1.本实用新型涉及冲孔机技术领域，具体为一种工业自动化精密机械。
背景技术：
2.冲孔机是将原材料安装好后，在动力机构的驱动下，冲孔模具作用在材料上，完成冲孔的一种精密机械设备，冲孔机可以进行薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的作业，而垫圈是指垫在被连接件与螺母之间的零件，垫圈加工过程中通常需要用到冲孔机进行加工。
3.然而现有的冲孔机在对垫圈加工作业时，不具备自动上料与卸料功能，通常是采用人工手动进行完成，降低了工作效率的同时，降低了整体操作的安全性。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种工业自动化精密机械，具备自动上料与卸料的优点，解决了现有的冲孔机在对垫圈加工作业时，不具备自动上料与卸料功能，通常是采用人工手动进行完成，降低了工作效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动化精密机械，包括底座，所述底座顶部的左端固定连接有固定支架，所述固定支架顶部的右端固定安装有液压杆，所述液压杆的输出端固定安装有上模具，所述底座外表面顶部的中端固定连接有导料箱，所述导料箱外表面右侧的下端与底座外表面顶部的右端之间固定安装有下模具，所述下模具顶部的两端均固定连接有限位板，所述底座内腔底部的右端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有固定板，所述固定板的左端通过轴承活动连接有转轴，所述转轴的上端通过轴承活动连接有活动板，所述活动板的左端通过轴承活动连接有推杆，所述推杆的顶部固定连接有推料板，所述推料板底部的右端活动连接于导料箱内腔底部的左端。
6.优选的，所述导料箱外表面右侧的上端开设有限位槽，所述上模具左侧的上端固定连接有限位杆，所述限位杆的左端活动连接于限位槽的表面。
7.优选的，所述导料箱外表面左侧的下端与固定支架右侧的下端之间固定连接有滑杆，所述推杆的中端活动连接于滑杆的表面。
8.优选的，所述底座顶部的右端开设有下料孔，所述底座内腔顶部的右端且位于下料孔的左方固定连接有导料板。
9.优选的，所述底座外表面底部的四周均固定连接有橡胶支撑块，所述橡胶支撑块的底部固定连接有底板。
10.优选的，所述底座的正表面通过合页活动安装有活动门，所述活动门的上端固定连接有把手。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过导料箱的设置，便于对使用者所叠摞的物料进行容纳，同时通
过操控液压杆伸长能够带动上模具向下进行移动，而使得上模具能够与下模具顶部处于两个限位板之间所放置的物料进行冲压，进而达到了对物料进行冲孔的效果，同时通过操控液压杆收缩带动上模具向上进行移动，而恢复至原位的同时，通过启动伺服电机进行360度工作能够带动固定板旋转一周，固定板旋转的同时能够带动转轴旋转一周，转轴旋转能够带动活动板进行运动，活动板运动的同时能够带动推杆与推料板沿着导料箱内腔的底部进行一次左右方向的往复运动，推料板往复运动的同时能够对导料箱内部所叠摞的物料向右侧进行推动，使得单个物料能够在推动的作用下，放置于下模具的顶部且处于两个限位板之间，同时能够将下模具顶部所加工好的物料向右侧进行推动，而从下模具的顶部脱离，进而达到了对物料进行自动上料与下料的效果，在整体配合的作用下，实现了本冲孔机能够对物料进行有效冲孔的目的，同时具备自动上料与下料的功能，提高了工作的效率，同时增加了操作的安全性，给使用者的操作带来极大的便利，解决了现有的冲孔机在对垫圈加工作业时，不具备自动上料与卸料功能，通常是采用人工手动进行完成，降低了工作效率的问题。
13.2、本实用新型通过限位槽和限位杆的设置，达到了对上模具进行限位的目的，通过滑杆的设置，达到了对推杆进行限位的目的，通过下料孔和导料板的设置，达到了对下模具中下落的物料进行导料的目的，通过橡胶支撑块和底板的设置，达到了对整体进行减震支撑的目的，通过活动门的设置，便于使用者对底座的内部进行维护。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型底座剖视结构示意图；
16.图3为本实用新型底座俯视结构示意图。
17.图中：1、导料箱；2、活动门；3、底板；4、橡胶支撑块；5、底座；6、滑杆；7、推杆；8、推料板；9、固定支架；10、下模具；11、限位板；12、上模具；13、限位杆；14、液压杆；15、活动板；16、转轴；17、固定板；18、伺服电机；19、导料板；20、下料孔；21、限位槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本技术文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本技术文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
