1.本技术涉及焊接技术领域，特别是涉及一种焊接装置。


背景技术：

2.工件焊接时，由于采用人工进行焊接存在焊接质量不稳定的情况，因此通常采用自动焊接机进行自动化焊接。同时由于每个工件存在个体差异，工件上焊接的点会存在一些偏差，因此，通常在焊接位置固定设置拍摄机构以调整焊接的点。但是采用这种方式，拍摄机构的定位效果不佳，且无法检测出焊接较差的工件，导致对工件品质管控力较差。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，提出一种焊接装置，能提升工件品质管控力度。
4.根据本技术实施例的一种焊接装置，所述焊接装置包括：
5.移载机构，所述移载机构包括工件载具，所述工件载具用于承载待焊接的工件；
6.焊接机构，所述焊接机构位于所述工件载具的上方；所述焊接机构用于焊接所述工件；
7.第一驱动部件，所述第一驱动部件的驱动端与所述焊接机构连接，用于驱动所述焊接机构移动至焊接位，以使所述焊接机构焊接所述工件；
8.第一拍摄机构，所述第一拍摄机构设置在所述第一驱动部件的驱动端上，所述第一拍摄机构用于检测所述工件是否到达所述焊接位；
9.第二拍摄机构，所述第二拍摄机构设置在所述第一驱动部件的驱动端上，所述第二拍摄机构用于对焊接完成的所述工件进行检测；
10.控制部件，所述控制部件与所述焊接机构、所述第一驱动部件、所述第一拍摄机构、第二拍摄机构电连接。
11.根据本技术的上述实施例，至少具有如下有益效果：将第一拍摄机构、第二拍摄机构、焊接机构均设置在第一驱动部件的驱动端，第一拍摄机构、第二拍摄机构能跟随焊接机构移动，且从不同的角度获取更高精度的图像，此时，当第一拍摄机构获取焊接机构和工件的相对位置信息，控制部件根据第一拍摄机构的相对位置信息更为精准的控制焊接机构进行位置调整以及焊接。当焊接完成后，通过第二拍摄机构拍摄工件的状态信息，可以更加精准判断出焊接完成的工件的品质，从而可以提升工件品质管控力度。
12.根据本技术的一些实施例，所述移载机构还包括第二驱动部件，所述第二驱动部件用于驱动所述工件载具移动至所述焊接位。
13.根据本技术的一些实施例，所述移载机构还包括第一滑轨，所述第二驱动部件用于驱动所述工件载具沿所述第一滑轨滑动至所述焊接位；所述移载机构设置有两组；两组所述移载机构中的所述第一滑轨平行设置；所述第一驱动部件还用于驱动所述焊接机构在两个所述第一滑轨之间往复移动。
14.根据本技术的一些实施例，所述第一驱动部件包括水平驱动模组、上下驱动模组以及旋转驱动模组，所述水平驱动模组用于驱动所述上下驱动模组水平移动，所述上下驱动模组用于驱动所述旋转驱动模组上下移动，所述旋转驱动模组与所述焊接机构连接，所述旋转驱动模组用于驱动所述焊接机构旋转以调整焊接的角度；所述水平驱动模组、所述上下驱动模组以及所述旋转驱动模组与所述控制部件电连接。
15.根据本技术的一些实施例，所述第一拍摄机构设置在所述旋转驱动模组上；所述第二拍摄机构与上下驱动模组的固定端连接。
16.根据本技术的一些实施例，所述工件载具设置有若干定位夹块，所述定位夹块用于将所述工件上待焊接的引线固定；所述焊接机构包括引线夹子、焊接部件；所述引线夹子与所述焊接部件相邻设置，所述引线夹子在所述第一驱动部件驱动下将所述引线从所述定位夹块夹出；所述焊接部件用于将所述引线夹子上的引线焊接在所述工件上；所述焊接部件与所述控制部件电连接。
17.根据本技术的一些实施例，所述焊接部件包括焊接部以及下移气缸，所述焊接部与所述引线夹子相邻设置，所述下移气缸用于驱动所述焊接部下移，所述下移气缸与所述控制部件电连接。
18.根据本技术的一些实施例，所述工件载具还设置有与所述工件匹配的定位槽，所述定位夹块设置在所述定位槽的一侧。
19.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
20.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为本技术实施例的焊接装置的结构示意图(不含第二驱动部件)；
22.图2为本技术实施例的焊接装置的部分结构示意图；
23.图3为本技术实施例的工件载具示意图；
24.图4为本技术实施例的焊接装置的第一驱动部件部分结构示意图。
25.附图标记：
26.移载机构100、工件载具110、定位夹块111、第一滑轨120、
27.焊接机构200、引线夹子210、焊接部件220、焊接部221、下移气缸222、
28.第一驱动部件300、上下驱动模组310、连接板311、旋转驱动模组320、第二滑轨331、
29.第一拍摄机构400、
30.第二拍摄机构500、
