一种汽车执行器o型圈自动装配机
技术领域
1.本实用新型属于汽车执行器装配流水线技术领域，具体涉及一种汽车执行器o型圈自动装配机。
背景技术：
2.在汽车执行器的组装过程中，o型圈套装是其中一个步骤；传统的o型圈套装都是通过人工手动进行组装，组装的过程中大量的o型圈产品随意堆放，由于o型圈产品体积较小，所以在管理存放过程中十分不便，还会造成一些o型圈产品的丢失；同时，o型圈的装配过程现在也是通过人工手动进行装配，工作效率低，同时装配精度低，很大程度上影响了产品的质量。
3.因此，有必要设计一种汽车执行器o型圈自动装配机来解决上述技术问题。
技术实现要素：
4.为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种汽车执行器o型圈自动装配机。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种汽车执行器o型圈自动装配机，包括装置本体，所述装置本体包括产品排序存料机构、产品移取机构以及产品组装机构；所述产品排序存料机构包括存料杆、拨料夹爪和丝杆电机，o型圈产品从下而上依次堆叠套设在所述存料杆上，所述拨料夹爪与所述存料杆对应设置，同时所述丝杆电机的滑块与所述拨料夹爪固定连接，所述拨料夹爪通过所述丝杆电机可上下平移设置；所述产品组装机构包括定位夹爪和治具台，所述定位夹爪设置在所述治具台中间开设的安装孔内；
6.所述产品移取机构包括搬运夹爪和连接所述搬运夹爪的双轴传动装置；所述搬运夹爪通过所述双轴传动装置可左右、上下平移地设置在所述存料杆、所述治具台的上方。
7.优选的，所述存料杆的顶端开设有十字型插槽。
8.优选的，所述存料杆的底部设置有导向块，当所述拨料夹爪位于所述存料杆的底端时，所述导向块嵌设在所述所述拨料夹爪中间的夹口内。
9.优选的，所述装置本体还包括底板，所述底板上可拆卸地设置有支撑底座，所述导向块和所述拨料夹爪固定安装在所述支撑底座上，所述底板上设置有固定块，所述固定块上设置有弹簧插销，所述支撑底座的一侧开设有与所述弹簧插销头部插块相对应的插孔。
10.优选的，所述双轴传动装置包括悬架，所述悬架上设置有左右平移轨道，所述左右平移轨道上可移动地设置有滑块，所述搬运夹爪通过安装板与所述滑块连接，同时所述安装板连接平移驱动气缸。
11.优选的，所述安装板上设置有作用于所述搬运夹爪的第一升降驱动气缸。
12.优选的，所述产品组装机构还包括升降板，所述升降板连接第二升降气缸，所述定位夹爪固定设置在所述升降板上。
13.优选的，所述存料杆的上方、所述定位夹爪的上方都设置有传感器。
14.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点如下：
15.本方案设计的一种汽车执行器o型圈自动装配机，可自动完成汽车执行器o型圈的存放、搬运以及组装工序，自动化程度高，可有效地提高产品的生产效率，同时装配精度高，保证产品的质量。
附图说明
16.图1为设备整体结构示意图。
17.图2为产品排序存料机构示意图。
18.图3为产品搬运机构示意图。
19.图4为产品组装机构示意图。
20.图5为存料杆顶部放大示意图。
21.以上附图中，产品排序存料机构1、产品移取机构2、产品组装机构3、
22.存料杆11、拨料夹爪12、丝杆电机13、十字型插槽14、导向块15、底板16、支撑底座17、固定块18、弹簧插销19、
23.搬运夹爪21、悬架22、左右平移轨道23、安装板24、平移驱动气缸25、第一升降驱动气缸26、
24.定位夹爪31、治具台32、升降板33、第二升降气缸34、传感器35。
具体实施方式
25.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
26.请参阅图1~5图。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.如图1 所示，一种汽车执行器o型圈自动装配机，包括装置本体，所述装置本体包括产品排序存料机构1、产品移取机构2以及产品组装机构3；所述产品排序存料机构1包括存料杆11、拨料夹爪12和丝杆电机13，o型圈产品从下而上依次堆叠套设在所述存料杆11
