1.本实用新型涉及一种金属焊接设备领域，尤其是一种龙门式悬挂机器人焊接设备。


背景技术：

2.随着我国工业高速发展，在自动化生产中常常会对四边形，框架，各种异形焊接，焊接过程中，工件不能进行位置移动，所以就需要龙门式悬挂机器人焊接设备来提高焊接效率和焊接质量。
3.现有的龙门式悬挂机器人焊接设备传动过程平稳性差，传动齿轮在龙门架歪斜情况下无法贴合导轨，造成运动脱离的情况，导致龙门架运动卡顿，影响正常使用。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种龙门式悬挂机器人焊接设备，龙门架与导轨浮动连接，不因龙门架歪斜而脱离，提高传动效率和运动平稳性。本实用新型采用的技术方案是：
5.一种龙门式悬挂机器人焊接设备，包括焊接平台、龙门架、机械手、浮动连接件以及导轨，所述龙门架架设在焊接平台上方，所述机械手沿第一方向滑动设于龙门架内，所述龙门架底部两侧均设置有浮动连接件，任一组浮动连接件底部均连接有导轨，以实现龙门架与导轨在第二方向上浮动连接。
6.进一步地，所述浮动连接件包括外定位框、内定位框、弹性件和滑配件，所述外定位框连接于龙门架，所述内定位框设于外定位框内并能够随外定位框在第二方向同步运动，所述滑配件连接于内定位框，所述滑配件能够在第一方向上浮动以实现始终与导轨接触；
7.所述弹性件设于外定位框内，所述弹性件的弹力能够使内定位框上的滑配件始终与导轨接触。
8.进一步地，所述外定位框内设置浮动调节板，所述弹性件设于内定位框和浮动调节板之间，所述外定位框上设置有浮动调节件，所述浮动调节件能够带动浮动调节板靠近或远离内定位框，以调节弹性件的弹力。
9.进一步地，所述浮动调节件为螺杆，所述螺杆与外定位框螺纹连接，所述螺杆一端伸入外定位框内与浮动调节板相连接。
10.进一步地，所述滑配件包括驱动件和齿轮，所述驱动件设于内定位框上用于驱动齿轮旋转，所述齿轮与导轨啮合。
11.进一步地，所述内定位框上设置与外定位框相连的连接部，以实现内定位框随外定位框在第二方向上同步运动。
12.进一步地，所述连接部包括连接件和堵头，所述连接件沿第一方向贯穿设于内定位框，所述堵头设于连接件两端，所述堵头与外定位框相连接。
13.进一步地，所述龙门架侧面设有电控柜。
14.本实用新型的优点：本技术龙门架与导轨始终浮动连接，保证龙门架在运动过程中具有一定的浮动量，使得龙门架在偏移或歪斜时始终与导轨处于接触状态，不会出现无动力、不移动的情况，保证整个装置的运转可靠性和龙门架的运动稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视图。
16.图2为本实用新型龙门架和浮动连接件的装配示意图。
17.图3为外定位框和内定位框的装配俯视图。
18.图4为图3中沿a-a线的剖视图。
19.图5为外定位框和内定位框的装配主视图。
20.图6为图5中沿b-b线的剖视图。
21.图中：1-焊接平台，2-龙门架，3-机械手，4-浮动连接件，5-导轨，6-电控柜，401-外定位框，402-内定位框，4021-第一限位部，4022-中间限位部，403-弹性件，404-浮动调节板，405-浮动调节件，406-驱动件，407-齿轮，408-连接件，409-堵头。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.请参阅附图1-6，本实用新型提供一种龙门式悬挂机器人焊接设备，包括焊接平台1、龙门架2、机械手3、浮动连接件4以及导轨5，所述龙门架2架设在焊接平台1上方，所述机械手3沿第一方向滑动设于龙门架2内，所述龙门架2底部两侧均设置有浮动连接件4，任一组浮动连接件4底部均连接有导轨5，以实现龙门架2与导轨5在第二方向上浮动连接；本技术龙门架2与导轨5始终浮动连接，保证龙门架2在运动过程中具有一定的浮动量，使得龙门架2在偏移或歪斜时始终与导轨5处于接触状态，不会出现无动力、不移动的情况，保证整个装置的运转可靠性和龙门架的运动稳定性；
24.其中，第一方向和第二方向相互垂直。
25.在本技术中，所述浮动连接件4包括外定位框401、内定位框402、弹性件403和滑配件，所述外定位框401连接于龙门架2，所述内定位框402设于外定位框401内并能够随外定位框401在第二方向同步运动，所述滑配件连接于内定位框402，所述滑配件能够在第一方向上浮动以实现始终与导轨5接触；所述弹性件403设于外定位框401内，所述弹性件403的弹力能够使内定位框402上的滑配件始终与导轨5接触；当龙门架2出现晃动情况带动滑配件靠近或远离导轨5时，弹性件403的弹力始终将滑配件压紧在导轨5上，实现浮动连接，提高稳定性；
26.具体地，弹性件403为圆柱弹簧。
27.在本技术中，所述外定位框401内设置浮动调节板404，所述弹性件设于内定位框402和浮动调节板404之间，所述外定位框401上设置有浮动调节件405，所述浮动调节件405能够带动浮动调节板404靠近或远离内定位框402，以调节弹性件403的弹力；根据不同需求
调节弹力大小时，通过浮动调节件405改变浮动调节板404与内定位框402之间的距离，调节弹性件403的弹力，适应不同弹力需求下的龙门架的滑动。
28.具体地，所述浮动调节件405为螺杆，所述螺杆与外定位框401螺纹连接，所述螺杆一端伸入外定位框401内与浮动调节板404相连接；当转动螺杆时，螺杆另一端进入外定位框401内的长度改变，从而浮动调节板404与内蒂尼各位框402之间的弹性件403的弹力也随之改变。
29.在本技术中，所述滑配件包括驱动件406和齿轮407，所述驱动件设于内定位框402上用于驱动齿轮407旋转，所述齿轮407与导轨5啮合；导轨5为工字钢结构，其侧面具有预齿轮407相啮合的齿条，以实现龙门架2在导轨5上滑动，驱动件406为齿轮407提供动力，使其沿导轨5上的齿条移动，从而实现龙门架2的运动。
30.在本技术中，所述内定位框402上设置与外定位框401相连的连接部，以实现内定位框402随外定位框401在第二方向上同步运动；
31.具体地，所述连接部包括连接件408和堵头409，所述连接件408沿第一方向贯穿设于内定位框402，所述堵头409设于连接件408两端，所述堵头409与外定位框401相连接；内定位框402远离弹性件403的一端设第一限位部4021，内定位框402的中部设第二限位部4022，所述连接件408贯穿第一限位部4021和第二限位部4022，第一限位部4021和第二限位部4022为连接件408提供安装空间，使其避开驱动件406的安装位置；
32.具体地，连接件408为连接杆，其两端的堵头409通过螺栓与外定位框401相连，方便组装和拆卸。
33.为了方便设备的电气化运行，所述龙门架2侧面设有电控柜；电控柜为各电器原件提供智能化控制，方便精准定位。
34.综上，本技术时限龙门架与导轨的浮动连接，提高焊接位置移动的可靠性，提高焊接质量。
35.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。