1.本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种自动夹具。
背景技术：
2.现在市场用于数控加工设备上的自动夹具，需要加大夹具尺寸来提高夹具的夹压力；根据市场需求，我们开发了一款新型加工夹具。
技术实现要素：
3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动夹具。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自动夹具，包括底板、夹具、若干个压紧装置和若干个感应装置；所述夹具和所述若干个压紧装置均置于所述底板上，所述若干个压紧装置置于所述夹具两侧；所述若干个感应装置置于所述底板上，并位于所述夹具一端；所述夹具用于夹紧零部件；所述压紧装置用于对所述夹具夹紧的零部件进行压紧；所述感应装置用于感应加工设备上的焊接头，当所述感应装置感应到焊接头时，焊接头旁的所述压紧装置打开以避让焊接头。
5.优选的，所述压紧装置包括气缸、支架、连接臂和压紧螺丝；所述支架一端与所述气缸一端连接，所述支架另一端与所述连接臂第一端活动连接；所述连接臂第二端与所述气缸活塞杆活动连接；所述连接臂第三端与所述压紧螺丝连接。
6.优选的，所述连接臂第二端设置有两个位置相对应的连接耳，所述两个位置相对应的连接耳上设置有位置相对应的通孔。
7.优选的，所述两个通孔之间连接有一轴杆，所述气缸活塞杆一端套设于所述轴杆上。
8.优选的，所述感应装置包括若干个传感器；所述每一传感器设置有一支撑座，所述支撑座置于所述底板上。
9.优选的，所述传感器为激光传感器。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明设计一种自动夹具，工作时先把零部件放到夹具内，使零部件水平方向定位，然后让所有压紧装置压紧零部件，加工设备上的焊接头开始向下走刀，然后进行水平进给加工，每当一个传感器感应到焊接头时，它旁边的压紧装置会及时打开避让焊接头，焊接头移动过去后，打开的压紧装置会自动压紧零部件，气缸位于支架上，通过推动连杆臂使压紧螺丝向下压紧零部件，压紧高度位置通过调节压紧螺丝调整；各压紧装置根据临近激光传感器发出的信号依次打开和压紧至加工完成；焊接完毕后，当焊接头移至安全位置后，将夹具打开，让工人上下零部件；本发明结构紧凑，夹紧压力大，也可外置控制系统，无需与加工设备通信独立使用；可用于搅拌摩擦焊接机和cnc数控加工设备等的许多加工设备。
附图说明
11.图1为本发明提出的打开状态的结构示意图；图2为本发明提出的压紧状态的结构示意图；图3为本发明提出的图2中a部分的结构示意图；图4为本发明提出的压紧装置的结构示意图。
12.图例说明：1、底板，
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2、夹具，3、夹紧装置，
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4、感应装置，5、焊接头，
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31、气缸，32、支架，
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33、连接臂，34、压紧螺丝，
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41、传感器，42、支撑座，
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311、气缸活塞杆，331、连接耳，
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332、通孔，333、轴杆，
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100、零部件。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
15.参照图1至图4，一种自动夹具，包括底板1、夹具2、若干个压紧装置3和若干个感应装置4；夹具2和若干个压紧装置3均置于底板1上，若干个压紧装置3置于夹具2两侧；若干个感应装置4置于底板1上，并位于夹具2一端；夹具2用于夹紧零部件100；压紧装置3用于对夹具2夹紧的零部件100进行压紧；感应装置4用于感应加工设备上的焊接头5，当感应装置4感应到焊接头5时，焊接头5旁的压紧装置4打开以避让焊接头5。
16.其中，压紧装置3包括气缸31、支架32、连接臂33和压紧螺丝34；支架32一端与气缸31一端连接，支架32另一端与连接臂33第一端活动连接；连接臂33第二端与气缸活塞杆311活动连接；连接臂33第三端与压紧螺丝34连接。
17.连接臂33第二端设置有两个位置相对应的连接耳331，两个位置相对应的连接耳331上设置有位置相对应的通孔332。
18.两个通孔332之间连接有一轴杆333，气缸活塞杆311一端套设于轴杆333上。
19.感应装置4包括若干个传感器41；每一传感器41设置有一支撑座42，支撑座42置于底板1上。传感器41为激光传感器。
20.本发明的工作原理：工作时先把零部件100放到夹具2内，使零部件100水平方向定位，然后让所有压紧装置3压紧零部件100，加工设备上的焊接头5开始向下走刀，然后进行水平进给加工，每当一个传感器41感应到焊接头5时，它旁边的压紧装置3会及时打开避让焊接头5，焊接头5移动过去后，打开的压紧装置3会自动压紧零部件100，气缸31位于支架32上，通过推动连杆臂33使压紧螺丝34向下压紧零部件100，压紧高度位置通过调节压紧螺丝34调整；各压紧装置3根据临近激光传感器41发出的信号依次打开和压紧至加工完成；焊接完毕后，当焊接头5移至安全位置后，将夹具2打开，让工人上下零部件100。
21.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种自动夹具，其特征在于，包括底板、夹具、若干个压紧装置和若干个感应装置；所述夹具和所述若干个压紧装置均置于所述底板上，所述若干个压紧装置置于所述夹具两侧；所述若干个感应装置置于所述底板上，并位于所述夹具一端；所述夹具用于夹紧零部件；所述压紧装置用于对所述夹具夹紧的零部件进行压紧；所述感应装置用于感应加工设备上的焊接头，当所述感应装置感应到焊接头时，焊接头旁的所述压紧装置打开以避让焊接头。2.根据权利要求1所述一种自动夹具，其特征在于，所述压紧装置包括气缸、支架、连接臂和压紧螺丝；所述支架一端与所述气缸一端连接，所述支架另一端与所述连接臂第一端活动连接；所述连接臂第二端与所述气缸活塞杆活动连接；所述连接臂第三端与所述压紧螺丝连接。3.根据权利要求2所述一种自动夹具，其特征在于，所述连接臂第二端设置有两个位置相对应的连接耳，所述两个位置相对应的连接耳上设置有位置相对应的通孔。4.根据权利要求3所述一种自动夹具，其特征在于，所述两个通孔之间连接有一轴杆，所述气缸活塞杆一端套设于所述轴杆上。5.根据权利要求1所述一种自动夹具，其特征在于，所述感应装置包括若干个传感器；所述每一传感器设置有一支撑座，所述支撑座置于所述底板上。6.根据权利要求2所述一种自动夹具，其特征在于，所述传感器为激光传感器。
技术总结
本发明公开了一种自动夹具，包括底板、夹具、压紧装置和感应装置；夹具和压紧装置均置于底板上，压紧装置置于夹具两侧；感应装置置于底板上，并位于夹具一端；夹具用于夹紧零部件；压紧装置用于对夹具夹具的零部件进行压紧；感应装置用于感应加工设备上的焊接头，当感应装置感应到焊接头时，焊接头旁的压紧装置打开以避让焊接头；每当一个传感器感应到焊接头时，它旁边的压紧装置会及时打开避让焊接头，焊接头移动过去后，打开的压紧装置会自动压紧零部件，通过推动连杆臂使压紧螺丝向下压紧零部件，压紧高度位置通过调节压紧螺丝调整；本发明结构紧凑，夹紧压力大，也可外置控制系统，无需与加工设备通信独立使用。无需与加工设备通信独立使用。无需与加工设备通信独立使用。
技术研发人员：杨昭 王亚辉
受保护的技术使用者：中南大学
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/2/18