20.请参阅图1-3，一种工业自动化精密机械，包括底座5，底座5外表面底部的四周均固定连接有橡胶支撑块4，橡胶支撑块4的底部固定连接有底板3，通过橡胶支撑块4和底板3的设置，达到了对整体进行减震支撑的目的，底座5的正表面通过合页活动安装有活动门2，活动门2的上端固定连接有把手，通过活动门2的设置，便于使用者对底座5的内部进行维护，底座5顶部的左端固定连接有固定支架9，固定支架9顶部的右端固定安装有液压杆14，液压杆14的输出端固定安装有上模具12，导料箱1外表面右侧的上端开设有限位槽21，上模具12左侧的上端固定连接有限位杆13，限位杆13的左端活动连接于限位槽21的表面，通过限位槽21和限位杆13的设置，达到了对上模具12进行限位的目的，底座5外表面顶部的中端固定连接有导料箱1，导料箱1外表面右侧的下端与底座5外表面顶部的右端之间固定安装有下模具10，底座5顶部的右端开设有下料孔20，底座5内腔顶部的右端且位于下料孔20的左方固定连接有导料板19，通过下料孔20和导料板19的设置，达到了对下模具10中下落的物料进行导料的目的，下模具10顶部的两端均固定连接有限位板11，底座5内腔底部的右端固定安装有伺服电机18，伺服电机18的输出端固定安装有固定板17，固定板17的左端通过轴承活动连接有转轴16，转轴16的上端通过轴承活动连接有活动板15，活动板15的左端通过轴承活动连接有推杆7，导料箱1外表面左侧的下端与固定支架9右侧的下端之间固定连接有滑杆6，推杆7的中端活动连接于滑杆6的表面，通过滑杆6的设置，达到了对推杆7进行限位的目的，推杆7的顶部固定连接有推料板8，推料板8底部的右端活动连接于导料箱1内腔底部的左端，通过导料箱1的设置，便于对使用者所叠摞的物料进行容纳，同时通过操控液压杆14伸长能够带动上模具12向下进行移动，而使得上模具12能够与下模具10顶部处于两个限位板11之间所放置的物料进行冲压，进而达到了对物料进行冲孔的效果，同时通过操控液压杆14收缩带动上模具12向上进行移动，而恢复至原位的同时，通过启动伺服电机18进行360度工作能够带动固定板17旋转一周，固定板17旋转的同时能够带动转轴16旋转一周，转轴16旋转能够带动活动板15进行运动，活动板15运动的同时能够带动推杆7与推料板8沿着导料箱1内腔的底部进行一次左右方向的往复运动，推料板8往复运动的同时能够对导料箱1内部所叠摞的物料向右侧进行推动，使得单个物料能够在推动的作用下，放置于下模具10的顶部且处于两个限位板11之间，同时能够将下模具10顶部所加工好的物料向右侧进行推动，而从下模具10的顶部脱离，进而达到了对物料进行自动上料与下料的效果，在整体配合的作用下，实现了本冲孔机能够对物料进行有效冲孔的目的，同时具备自动上料与下料的功能，提高了工作的效率，同时增加了操作的安全性，给使用者的操作带来极大的便利，解决了现有的冲孔机在对垫圈加工作业时，不具备自动上料与卸料功能，通常是采用人工手动进行完成，降低了工作效率的问题。
21.本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本技术文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文件主要用来保护机械装置，所以本技术文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。
22.使用时，通过导料箱1的设置，便于对使用者所叠摞的物料进行容纳，同时通过操控液压杆14伸长能够带动上模具12向下进行移动，而使得上模具12能够与下模具10顶部处于两个限位板11之间所放置的物料进行冲压，进而达到了对物料进行冲孔的效果，同时通过操控液压杆14收缩带动上模具12向上进行移动，而恢复至原位的同时，通过启动伺服电机18进行360度工作能够带动固定板17旋转一周，固定板17旋转的同时能够带动转轴16旋转一周，转轴16旋转能够带动活动板15进行运动，活动板15运动的同时能够带动推杆7与推料板8沿着导料箱1内腔的底部进行一次左右方向的往复运动，推料板8往复运动的同时能够对导料箱1内部所叠摞的物料向右侧进行推动，使得单个物料能够在推动的作用下，放置于下模具10的顶部且处于两个限位板11之间，同时能够将下模具10顶部所加工好的物料向右侧进行推动，而从下模具10的顶部脱离，进而达到了对物料进行自动上料与下料的效果，在整体配合的作用下，实现了本冲孔机能够对物料进行有效冲孔的目的，同时具备自动上料与下料的功能，提高了工作的效率，同时增加了操作的安全性，给使用者的操作带来极大的便利。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。