1.本实用新型涉及视觉系统机器人技术领域，特别涉及一种视觉系统机器人生产制造用切割装置。
背景技术：
2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.机器人中的零件进行生产制造的时候，需要用切割装置进行加工，现有的技术存在的问题是：现有的切割装置在进行加工的时候，零件容易发生松动的现象，从而导致加工出的零件无法使用，且在加工时会产生碎削，不便于对碎削进行收集，导致在清理的时候消耗较多的时间，增加使用者操作难度。
技术实现要素：
4.本实用新型提供一种视觉系统机器人生产制造用切割装置，旨在解决现有的切割装置在进行加工的时候，零件容易发生松动的现象，从而导致加工出的零件无法使用，且在加工时会产生碎削，不便于对碎削进行收集，导致在清理的时候消耗较多的时间，增加使用者操作难度的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种视觉系统机器人生产制造用切割装置，包括操作台，所述操作台的两侧均固定连接有防护板，两个防护板相对的一侧之间活动连接有移动架，所述移动架的前侧活动连接有切割头，所述操作台的顶部设置有与切割头配合使用的夹持机构；
6.所述夹持机构包括活动块、固定块、两个摩擦垫和螺纹杆，所述固定块的内腔分别与螺纹杆的前侧和后侧活动连接，所述螺纹杆的表面与活动块的内腔活动连接，所述活动块的底部与固定块的顶部活动连接，所述固定块的底部与操作台的顶部固定连接，两个摩擦垫分别与活动块的后侧和固定块的前侧固定连接。
7.为了达到对碎削进行收集的效果，作为本实用新型的一种视觉系统机器人生产制造用切割装置优选的，所述操作台的顶部开设有收纳槽，所述操作台的前侧活动连接有两个收纳盒。
8.为了达到防止螺纹杆自行转动的效果，作为本实用新型的一种视觉系统机器人生产制造用切割装置优选的，所述螺纹杆的顶部活动连接有定位杆，所述螺纹杆的表面开设有与定位杆配合使用的定位孔，所述定位孔的数量为若干个，所述操作台的顶部开设有与定位杆配合使用的定位槽。
9.为了达到对切割头冷却的效果，作为本实用新型的一种视觉系统机器人生产制造用切割装置优选的，所述切割头的底部连通有喷头，所述移动架的顶部固定连接有与喷头
配合使用的水箱。
10.为了达到对碎削进行隔离的效果，作为本实用新型的一种视觉系统机器人生产制造用切割装置优选的，所述收纳槽的内壁固定连接有与收纳盒配合使用的挡板，所述挡板的顶部开设有通孔，所述通孔的数量为若干个。
11.为了达到对挡板上碎削推动的效果，作为本实用新型的一种视觉系统机器人生产制造用切割装置优选的，所述收纳槽的内壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右侧固定连接有清理板，所述清理板的底部与挡板的顶部接触。
12.为了达到便于对收纳盒进行拉动的效果，作为本实用新型的一种视觉系统机器人生产制造用切割装置优选的，所述收纳盒的前侧固定连接有把手，所述固定块的顶部镶嵌有刻度板。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.该视觉系统机器人生产制造用切割装置，通过设置夹持机构，使用者将零件放置在固定块的顶部，对螺纹杆进行旋转，螺纹杆带动活动块进行移动，活动块带动摩擦垫进行移动，在移动到一定位置时，摩擦垫与零件接触，使活动块与固定块对零件进行夹持，从而达到对零件进行限位的效果，防止零件发生松动的现象，导致加工出的零件无法使用，通过设置摩擦垫，达到增加零件稳定性的效果，在加工完成后，对螺纹杆反向旋转，使零件可以进行移动，从而达到对零件进行拆卸的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型的视觉系统机器人生产制造用切割装置的整体结构图；
16.图2为本实用新型中夹持机构的立体示意的图；
17.图3为本实用新型中切割头和喷头的立体示意图；
18.图4为本实用新型中电动伸缩杆和清理板的立体示意图；
19.图5为本实用新型中挡板和通孔的立体示意图；
20.图6为本实用新型中收纳槽和操作台的立体示意图。
21.图中，1、操作台；2、防护板；3、移动架；4、切割头；5、夹持机构；501、活动块；502、固定块；503、摩擦垫；504、螺纹杆；6、收纳槽；7、收纳盒；8、定位杆；9、定位孔；10、定位槽；11、喷头；12、水箱；13、挡板；14、通孔；15、电动伸缩杆；16、清理板；17、把手；18、刻度板。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：一种视觉系统机器人生产制造用切割装置，包括操作台1，操作台1的两侧均固定连接有防护板2，两个防护板2相对的一侧之间活动连接有移动架3，移动架3的前侧活动连接有切割头4，操作台1的顶部设置有与切割头4配合使用的夹持机构5；
