1.本实用新型涉及机床领域，具体地，涉及一种正副垂直双主轴工位装置及加工机床。
背景技术：
2.传统的机床加工存在加工效率低的问题，例如加工螺套时，标准车床一般会先加工一边，加工完成后操作人员翻转螺栓加工另外一边。这种传统加工方式一般会导致几个问题：一螺套加工需要大量的劳动力；二在加工过程中需要重复定位，加工效率低，加工精度差。
3.专利文献为cn106595937b的实用新型专利公开了一种螺杆螺套合装检测系统，包括输送带和电控系统，输送带上承接有若干间隔设置的工装托盘，工装托盘上设有螺套工位和螺杆工位，输送带的两侧沿送料方向依次设有自动上料装置、自动合装装置、自动检测装置和自动出料装置。但是上述方案的效率较低。
技术实现要素：
4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种正副垂直双主轴工位装置及加工机床。
5.根据本实用新型提供的一种正副垂直双主轴工位装置，包括：底座、立柱、旋转工作台、动力刀塔、主轴以及副主轴，其中：
6.旋转工作台、立柱安装在底座上，旋转工作台能够相对底座转动，立柱设置在旋转工作台一侧；
7.旋转工作台上设置有多个工位，每个工位上设置有副主轴；
8.主轴和动力刀塔设置在立柱上，主轴设置在旋转工作台的其中一个工位的正上方，并能够上下位移；
9.动力刀塔能够上下位移对主轴、副主轴装夹的工件进行加工。
10.优选地，所述底座的中间部分设置有容纳腔，容纳腔内设置有支撑轴；旋转工作台通过转台轴承安装在所述支撑轴上，并能够相对于支撑轴旋转。
11.优选地，所述多个工位设置在旋转工作台上，沿旋转工作台的周向等间距分布。
12.优选地，所述立柱采用v型立柱，所述主轴设置在所述v型立柱的一个内侧面上，所述动力刀塔设置在所述v型立柱的另一个内侧面上。
13.优选地，主轴夹持的工件和副主轴夹持的工件在水平面上的投影重合。
14.优选地，主轴夹持工件时的轴线和副主轴夹持工件时的轴线相重合。
15.优选地，当旋转工作台设置有n个工位时，旋转工作台每次旋转360/n
°
，其中n为大于1的整数。
16.优选地，每个工位还包括用于驱动工件旋转的驱动电机，所述驱动电机设置在旋转工作台的下方。
17.优选地，所述驱动电机设置在所述容纳腔内壁和所述支撑轴之间的空间内。
18.根据本实用新型提供的一种加工机床，包括上述的正副垂直双主轴工位装置。
19.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
20.1、本实用新型采用正副垂直双主轴工位，可以节省大量的人力成本，提高零件的加工效率和加工精度。
21.2、本实用新型可以通过主轴、副主轴和动力刀塔的配合，实现工件整体的加工，避免传统的通过人工翻转工件加工工件的两边。
22.3、本实用新型应用广泛，可以扩展到其他同类零件的粗精加工，提高机床的使用范围。
附图说明
23.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
24.图1为正副垂直双主轴工位装置的结构示意图。
25.图2为正副垂直双主轴工位装置的底座的结构示意图。
26.图3为正副垂直双主轴工位装置的旋转工作台的示意图。
27.图4为正副垂直双主轴工位装置的立柱部分的放大示意图。
28.图中示出：
29.底座1
30.旋转工作台2
31.副主轴3
32.主轴4
33.动力刀塔5
34.立柱6
具体实施方式
35.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
36.如图1至图4所示，根据本实用新型提供的一种正副垂直双主轴工位装置，包括：底座、立柱、旋转工作台、动力刀塔、主轴以及副主轴，其中：旋转工作台、立柱安装在底座上，旋转工作台能够相对底座转动，立柱设置在旋转工作台一侧；旋转工作台上设置有多个工位，每个工位上设置有副主轴；主轴和动力刀塔设置在立柱上，主轴设置在旋转工作台的其中一个工位的正上方，并能够上下位移；动力刀塔能够上下位移对主轴、副主轴装夹的工件进行加工。
37.进一步地，所述底座的中间部分设置有容纳腔，容纳腔内设置有支撑轴；旋转工作台通过转台轴承安装在所述支撑轴上，并能够相对于支撑轴旋转。每个工位还包括用于驱动工件旋转的驱动电机，所述驱动电机设置在旋转工作台的下方。驱动电机设置在所述容
纳腔内壁和所述支撑轴之间的空间内。
38.多个工位设置在旋转工作台上，沿旋转工作台的周向等间距分布。
39.更为详细地，所述立柱采用v型立柱，所述主轴设置在所述v型立柱的一个内侧面上，所述动力刀塔设置在所述v型立柱的另一个内侧面上。主轴夹持的工件和副主轴夹持的工件在水平面上的投影重合。主轴夹持工件时的轴线和副主轴夹持工件时的轴线相重合。当旋转工作台设置有n个工位时，旋转工作台每次旋转360/n
°
，其中n为大于1的整数。
40.更为具体的说明，本实用新型的正副垂直双主轴工位主要由四大部分组成，第一部分是立柱6部分，立柱通过螺栓锁固到底座1上。第二部分是副主轴3部分，副主轴固定在旋转工作台2上，可以跟随旋转台做旋转运动。第三部分是主轴4，主轴固定在立柱6上，可在垂直方向做竖直运动。第四部分是动力刀塔5，也固定在立柱6的另一个面上，也可在垂直方向做竖直运动，同时主轴4带a轴定位功能，动力刀塔5也可做简单的铣平面动作。
41.本实用新型的正副垂直双主轴工位主要就是针对螺套的表面加工，当螺杆被装夹到副主轴3上时，动力刀塔5会上下位移，对螺杆的上半部分进行加工。当螺杆被夹到主轴4上时动力刀塔5上下位移对螺杆的剩下部分加工。
42.本实用新型解决了标准车床进行螺套加工时，一般会先加工一边，加工完成后操作人员翻转螺栓加工另外一边存在的诸多问题：一螺套加工需要大量的劳动力；二在加工过程中需要重复定位，加工效率低，加工精度差。采用本实用新型的正副垂直双主轴工位，可以节省大量的人力成本，提高零件的加工效率和加工精度。
43.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。