31.天线引线610、pcb板620。
具体实施方式
32.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或按时相对重要性或者隐含指明所指示的计数特征的数量或隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
35.下面参照附图描述本技术提供一种焊接装置。
36.如图1和图2所示，焊接装置包括：
37.移载机构100，移载机构100包括工件载具110，工件载具110用于承载待焊接的工件；
38.焊接机构200，焊接机构200位于工件载具110的上方；焊接机构200用于焊接工件；
39.第一驱动部件300，第一驱动部件300的驱动端与焊接机构200连接，用于驱动焊接机构200移动至焊接位，以使焊接机构200焊接工件；
40.第一拍摄机构400，第一拍摄机构400设置在第一驱动部件300的驱动端上，第一拍摄机构400用于检测工件是否到达焊接位；
41.第二拍摄机构500，第二拍摄机构500设置在第一驱动部件300的驱动端上，第二拍摄机构500用于对焊接完成的工件进行检测；
42.控制部件，控制部件与焊接机构200、第一驱动部件300、第一拍摄机构400、第二拍摄机构500电连接。
43.需说明的是，第一拍摄机构400、第二拍摄机构500可以根据精度的需求设置为不同类型的相机，如第一拍摄机构400的精度要求更高，则设置为ccd相机，第二拍摄机构500的精度要求不高，可设置为普通的相机。第一拍摄机构400用于获取工件和焊接机构200的相对位置信息的图像，第二拍摄机构500用于获取工件焊接完整后的状态信息的图像。当第一拍摄机构400、第二拍摄机构500与焊接机构200均设置在第一驱动部件300的驱动端，第一拍摄机构400、第二拍摄机构500可以跟随焊接机构200移动，其拍摄的视角相对于固定设置的更好，从而可以获取更加精准的位置信息和状态信息。
44.因此，将第一拍摄机构400、第二拍摄机构500、焊接机构200均设置在第一驱动部件300的驱动端，第一拍摄机构400、第二拍摄机构500能跟随焊接机构200移动，且从不同的角度获取更高精度的图像，此时，当第一拍摄机构400获取焊接机构200和工件的相对位置信息，然后控制部件根据第一拍摄机构400的相对位置信息更为精准的控制焊接机构200进行位置调整以及焊接。当焊接完成后，通过第二拍摄机构500拍摄工件的状态信息，可以更加精准判断出焊接完成的工件的品质；从而可以提升工件品质管控力度。
45.可理解为，移载机构100还包括第二驱动部件，第二驱动部件用于驱动工件载具110移动至焊接位。
46.可理解为，如图1所示，移载机构100还包括第一滑轨120，第二驱动部件用于驱动
工件载具110沿第一滑轨120滑动至焊接位；移载机构100设置有两组；两组移载机构100中的第一滑轨120平行设置；第一驱动部件300还用于驱动焊接机构200在两个第一滑轨120之间往复移动。
47.可理解为，如图2所示，第一驱动部件300包括水平驱动模组、上下驱动模组310以及旋转驱动模组320，水平驱动模组用于驱动上下驱动模组310水平移动，上下驱动模组310用于驱动旋转驱动模组320上下移动，旋转驱动模组320与焊接机构200连接，旋转驱动模组320用于驱动焊接机构200旋转以调整焊接的角度；水平驱动模组、上下驱动模组310以及旋转驱动模组320与控制部件电连接。
48.需说明的是，水平驱动模组、上下驱动模组310以及旋转驱动模组320可以是气缸模组也可以是电机模组。需说明的是，图1并未示意出水平驱动模组。水平驱动模组用于驱动上下驱动模组310沿如图1所示的第二滑轨331左右移动。
49.可理解为，如图3和图4所示，第一拍摄机构400设置在旋转驱动模组320上；第二拍摄机构500与上下驱动模组310的固定端连接。
50.需说明的是，设置有两组移载机构100时，第一拍摄机构400、第二拍摄机构500可以跟随第一驱动部件300移动，从而可以做到对两个移载机构100的工件载具110上的工件进行焊接定位和焊接品质检测。如图4所示，上下驱动模组310通过连接板311与水平驱动模组的第一滑轨120滑动连接，第二拍摄机构500、上下驱动模组310的固定端分别设置在连接板311的两端，从而实现第二拍摄机构500跟随上下驱动模组310水平移动。
51.可理解为，如图3和图4所示，工件载具110设置有若干定位夹块111，定位夹块111用于将工件上待焊接的引线固定；焊接机构200包括引线夹子210、焊接部件220；引线夹子210与焊接部件220相邻设置，引线夹子210在第一驱动部件300驱动下将引线从定位夹块111夹出；焊接部件220用于将引线夹子210上的引线焊接在工件上；焊接部件220与控制部件电连接。
