1.本实用新型涉及自动上下料技术领域，尤其涉及一种车床加工用物料搬运装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，已经可以使用机械完美的代替人工操作，所以数控机床发展的品种繁多，其中数控立式车床是一种具有良好的稳定性和抗震性能的立式结构车床，它适宜加工圆盘类和盖类零件，装夹工件方便，占地面积小采用油水分离结构，使冷却水清洁环保持久。
3.然而传统的数控立式车床在加工时，需要操作人员搬运待加工的圆盘类零件放置操作台上，待加工完成后在由人工搬运下来，由于工人劳累程度较高，并且容易导致零件掉落导致损坏，降低了车床的工作效率，同时在对圆盘类零件加工时，需要对两面进行加工，所以在加工时翻面的时间较长，降低了车床的加工效率。
4.为此，我们提出一种车床加工用物料搬运装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车床加工用物料搬运装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种车床加工用物料搬运装置，包括机床本体和固定设备，所述机床本体的侧壁上开设有滑槽，所述机床本体的上端固定连接有第一电机，且滑槽内壁转动连接有与第一电机连接的第一丝杠，所述滑槽内连接有第一丝杠配套的支撑臂，所述支撑臂的下端转动连接有机箱，所述机箱内壁固定连接有第二电机，所述机箱的一端转动连接有圆盘，所述圆盘与第二电机通过转动机构连接，所述圆盘的侧壁上设有两块夹板，且圆盘的上端固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动轴固定连接有分别与两块夹板连接的第二丝杠，用于带动两块夹板移动。
8.优选地，所述转动机构包括转动连接在机箱内底壁转盘，所述转盘的上端固定连接有圆杆，且圆杆与第二电机通过皮带连接，所述圆盘的侧壁上固定连接有与转盘对应的不完全齿轮，且转盘的上端开设有与其啮合连接齿槽。
9.优选地，所述转盘的上端固定连接有弹性板，所述弹性板安装在齿槽的一侧，且不完全齿轮的一端固定连接有与弹性板对应的限位杆。
10.优选地，所述机箱内设有传动杆，所述传动杆与第二电机通过两个相互啮合的两个齿轮连接，且传动杆的一端穿过机箱固定连接在支撑臂的下端。
11.优选地，两根所述第二丝杠相反设置，且其一端相互固定连接，两根所述第二丝杠的侧壁上均螺纹连接有滑块，且两块夹板均固定套接在滑块的侧壁上。
12.优选地，两块所述夹板均为矩形结构，且两块夹板平行设置，两块所述夹板的一端均与圆盘的侧壁接触，两块所述夹板相对的侧壁上均开设有防滑纹。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.1、通过设置的第一电机、第一丝杆和支撑臂的配合使用，以达到通过启动第一电机带动第一丝杆转动的效果，有利于使支撑臂带动机箱沿滑槽内壁移动，带动两块夹板固定住的零件进行移动，降低了工人的劳动量，并且避免出现零件掉落至地面上的情况，同时通过第三电机带动两根相反设置的第二丝杆同步转动，有利于使两块夹板相向移动，便于对圆盘类零件进行夹持固定。
15.2、通过设置的机箱、第二电机和齿轮的配合使用，以达到通过启动第二电机带动齿轮转动的效果，有利于使机箱绕支撑臂下端的传动杆17转动，便于对调节两块夹板的方向，进而避免了翻转零件时与设备发生碰撞，同时转盘上端的齿槽与不完全齿轮啮合连接的效果，有利于转盘转动时带动不完全齿轮转动，将移出操作台的圆盘类零件进行翻转，降低了人工翻转时耗费的时间，进而提高了车床的加工效率。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的机箱内部结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的零件拆分结构示意图；
19.图4为为本实用新型提出的a处的局部放大图。
20.图中：1机床本体、2滑槽、3第一电机、4第一丝杠、5支撑臂、6机箱、7第二电机、8圆盘、9夹板、10第三电机、11第二丝杠、12转盘、13皮带、14不完全齿轮、15弹性板、16限位杆、17传动杆、18齿轮、19固定设备。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-4，一种车床加工用物料搬运装置，包括机床本体1和固定设备19，机床本体1和固定设备19均为现有结构，在此不做描述，机床本体1的侧壁上开设有滑槽2，机床本体1的上端固定连接有第一电机3，且滑槽2内壁转动连接有与第一电机3连接的第一丝杠4，滑槽2内连接有第一丝杠4配套的支撑臂5，第一丝杠4的侧壁上螺纹套接有螺纹套，且支撑臂5固定套接在螺纹套的侧壁上支撑臂5的下端转动连接有机箱6，在使用时，通过叉车将待加工的零件搬运至固定设备的一侧，启动第一电机3使其带动第一丝杠4转动，第一丝杠4转动时带动支撑臂5沿滑槽2的内壁向下移动，从而带动机箱6和两块夹板9向下移动，带动两块夹板固定住的零件进行移动，降低了工人的劳动量，并且避免出现零件掉落至地面上的情况；
