1.本申请涉及冲压设备技术领域，具体是一种滤清器冲压片上料定位装置。


背景技术：

2.目前，滤清器冲压片上料一般采用多工位上料仓，圆形的冲压片叠放在定位杆中间，经过磁力分张器分张后由机械手抓取。然而，现有的上料装置还存在一些问题：由于磁力分张器分张后冲压片容易倾斜、定位杆安装位置不准等各种原因造成抓取定位不精准，影响后续的冲压工作。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种能对冲压片二次定位的装置，使得冲压片定位精准，便于机械手抓取。
4.为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种滤清器冲压片上料定位装置，其特征在于，包括支架、抓取机构、定位平台；所述的定位平台固设在支架上；所述的支架在定位平台的后侧上方横向设有横梁；所述的横梁上设有抓取机构；所述的抓取机构包括滑轨、第一气缸、第二气缸、t型板、吸盘组件；所述的滑轨横向固定在横梁上，所述的t型板的后端滑动配合在滑轨上，所述的第一气缸带动t型板沿滑轨移动；所述的t型板向前延伸一端的底部与吸盘组件连接；所述的t型板上还设有带动吸盘组件升降的第二气缸，所述的第二气缸的活塞杆末端与吸盘组件固定连接；
6.所述的定位平台上设有定位机构，所述的定位机构包括两个定位柱、滑块、滑轨、第三气缸；所述的滑块的一端设有凸出于定位平台上表面的凸台，所述定位平台在凸台对应位置设有开口；所述定位平台在开口的下方设有导轨，所述的滑块滑动配合在导轨上；所述的定位平台下方还设有带动滑块向定位柱一侧移动的第三气缸；
7.所述的滑轨包括设置在滑块底部两侧的两个l型块；所述的滑块底部通过连接块与第三气缸的活塞端连接；
8.所述的支架、横梁均为铝型材；
9.所述的横梁上还设有缓冲抓取机构的缓冲器。
10.工作时，第一气缸、第二气缸带动吸盘组件抓取磁力分张后的冲压片到定位台上，之后第三气缸带动滑块向定位柱一侧移动，对冲压片定位后由机械手抓取。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：对冲压片实现二次定位，定位精准，适用于不同大小冲压片，便于机械手抓取。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型定位机构的结构示意图。
14.如图所示：支架1，横梁1.1，缓冲器1.2，抓取机构2，滑轨2.1，第一气缸2.2，第二气
缸2.3，t型板2.4，吸盘组件2.5，定位平台3，定位柱3.1，滑块3.2，凸台3.2.1，导轨3.3，第三气缸3.4，连接块3.5。
具体实施方式
15.如图1、图2所示，一种滤清器冲压片上料定位装置，包括支架1、抓取机构2、定位平台3；定位平台3固设在支架1上；支架1在定位平台3的后侧上方横向设有横梁1.1；支架1、横梁1.1均为铝型材；横梁1.1上设有抓取机构2和缓冲抓取机构2的缓冲器1.2；抓取机构2包括滑轨2.1、第一气缸2.2、第二气缸2.3、t型板2.4、吸盘组件2.5；滑轨2.1横向固定在横梁1.1上，t型板2.4的后端滑动配合在滑轨2.1上，第一气缸2.2带动t型板2.4沿滑轨2.1移动；t型板2.4向前延伸一端的底部与吸盘组件2.5连接；t型板2.4上还设有带动吸盘组件2.5升降的第二气缸2.3，第二气缸2.3的活塞杆末端与吸盘组件2.5固定连接；
16.定位平台3上设有定位机构，定位机构包括两个定位柱3.1、滑块3.2、导轨3.3、第三气缸3.4；滑块3.2的一端设有凸出于定位平台3上表面的凸台3.2.1，定位平台3在凸台3.2.1对应位置设有开口；定位平台3在开口的下方设有导轨3.3，导轨3.3包括设置在滑块3.2底部两侧的两个l型块；滑块3.2底部通过连接块3.5与第三气缸3.4的活塞端连接；滑块3.2滑动配合在导轨3.3上；定位平台3下方还设有带动滑块3.2向定位柱3.1一侧移动的第三气缸3.4；
17.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种滤清器冲压片上料定位装置，其特征在于，包括支架(1)、抓取机构(2)、定位平台(3)；所述的定位平台(3)固设在支架(1)上；所述的支架(1)在定位平台(3)的后侧上方横向设有横梁(1.1)；所述的横梁(1.1)上设有抓取机构(2)；所述的抓取机构(2)包括滑轨(2.1)、第一气缸(2.2)、第二气缸(2.3)、t型板(2.4)、吸盘组件(2.5)；所述的滑轨(2.1)横向固定在横梁(1.1)上，所述的t型板(2.4)的后端滑动配合在滑轨(2.1)上，所述的第一气缸(2.2)带动t型板(2.4)沿滑轨(2.1)移动；所述的t型板(2.4)向前延伸一端的底部与吸盘组件(2.5)连接；所述的t型板(2.4)上还设有带动吸盘组件(2.5)升降的第二气缸(2.3)，所述的第二气缸(2.3)的活塞杆末端与吸盘组件(2.5)固定连接；所述的定位平台(3)上设有定位机构，所述的定位机构包括两个定位柱(3.1)、滑块(3.2)、导轨(3.3)、第三气缸(3.4)；所述的滑块(3.2)的一端设有凸出于定位平台(3)上表面的凸台(3.2.1)，所述定位平台(3)在凸台(3.2.1)对应位置设有开口；所述定位平台(3)在开口的下方设有导轨(3.3)，所述的滑块(3.2)滑动配合在导轨(3.3)上；所述的定位平台(3)下方还设有带动滑块(3.2)向定位柱(3.1)一侧移动的第三气缸(3.4)。2.根据权利要求1所述的滤清器冲压片上料定位装置，其特征在于，所述的导轨(3.3)包括设置在滑块(3.2)底部两侧的两个l型块；所述的滑块(3.2)底部通过连接块(3.5)与第三气缸(3.4)的活塞端连接。3.根据权利要求1所述的滤清器冲压片上料定位装置，其特征在于，所述的支架(1)、横梁(1.1)均为铝型材。4.根据权利要求1所述的滤清器冲压片上料定位装置，其特征在于，所述的横梁(1.1)上还设有缓冲抓取机构(2)的缓冲器(1.2)。

技术总结
本实用新型公开了一种滤清器冲压片上料定位装置，包括支架(1)，定位平台(3)固设在支架(1)上，定位平台(3)的后侧上方横向设有横梁(1.1)，横梁(1.1)上设有抓取机构(2)；抓取机构(2)包括滑轨(2.1)、第一气缸(2.2)、第二气缸(2.3)、T型板(2.4)、吸盘组件(2.5)；滑轨(2.1)横向固定在横梁(1.1)上，T型板(2.4)的后端滑动配合在滑轨(2.1)上，第一气缸(2.2)带动T型板(2.4)沿滑轨(2.1)移动；T型板(2.4)向前延伸一端的底部与吸盘组件(2.5)连接；T型板(2.4)上还设有带动吸盘组件(2.5)升降的第二气缸(2.3)；所述的定位平台(3)上设有定位机构。本实用新型的优点是，对冲压片进行二次定位，适用于不同大小工件，定位精准便于机械手抓取。定位精准便于机械手抓取。定位精准便于机械手抓取。


技术研发人员：王星晖 杨小光 黄华飞 池万兴
受保护的技术使用者：温州揽月机器人科技有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/2/11