接有防护垫，所述防护垫的中部设置有压力传感器，在定位防护板的一端设置铁板，铁板设置在防护垫的内部，所述压力传感器和定位防护板固定安装，所述压力传感器信号连接有主控电脑，将主控电脑和雕刻机进行固定安装，通过主控电脑对雕刻机进行操作控制，通过定位防护组件对换刀架进行定位防护，便于对换刀架进行定位换刀。
11.优选的，所述固定机架的中部设置有雕刻台，所述固定机架的两端开设有和驱动架相适配的驱动槽，所述驱动架的顶端设置有驱动组件，所述驱动组件的一端固定安装有双头雕刻刀架，所述双头雕刻刀架和刀库的底部固定安装有自动换刀组件，所述刀库的内部设置有存储刀架，自动换刀组件设置有两个，通过自动换刀组件将刀库内部的刀具取出安装到换刀架，将换刀架移动到与双头雕刻刀架相对应的位置，通过自动换刀组件将双头雕刻刀架的刀具取出，将换刀架内部的刀具安装到双头雕刻刀架的内部，将取出的刀具安装到换刀架的内部，将取下的刀具移动安装到刀库的内部。
12.优选的，所述驱动架的中部开设有换刀导向槽，所述换刀导向槽的顶端固定安装有限位板，所述换刀架位于换刀导向槽的内部，所述驱动架的两端设置有三个换刀定位组件，所述换刀定位组件包括液压伸缩杆和定位挡板，所述液压伸缩杆的一端和驱动架固定连接，所述液压伸缩杆的另一端固定连接有定位挡板，所述定位挡板和驱动架活动连接，将三个换刀定位组件分别设置在与双头雕刻刀架和刀库相对应的位置，在定位挡板的一端设置磁铁块，需要对换刀架进行定位时，通过控制液压伸缩杆伸缩带动定位挡板移动，通过磁铁块和铁板的吸附使定位挡板对换刀架进行定位。
13.优选的，所述单向轮和驱动架贴合，所述单向轮位于换刀架和驱动架之间，所述反推板的中心和喷气管的中心位于同一直线，所述反推板的四角处设置有连接杆，所述反推板通过连接杆和换刀架固定连接，使反推板和换刀架构成一体结构，气泵通过喷气管喷出气体，使喷出的气体对反推板施加气压产生作用力，由于单向轮使换刀架只能向反推板的方向移动，反推板在气泵喷出气体的作用下对换刀架施加反作用力对换刀架进行推动。
14.优选的，所述电磁驱动组件有四个，四个所述电磁驱动组件分别位于反推板的四角处，所述电磁驱动组件包括电感线圈、固定套和磁铁块，所述固定套的一端固定安装于换刀架的内部，所述固定套的另一端固定安装于反推板连接杆的内部，所述固定套靠近换刀架的一端固定连接有电感线圈，所述固定套靠近反推板的一端固定连接有磁体块，通过控制电感线圈产生电磁感应，使电感线圈产生的磁极和磁体块的磁极相反，使磁体块和电感线圈磁性相斥在固定套的内部产生内力，通过固定套将内力作用到换刀架的内部对换刀架进行驱动。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种大型环保立式多功能双头雕刻机，具备以下有益效果：
17.该大型环保立式多功能双头雕刻机，通过刀库存储不同规格的雕刻刀，在需要对不同规格的材料进行雕刻时，根据需求通过换刀架自动更换不同的刀具，也可将外置刀具直接安装到换刀架，使换刀架实现外置刀具的安装，通过控制气泵喷出气体，使气体通过喷气管导向反推板的表面，使反推板在作用到表面气体的作用下向远离换刀架的方向移动，
使反推板带动换刀架靠近反推板的方向移动，移动通过单向轮的单向行进作用，换刀架在向靠近反推板的方向移动时锁死，使换刀架只能向远离反推板的方向移动，使气体作用于反推板的作用力，通过反推板和换刀架之间的作用力和反作用力作用到换刀架，进而实现对换刀架的驱动，能够有效的使换刀架独立运行，便于对雕刻机进行换刀操作，便于添加外置刀具，提高雕刻机加工的多样性，增强雕刻机使用的便利性。
附图说明
18.图1为本发明提出的结构示意图；
19.图2为本发明提出的局部结构示意图；
20.图3为本发明提出驱动架的结构示意图；
21.图4为本发明提出驱动架的爆炸结构示意图；
22.图5为本发明提出换刀定位组件的结构示意图；