25.夹持机构5包括活动块501、固定块502、两个摩擦垫503和螺纹杆504，固定块502的内腔分别与螺纹杆504的前侧和后侧活动连接，螺纹杆504的表面与活动块501的内腔活动连接，活动块501的底部与固定块502的顶部活动连接，固定块502的底部与操作台1的顶部固定连接，两个摩擦垫503分别与活动块501的后侧和固定块502的前侧固定连接。
26.在本实施例中：通过设置夹持机构5，使用者将零件放置在固定块502的顶部，对螺纹杆504进行旋转，螺纹杆504带动活动块501进行移动，活动块501带动摩擦垫503进行移动，在移动到一定位置时，摩擦垫503与零件接触，使活动块501与固定块502对零件进行夹持，从而达到对零件进行限位的效果，防止零件发生松动的现象，导致加工出的零件无法使用，通过设置摩擦垫503，达到增加零件稳定性的效果，在加工完成后，对螺纹杆504反向旋转，使零件可以进行移动，从而达到对零件进行拆卸的效果。
27.作为本实用新型的技术优化方案，操作台1的顶部开设有收纳槽6，操作台1的前侧活动连接有两个收纳盒7。
28.在本实施例中：通过设置收纳槽6和收纳盒7的配合使用，在加工的时候，会产生碎削，碎削通过收纳槽6落入收纳盒7的内腔，从而达到对碎削进行收集的效果，防止使用者在清理时消耗较多的时间。
29.作为本实用新型的技术优化方案，螺纹杆504的顶部活动连接有定位杆8，螺纹杆504的表面开设有与定位杆8配合使用的定位孔9，定位孔9的数量为若干个，操作台1的顶部开设有与定位杆8配合使用的定位槽10。
30.在本实施例中：通过设置定位杆8和定位槽10的配合使用，在进行加工时，螺纹杆504容易发生滑丝的现象，会导致零件发生松动，在螺纹杆504旋转到一定位置时，将定位杆8通过定位孔9卡入定位槽10的内腔中，从而达到防止螺纹杆504发生旋转的效果。
31.作为本实用新型的技术优化方案，切割头4的底部连通有喷头11，移动架3的顶部固定连接有与喷头11配合使用的水箱12。
32.在本实施例中：通过设置喷头11和水箱12的配合使用，在对零件进行加工的时候，会产生较多的热量，通过喷头11将水箱12内的冷却液喷出，从而达到对切割头4进行冷却的效果，通过水箱12，达到对冷却液进行储存的效果。
33.作为本实用新型的技术优化方案，收纳槽6的内壁固定连接有与收纳盒7配合使用的挡板13，挡板13的顶部开设有通孔14，通孔14的数量为若干个。
34.在本实施例中：通过设置挡板13和通孔14的配合使用，碎削通过收纳槽6会落入挡板13的顶部，达到对碎削进行隔离的效果，此时在加工时喷头11喷出的冷却液会通过挡板13上的通孔14落入左侧的收纳盒7中，达到将冷却液和碎削分离的效果。
35.作为本实用新型的技术优化方案，收纳槽6的内壁固定连接有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的右侧固定连接有清理板16，清理板16的底部与挡板13的顶部接触。
36.在本实施例中：通过设置电动伸缩杆15和清理板16的配合使用，启动电动伸缩杆15，电动伸缩杆15进行伸长，带动清理板16进行移动，通过清理板16将碎削从挡板13的顶部
进行推动，使碎削落入右侧的收纳盒7中，从而达到对碎削进行收集的效果。
37.作为本实用新型的技术优化方案，收纳盒7的前侧固定连接有把手17，固定块502的顶部镶嵌有刻度板18。
38.在本实施例中：通过设置把手17，达到对收纳盒7进行移动的效果，通过设置刻度板18，达到增加零件精确性的效果。
39.工作原理：首先，使用者将零件放置在固定块502的顶部，对螺纹杆504进行旋转，螺纹杆504带动活动块501进行移动，活动块501带动摩擦垫503进行移动，在移动到一定位置时，摩擦垫503与零件接触，使活动块501与固定块502对零件进行夹持，从而达到对零件进行限位的效果，在螺纹杆504旋转到一定位置时，将定位杆8通过定位孔9卡入定位槽10的内腔中，从而达到防止螺纹杆504发生旋转的效果，在对零件进行加工的时候，会产生较多的热量，通过喷头11将水箱12内的冷却液喷出，从而达到对切割头4进行冷却的效果，在加工完成后，对螺纹杆504反向旋转，使零件可以进行移动，从而达到对零件进行拆卸的效果，在加工时会产生碎削，碎削通过收纳槽6会落入挡板13的顶部，达到对碎削进行隔离的效果，此时在加工时喷头11喷出的冷却液会通过挡板13上的通孔14落入左侧的收纳盒7中，达到将冷却液和碎削分离的效果，此时启动电动伸缩杆15，电动伸缩杆15进行伸长，带动清理板16进行移动，通过清理板16将碎削从挡板13的顶部进行推动，使碎削落入右侧的收纳盒7中，从而达到对碎削进行收集的效果。
40.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。