上，所述拨料夹爪12与所述存料杆11对应设置，同时所述丝杆电机13的滑块与所述拨料夹爪12固定连接，所述拨料夹爪12通过所述丝杆电机13可上下平移设置；所述产品组装机构3包括定位夹爪31和治具台32，所述定位夹爪31设置在所述治具台32中间开设的安装孔内；所述产品移取机构2包括搬运夹爪21和连接所述搬运夹爪21的双轴传动装置；所述搬运夹爪21通过所述双轴传动装置可左右、上下平移地设置在所述存料杆11、所述治具台32的上方。
29.本方案设计的一种汽车执行器o型圈自动装配机，主要的工作方式为：将大批量的o型圈套放堆叠在存料杆11上，通过与存料杆11对应的拨料夹爪12从底部向上抬升依次拨料，拨料夹爪12通过伺服电机精确控制行程，每次只上升一个o型圈的高度，这样搬运夹爪21从存料杆11顶部依次逐个取料，取出的o型圈通过搬运夹爪21运送到治具台32上，治具台32上的定位夹爪31在气缸的作用下将o型圈张开，然后将需要组装的产品放在治具台32上，定位夹爪31再次通过气缸作用松开o型圈，o型圈便套装在产品上，完成整个装配过程。
30.优选的实施方式如下：
31.如图5所示，所述存料杆11的顶端开设有十字型插槽14；搬运夹爪21取料时，其夹爪抓口部分先通过气缸收缩，然后插入存料杆11顶部的十字型插槽14内，插入后再次通过气缸作用使爪口张开，爪口张开后o型圈绷紧被夹爪从存料杆11上带走。
32.如图2所示，所述存料杆11的底部设置有导向块15，当所述拨料夹爪12位于所述存料杆11的底端时，所述导向块15嵌设在所述所述拨料夹爪12中间的夹口内；考虑到拨料夹爪12能快速作用于存料杆11最底部的o型圈，所以在存料杆11底部设置一个导向块15，这样当拨料夹爪12位于存料杆11底部时，夹爪的夹口和导向块15对称，而拨料夹爪12可以正好垫设在最低端型圈的底部，使拨料夹爪12上升时可带着o型圈一起抬升。
33.如图2所示，所述装置本体还包括底板16，所述底板16上可拆卸地设置有支撑底座17，所述导向块15和所述拨料夹爪12固定安装在所述支撑底座17上，所述底板16上设置有固定块18，所述固定块18上设置有弹簧插销19，所述支撑底座17的一侧开设有与所述弹簧插销19头部插块相对应的插孔；为了进一步提高工作效率，可以准备多个套满o型圈产品的存料杆11，当存料杆11上套放的o型圈产品用完时，可以将存料杆11从底板16上快速拆卸下，然后再装上固定另一个装满o型圈产品的存料杆11，从而保证产线的快速作业；同时存料杆11和底板16的快速拆装主要通过弹簧插销19来实现，当安装在固定块18上的弹簧插销19插入支撑底座17的插孔内时，可将存料杆11整体固定安装在底板16上，如需拆下，直接将弹簧插销19从支撑底座17的插孔内拔出即可，方便快捷
34.如图3所示，所述双轴传动装置包括悬架22，所述悬架22上设置有左右平移轨道23，所述左右平移轨道23上可移动地设置有滑块，所述搬运夹爪21通过安装板24与所述滑块连接，同时所述安装板24连接平移驱动气缸25；双轴传动装置可带着搬运夹爪21做左右平移和上下升降运动，由于存料杆11和治具台32在搬运夹爪21左右平移的一条直线上，所以夹爪无需设置前后平移。
35.所述安装板24上设置有作用于所述搬运夹爪21的第一升降驱动气缸26。
36.如图4所示，所述产品组装机构3还包括升降板33，所述升降板33连接第二升降气缸34，所述定位夹爪31固定设置在所述升降板33上；搬运夹爪21在o型圈装配完成后需要回退，所以设置升降板33作用于搬运夹爪21，当产品组装完成后，第二升降气缸34控制升降板
33下降，搬运夹爪21回退。
37.所述存料杆11的上方、所述定位夹爪31的上方都设置有传感器35；此装置用于全自动生产线，通过传感器35感应存料杆11顶部和治具台32上是否存在o型圈，如果o型圈用完时，传感器35可发送信号，防止产线出现因物料不足而停止工作的情况。
38.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。