23.图6为本发明提出驱动架的剖面结构示意图；
24.图7为本发明提出电磁驱动组件的剖面结构示意图。
25.图中：1-固定机架，2-驱动架，3-刀库，4-换刀架，5-单向轮，6-气泵，7-喷气管，8-反推板，9-电磁驱动组件，901-电感线圈，902-固定套，903-磁铁块，10-固定组件，1001-电动伸缩杆，1002-固定刀架，11-轮导向组件，1101-固定架，1102-固定弹簧，1103-轮支架，1104-导向轮，12-定位防护组件，1201-定位防护板，1202-防护垫，1203-压力传感器，13-双头雕刻刀架，14-自动换刀组件，15-换刀定位组件，1501-液压伸缩杆，1502-定位挡板。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-7，一种大型环保立式多功能双头雕刻机，包括固定机架1，固定机架1的一端固定连接有驱动架2，驱动架2的一端固定安装有刀库3，刀库3的下方设置有换刀架4，换刀架4的底部固定安装有单向轮5，换刀架4的内部固定连接有气泵6，气泵6的出气口固定连接有喷气管7，喷气管7的一侧设置有反推板8，换刀架4一端的四角处固定安装有电磁驱动组件9，通过刀库3、换刀架4、单向轮5、气泵6、喷气管7、反推板8和电磁驱动组件9相互配合对雕刻机使用的刀具进行自动更换，通过更换不同种类的刀具对不同的材料进行雕刻加工。
28.换刀架4顶端固定安装有固定雕刻刀的固定组件10，固定组件10包括电动伸缩杆1001和固定刀架1002，电动伸缩杆1001的一端和换刀架4固定连接，电动伸缩杆1001的另一端和固定刀架4固定连接，在进行换刀过程中控制电动伸缩杆1001伸缩对固定刀架1002的位置进行调节，通过对固定刀架1002的调节对刀具进行夹紧和松弛，保证换刀的稳定性，换刀架4的两端固定安装有轮导向组件11，轮导向组件11包括固定架1101、固定弹簧1102、轮支架1103和导向轮1104，固定架1101和换刀架4固定安装，固定架1101的内部固定连接有固定弹簧1102，固定弹簧1102的一端固定连接有轮支架1103，轮支架1103的一端转动连接有
导向轮1104，轮支架1103活动连接于固定架1101的内部，导向轮1104和驱动架2贴合，通过驱动换刀架4移动，使换刀架4带动轮导向组件11进行移动，在轮导向组件11进行移动的过程中导向轮1004转动，使导向轮1104相对与驱动架2进行滚动，在换刀架4移动转向的过程中通过固定弹簧1102的弹性作用使换刀架4两端的轮导向组件11发生变换，保证换刀架4移动的稳定性，换刀架4的内部开设有和气泵6相适配的凹槽，凹槽的一端开设有和喷气管7相适配的通孔，换刀架4一端的四角处开设有和电磁驱动组件9相适配的驱动槽，换刀架4的另一端固定安装有定位防护组件12，定位防护组件12包括定位防护板1201、防护垫1202和压力传感器1203，定位防护板1201和换刀架4固定安装，定位防护板1201的一端固定连接有防护垫1202，防护垫1202的中部设置有压力传感器1203，在定位防护板1201的一端设置铁板，铁板设置在防护垫1202的内部，压力传感器1203和定位防护板1201固定安装，压力传感器1203信号连接有主控电脑，将主控电脑和雕刻机进行固定安装，通过主控电脑对雕刻机进行操作控制，通过定位防护组件12对换刀架4进行定位防护，便于对换刀架4进行定位换刀。