52.需说明是，此时旋转驱动模组320可以调整焊接机构200的焊接角度，以使引线的焊接端与待焊接位置对齐。
53.可理解为，如图2所示，焊接部件220包括焊接部221以及下移气缸222，焊接部221与引线夹子210相邻设置，下移气缸222用于驱动焊接部221下移，下移气缸222与控制部件电连接。
54.可理解为，工件载具110还设置有与工件匹配的定位槽，定位夹块111设置在定位槽的一侧。
55.下面参考图1至图4以一个具体的实施例详细描述本技术的实施例的一种焊接装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本技术的具体限制。
56.参照附图，本技术提供一种焊接装置。
57.如图1和图2所示，焊接装置包括：
58.移载机构100，移载机构100设置有两组，每组移载机构100均包括工件载具110、第一滑轨120、第二驱动部件，工件载具110用于承载待焊接的工件；工件载具110滑动设置在第一滑轨120上，第二驱动部件用于驱动工件载具110前移移动至预设的焊接位；两组移载机构100中的第一滑轨120平行设置；
59.焊接机构200，焊接机构200位于工件载具110的上方；焊接机构200用于在预设的
焊接位焊接工件；
60.第一驱动部件300，第一驱动部件300的驱动端与焊接机构200连接，用于驱动焊接机构200移动至焊接位，以使焊接机构200焊接工件；
61.第一拍摄机构400，第一拍摄机构400设置在第一驱动部件300的驱动端上，第一拍摄机构400用于检测工件是否到达焊接位；
62.第二拍摄机构500，第二拍摄机构500设置在第一驱动部件300的驱动端上，第二拍摄机构500用于对焊接完成的工件进行检测；
63.控制部件，控制部件与焊接机构200、第一驱动部件300、第二驱动部件、第一拍摄机构400、第二拍摄机构500电连接。
64.具体的，如图2所示，第一驱动部件300包括水平驱动模组、上下驱动模组310以及旋转驱动模组320，水平驱动模组用于驱动上下驱动模组310水平移动，上下驱动模组310用于驱动旋转驱动模组320上下移动，旋转驱动模组320与焊接机构200连接，旋转驱动模组320用于驱动焊接机构200旋转以调整焊接的角度；水平驱动模组、上下驱动模组310以及旋转驱动模组320与控制部件电连接。
65.具体的，如图3和图4所示，第一拍摄机构400设置在旋转驱动模组320上；第二拍摄机构500设置在上下驱动模组310的固定端。
66.进一步，如图3和图4所示，工件载具110设置有若干定位夹块111，定位夹块111用于将工件上待焊接的引线固定；焊接机构200包括引线夹子210、焊接部件220；引线夹子210与焊接部件220相邻设置，引线夹子210在第一驱动部件300驱动下将引线从定位夹块111夹出；焊接部件220用于将引线夹子210上的引线焊接在工件上；焊接部件220与控制部件电连接。
67.进一步，如图2所示，焊接部件220包括焊接部221以及下移气缸222，焊接部221与引线夹子210相邻设置，下移气缸222用于驱动焊接部221下移，下移气缸222与控制部件电连接。
68.进一步，工件载具110还设置有与工件匹配的定位槽，定位夹块111设置在定位槽的一侧。
69.以待焊接的工件为连接有天线引线610(待焊接引线)一端的pcb板620为例；工作时，如图3所示，首先在第一滑轨120的一端将待焊接的pcb板620放置在定位槽内，天线引线610的另一端卡接在定位夹块111中；第二驱动部件驱动工件载具110沿第一滑轨120前后移动到预设的焊接位；同时水平驱动模组将上下驱动模组310移动至第一滑轨120的一端，此时，焊接机构位于工件载具110正上方。此时，第一拍摄机构400拍摄焊接部221和pcb板620、天线引线610，然后第一驱动部件300根据第一拍摄机构400的拍摄结果控制上下驱动模组310、旋转驱动模组320移动以使引线夹子210分别夹取天线引线610并分别移动至pcb板620上的a、b、c、d点；然后焊接部件进行焊接。焊接完成后，第二拍摄机构500对a、b、c、d点拍摄，检测焊接的效果。
70.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
71.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。
72.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化。