23.机箱6内设有传动杆17，传动杆17与第二电机7通过两个相互啮合的两个齿轮18连接，且传动杆17的一端穿过机箱6固定连接在支撑臂5的下端，机箱6内壁固定连接有第二电机7，机箱6的一端转动连接有圆盘8，圆盘8与第二电机7通过转动机构连接，当支撑臂5下降后使两块夹板9与叉车最上端的零件齐平，通过启动第二电机7使带动启用一个齿轮18转动，由于两个齿轮18啮合连接，并且另一个齿轮18上端的转动杆17固定连接在支撑臂5的下
端，使机箱绕支撑臂下端的传动杆17转动，便于对调节两块夹板9的方向，使两块夹板9分别处于待加工零件的上下两侧；
24.转动机构包括转动连接在机箱6内底壁转盘12，转盘12的上端固定连接有圆杆，且圆杆与第二电机7通过皮带13连接，第二电机7驱动轴与圆杆的侧壁上均固定套接有带轮，两个带轮通过皮带13连接，圆盘8的侧壁上固定连接有与转盘12对应的不完全齿轮14，且转盘12的上端开设有与其啮合连接齿槽，当第二电机7启动时，带动皮带13同步转动，皮带13带动转盘12同时转动，转盘12上端的齿槽与不完全齿轮14啮合连接的效果，有利于转盘12转动时带动不完全齿轮14转动，将移出操作台的圆盘类零件进行翻转，降低了人工翻转时耗费的时间，进而提高了车床的加工效率，随后启动固定设备19对待加工零件进行夹持，启动机床本体1对其进行加工；
25.转盘12的上端固定连接有弹性板15，弹性板15安装在齿槽的一侧，且不完全齿轮14的一端固定连接有与弹性板15对应的限位杆16，由于转盘12的上端只开设有一段齿槽，当转盘12转动时，带动弹性板15同时转动，当弹性板15与限位杆16接触时，推动限位杆16移动使其带动不完全齿轮14转动，使其侧壁上的齿槽与转盘12上端的齿槽啮合，避免转盘12与不完全齿轮14发生卡死，当转盘12带动不完全齿轮14转动时，刚好使圆盘8转动180
°
，使两块夹板9带动零件翻转，圆盘8的侧壁上设有两块夹板9，两块夹板9均为矩形结构，且两块夹板9平行设置，两块夹板9的一端均与圆盘8的侧壁接触，当第二丝杠11带动夹板9升降时，夹板9与圆盘8接触，避免夹板9发生自转，两块夹板9相对的侧壁上均开设有防滑纹，当两块夹板9对零件进行夹持固定时，提高夹板9与零件的摩擦力，避免出现零件掉落的情况；
26.圆盘8的上端固定连接有第三电机10，第一电机3和第二电机7以及第三电机10均为伺服电机，可通过机床控制其正反转动，第三电机10的驱动轴固定连接有分别与两块夹板9连接的第二丝杠11，用于带动两块夹板9移动，两根第二丝杠11相反设置，且其一端相互固定连接，两根第二丝杠11的侧壁上均螺纹连接有滑块，且两块夹板9均固定套接在滑块的侧壁上，当需要将零件移动至固定设备19上或将其搬运下来时，启动第三电机10使其带动两根相反设置的第二丝杠11转动，有利于使两块夹板9相向移动，便于对圆盘类的带加工零件进行夹持固定，并启动第二电机7使其带动机箱6转动，机箱6转动的同时带动夹板9转动，使其对零件进行翻转。
27.工作原理:工作人员在使用时，通过叉车将待加工的零件搬运至固定设备的一侧，启动第一电机3使其带动第一丝杠4转动，第一丝杠4转动时带动支撑臂5沿滑槽2的内壁向下移动，从而带动机箱6和两块夹板9向下移动，带动两块夹板固定住的零件进行移动，降低了工人的劳动量，并且避免出现零件掉落至地面上的情况，当支撑臂5下降后使两块夹板9与叉车最上端的零件齐平，通过启动第二电机7使带动启用一个齿轮18转动，由于两个齿轮18啮合连接，并且另一个齿轮18上端的转动杆17固定连接在支撑臂5的下端，使机箱绕支撑臂下端的传动杆17转动，便于对调节两块夹板9的方向，使两块夹板9分别处于待加工零件的上下两侧，随后启动第三电机10使其带动两根相反设置的第二丝杠11转动，有利于使两块夹板9相向移动，便于对圆盘类的带加工零件进行夹持固定，在启动第一电机3和第二电机7使其反转，第一电机3带动支撑臂5向上移动，第二电机7带动机箱6向固定设备19转动，当第二电机7启动时，带动皮带13同步转动，皮带13带动转盘12同时转动，转盘12上端的齿槽与不完全齿轮14啮合连接的效果，有利于转盘12转动时带动不完全齿轮14转动，将移出
操作台的圆盘类零件进行翻转，降低了人工翻转时耗费的时间，进而提高了车床的加工效率，随后启动固定设备19对待加工零件进行夹持，启动机床本体1对其进行加工。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。