29.固定机架1的中部设置有雕刻台，固定机架1的两端开设有和驱动架2相适配的驱动槽，驱动架2的顶端设置有驱动组件，驱动组件的一端固定安装有双头雕刻刀架13，双头雕刻刀架13和刀库3的底部固定安装有自动换刀组件14，刀库3的内部设置有存储刀架，自动换刀组件14设置有两个，通过自动换刀组件14将刀库3内部的刀具取出安装到换刀架4，将换刀架4移动到与双头雕刻刀架13相对应的位置，通过自动换刀组件14将双头雕刻刀架13的刀具取出，将换刀架4内部的刀具安装到双头雕刻刀架13的内部，将取出的刀具安装到换刀架4的内部，将取下的刀具移动安装到刀库3的内部，驱动架2的中部开设有换刀导向槽，换刀导向槽的顶端固定安装有限位板，换刀架4位于换刀导向槽的内部，驱动架2的两端设置有三个换刀定位组件15，换刀定位组件15包括液压伸缩杆1501和定位挡板1502，液压伸缩杆1501的一端和驱动架2固定连接，液压伸缩杆1501的另一端固定连接有定位挡板1502，定位挡板1502和驱动架2活动连接，将三个换刀定位组件15分别设置在与双头雕刻刀架13和刀库3相对应的位置，在定位挡板1502的一端设置磁铁块，需要对换刀架4进行定位时，通过控制液压伸缩杆1501伸缩带动定位挡板1502移动，通过磁铁块和铁板的吸附使定位挡板1502对换刀架4进行定位。
30.单向轮5和驱动架2贴合，单向轮5位于换刀架4和驱动架2之间，反推板8的中心和喷气管7的中心位于同一直线，反推板8的四角处设置有连接杆，反推板8通过连接杆和换刀架4固定连接，使反推板8和换刀架4构成一体结构，气泵6通过喷气管7喷出气体，使喷出的气体对反推板8施加气压产生作用力，由于单向轮5使换刀架4只能向反推板8的方向移动，反推板8在气泵6喷出气体的作用下对换刀架4施加反作用力对换刀架4进行推动，电磁驱动组件9有四个，四个电磁驱动组件9分别位于反推板8的四角处，电磁驱动组件9包括电感线圈901、固定套902和磁铁块903，固定套902的一端固定安装于换刀架4的内部，固定套902的另一端固定安装于反推板8连接杆的内部，固定套902靠近换刀架4的一端固定连接有电感线圈901，固定套902靠近反推板8的一端固定连接有磁体块903，通过控制电感线圈901产生电磁感应，使电感线圈901产生的磁极和磁体块903的磁极相反，使磁体块903和电感线圈901磁性相斥在固定套902的内部产生内力，通过固定套902将内力作用到换刀架4的内部对换刀架4进行驱动。
31.在使用时，启动气泵6和电磁驱动组件9，使气泵6通过喷气管7喷出气体作用到反
推板8，通过反推板8产生反作用力和电磁驱动组件9产生电磁驱动力对换刀架4进行驱动，将换刀架4移动到刀库3的正下方，控制液压伸缩杆1501伸展带动定位挡板1502延伸到换刀架4的一侧，使定位挡板1502和定位防护板1201贴合，压力传感器1203检测到压力变换，防护垫1202对定位挡板1502和定位防护板1201进行防护，根据压力传感器1203的检测信号控制自动换刀组件14完成刀库3内刀具移动到换刀架4内部的过程，换刀完成将定位挡板1502移动到驱动架2的内部，驱动换刀架4移动，换刀架4移动到需要进行换刀的雕刻刀架位置，同理通过定位挡板1502对换刀架4进行固定，控制自动换刀组件14完成换刀架4和雕刻刀架的换刀操作，完成换刀后控制驱动组件对双头雕刻刀架13进行驱动，使双头雕刻刀架13在三维坐标系中进行移动。
32.综上所述，该大型环保立式多功能双头雕刻机，通过刀库3存储不同规格的雕刻刀，在需要对不同规格的材料进行雕刻时，根据需求通过换刀架4自动更换不同的刀具，也可将外置刀具直接安装到换刀架4，使换刀架4实现外置刀具的安装，通过控制气泵6喷出气体，使气体通过喷气管7导向反推板8的表面，使反推板8在作用到表面气体的作用下向远离换刀架4的方向移动，使反推板8带动换刀架4靠近反推板8的方向移动，移动通过单向轮5的单向行进作用，换刀架4在向靠近反推板8的方向移动时锁死，使换刀架4只能向远离反推板8的方向移动，使气体作用于反推板8的作用力，通过反推板8和换刀架4之间的作用力和反作用力作用到换刀架4，进而实现对换刀架4的驱动，能够有效的使换刀架4独立运行，便于对雕刻机进行换刀操作，便于添加外置刀具，提高雕刻机加工的多样性，增强雕刻机使用的便利性。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。